Bab 1 Ladder Diagram Fundamentals

pengantar
Desain mesin kontrol merupakan teknik yang membutuhkan pengetahuan
tertentu dari diagram yang spesifik yang disebut tangga diagram Meskipun
ada kesamaan antara diagram kontrol dan diagram elektronik, banyak
simbol komponen dan format tata letak yang berbeda. Bab ini menyediakan
studi dasar-dasar pengembangan, menggambar dan memahami diagram
tangga. Kami akan memulai dengan penjelasan dari beberapa komponen
dasar yang digunakan dalam diagram tangga. Untuk simbol dasar akan
digunakan dalam studi logika boolean yang diterapkan pada relay diagram
Komponen Dasar dan Simbol-simbolnya
Kita akan mulai pembahasan tentang komponen dasar yang digunakan
dalam

mesin control listrik dan symbol-simbol diagram Tangga. Kita akan

membahas mesin kontrol yang paling sering digunakan. Beberapa komponen

yang lebih eksotis akan dibahas dalam bab-bab selanjutnya.
Kontrol Transformers
Untuk alasan keamanan,mesin kontrol

adalah komponen

rendah.

bertegangan
karena

sakelar, lampu dan komponen lainnya harus disentuh oleh operator dan
pemelihara mesin tersebut, hal ini bertentangan dengan kode listrik di
Amerika Serikat untuk menerapkan tegangan yang lebih tinggi dari 120VAC
ke terminal dari setiap kontrol operator. Sebagai contoh, asumsikan seorang
maintenance sedang

merubah lampu indikator yang terbakar habis pada

control panel dan lampu diberi tegangan 480VAC. Jika orang tersebut
menyentuh bagian dari logam bohlam tersebut ketika sedang terjadi kontak
dengan soket, shock bisa mati. Namun, jika bohlam

ini didukung oleh

120VAC atau kurang, shock yang dihasilkan kemungkinan akan jauh lebih
parah.

Skring
Sirkuit kontrol selalu dilindungi sekering. Hal ini untuk mencegah terjadi
kerusakan pada transformator bila terjadi hubungan pendek di sirkuit kontrol.
Symbol sekering ditunjukkan pada gambar 1.

Gambar 1
Sekering yang digunakan dalam kontrol sirkuit umumnya sekering slo-blow
(umumnya kebal terhadap arus transien yang terjadi ketika daya diaktifkan)
dan

harus

dinilai

pada

saat

arus

kurang dari atau sama dengan nilai arus sekunder pada transformator
kontrol,

dan

harus

dihubungkan secara seri dengan trafo sekunder. Kebanyakan transformator

dapat
dibeli dengan blok sekering (sekering pemegang) untuk sekering sekunder
dipasang
transformator, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2

di

Gambar 2.

Switch
Ada dua kegunaan mendasar pada switch. Pertama, switch digunakan untuk
operator
masukan yang mengirim instruksi ke rangkaian kontrol. Kedua, switch yang
dapat

diinstal

pada

bagian yang bergerak dari mesin untuk memberikan umpan balik otomatis
ke

sistem

kontrol.

ada

banyak berbagai jenis switch. Untuk symbol switch dapat dilihat pada
gambar 3.

Gambar 3.
Lampu Indikator

Semua panel kontrol termasuk lampu indikator. Ketika tegangan diberikan ke

mesin dan operasi ini menunjukkan status pada mesin. Untuk symbol lampu
indicator dapat dilihat pada Gambar 4.

Gambar 4.

Time Delay Relay

Hal ini dimungkinkan untuk membangun sebuah relay dengan membuat
perangkat tunda waktu yang menyebabkan relay hidup setelah penundaan
waktu, atau untuk mematikan setelah penundaan waktu. Jenis relay ini
disebut Time Delay Relay (relay tunda waktu), atau TDR. Simbol skematis
untuk kumparan dan kontak pada TDR sama seperti relay konvensional,
kecuali simbol kumparan memiliki huruf "TDR" atau "TR" ditulis di dalam,
atau di samping simbol kumparan. Relay ini sendiri tampak mirip dengan
relai lain tetapi ia memiliki tombol kontrol di atasnya yang memungkinkan
pengguna untuk mengatur jumlah waktu keterlambatan. Ada dua tipe dasar
dari waktu tunda relay. yaitu delay-on timer, kadang-kadang disebut TON
(diucapkan Tee-On), dan delay off timer, kadang-kadang disebut TOF
(diucapkan Tee-Off). Penting untuk dipahami bahwa perbedaan antara relay
ini dalam rangka untuk menentukan dan menerapkannya dengan benar.
Perhatikan gambar 5 berikut (5a. TON dan 5b. TOF)

b
Gambar 5a dan 5b

Dasar-dasar Diagram Tangga

Kerangka Dasar Diagram
Semua diagram mesin listrik ditarik menggunakan format standar. Format ini
disebut diagram tangga. Dimulai dengan transformator, kita menambahkan

sekering pelindung di sisi kiri. Seperti disebutkan sebelumnya, dalam banyak

kasus, sekering adalah bagian dari trafo itu sendiri. Dari kombinasi
transformator / sekering, garis horizontal yang diambil kedua belah pihak
dan kemudian ditarik secara vertikal ke bawah halaman seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 6. Garis-garis vertikal disebut rel listrik atau rel
atau uprights. Perbedaan tegangan antara dua rel adalah sama dengan
tegangan sekunder transformator.

Gambar 6.
Kabel
Kabel diberi nomor. Dalam diagram kita, rel kiri adalah kawat nomor 2 dan
rel yang tepat adalah kawat nomor 1. Ketika sistem dibangun, kabel yang
sebenarnya digunakan untuk menghubungkan komponen akan memiliki
label pada setiap akhir (disebut penanda kawat), seperti terlihat pada
gambar 7.

Gambar 7.

Penanda Referensi
Untuk semua diagram listrik, setiap komponen diberi penanda referensi.
Label ini difungsikan agar dapat dengan mudah terlacak. Penanda referensi
untuk setiap komponen muncul pada diagram skematik, diagram tata letak
mekanik, daftar bagian, dan kadang-kadang bahkan tertera pada komponen
itu sendiri. Referensi designator terdiri dari awalan abjad diikuti dengan
nomor. Berikut ini adalah beberapa referensi penanda.
T

transformer

CR

control relay

resistor

capacitor

LS

limit switch

PB

pushbutton

switch

SS

selector switch

TDR or TR time delay relay

M

motor, or motor relay

indicator lamp or line phase

fuse

CB

circuit breaker

Bab 2 - The Programmable Logic Controller

Konfigurasi PLC
Controller Programmable (sinkatan yang digunakan untuk programmable
logic controller) yang banyak seperti PC, membuat pengguna dapat
kewalahan

yang disebabkan

oleh

banyaknya

array dari pilihan dan

konfigurasi yang tersedia. Agar dengan mudah menggunakan PLC maka

dibutuhkan

pengalaman

pengalaman

yang

banyak.

Salah

satu

keuntungan

dari

dengan berbagai pilihan dan konfigurasi yang tersedia,

memudahkan kita untuk memilih unit yang terbaik yang akan tampil di
aplikasi tertentu.
Dasar PLC tersedia pada cetakan papan sirkuit tunggal. Yang disebut PLC
papan tunggal atau PLC bingkai terbuka. Ketika dipasang di sistem, Dasar
PLC hanya dipasang di dalam kabinet kontrol di standoffs berulir. Terminal
sekrup pada cetakan papan sirkuit memungkinkan untuk sambungan kabel
input, output, dan power supply. Unit-unit ini umumnya tidak luas, yang
berarti bahwa input tambahan, output, dan memori tidak dapat ditambahkan
ke

unit

dasar.

Namun,

beberapa

model

yang

lebih

canggih

dapat

dihubungkan dengan kabel ke papan ekspansi yang dapat memberikan

ekstra I / O. Oleh karena itu, dengan beberapa pengecualian, ketika
menggunakan

jenis

PLC,

perancang

sistem

harus

berhati-hati

untuk

menentukan unit yang memiliki cukup input, output, dan kemampuan

pemrograman untuk menangani kedua kebutuhan ini sistem dan modifikasi
masa depan yang mungkin diperlukan . PLC papan tunggal yang mudah
program, kecil, dan membutuhkan sedikit tegangan, tapi, secara umum tidak
memiliki sejumlah besar input dan output, dan memiliki set instruksi yang
agak terbatas. Mereka yang paling cocok untuk kecil, aplikasi kontrol relatif
sederhana.
Komponen system untuk PLC termodulsasi adalah:

Processor.
Mounting rack.
Input and output modules.
Power supply.
Programming unit.

Sistem Block Diagram

Programmable Controller adalah komputer khusus yang memiliki semua

komponen dasar yang komputer lain memiliki; seperti Central Processing
Unit,

Memory,

Input

dan

Output

Interfacing

Interfacing.

Sperti

yangdiperlihatkan pada gambar 8.

Gambar 8.

Update
Hal pertama pada PLC bukanlah ketika memulai fungsi update pada I / O. Ini
berarti bahwa semua

masukan diskrit dicatat dari unit input dan semua

diskrit menjadi output dipindahkan ke unit output. Daftar Data umumnya

memiliki alamat tertentu yang terkait dengan itu untuk data input dan
output disebut sebagai input dan output register. Register ini tersedia untuk
input dan output modul yang mengharuskan diperbarui dengan data diskrit.
Karena ini adalah input / output yang dapat di-update, maka disebut sebagai
I / O Update.

Bab 3. Teknik Programing Lanjutan

Tangga Program Eksekusi Berurutan
Banyak orang baru mungkin cenderung berpikir bahwa, karena PLC
mengeksekusi program serentak (yaitu, dari kiri ke kanan, atas ke bawah),
bukan asynchronous (yaitu, masing-masing relay beroperasi setiap kali
menerima sinyal) itu adalah halangan untuk tugas pemrograman. Namun,
setelah mendapatkan beberapa pengalaman dengan PLC pemrograman,
programmer mulai belajar bagaimana menggunakan ini untuk keuntungan
mereka. Kita akan melihat beberapa segmen program yang berguna dalam
bab ini yang melakukan hal ini. Perlu diingat bahwa urutan anak tangga
dalam program ini sangat penting. Jika anak tangga yang disusun kembali
agar lain, ada kemungkinan bahwa program ini tidak akan beroperasi dengan
baik.
Flip Flop
Flip flop dapat di gunakan dalam elektronik digital yang dikembangkan
didalam penggunaan diagram tangga. Seperti flip flop yang telah kita
ketahui RS, D, T, dan JK Flip Flops dan One Shot. The One Shot akan
memasok pulsa clock untuk D, T, dan JK Flip Flops. Ini adalah fungsi yang
dapat sangat berguna dalam sistem kontrol dan cenderung lebih akrab bagi
siswa karena mereka telah dipelajari dalam kursus sebelumnya.
Counter
Sebuah counter adalah fungsi khusus termasuk dalam program bahasa PLC
yang memungkinkan PLC untuk kenaikan atau penurunan angka setiap kali
logika kontrol untuk switch anak tangga dari false ke true. Fungsi khusus ini
umumnya memiliki dua kontrol logika baris, salah satu yang menyebabkan
counter untuk menghitung setiap kali kontrol menjadi benar dan salah yang
menyebabkan counter untuk me-reset ketika garis kontrol benar.

Sequencer
Beberapa aplikasi kontrol mesin mengharuskan urutan tertentu peristiwa
terjadi, dan dengan setiap langkah dari controller, operasi yang berbeda
dilakukan. Unsur pemrograman untuk melakukan hal ini jenis kontrol disebut
sequencer. Sebagai contoh, timer dalam mesin cuci adalah sequencer
mekanik dalam hal ini memiliki mesin berperforma operasi yang berbeda (isi,
mencuci, tiriskan, spin) dalam urutan yang telah ditentukan. Meskipun timer
mesin cuci adalah sequencer waktunya, sequencer dalam PLC belum tentu
waktunya. Contoh dari sequencer non-waktunya adalah pembuka pintu
garasi. Ia melakukan urutan ... up, berhenti, bawah, berhenti, sampai
berhenti, ... dengan setiap langkah dalam urutan yang diaktifkan dengan
saklar input atau masukan remote control.
Timer
Sebuah timer counter fungsi tangga khusus yang memungkinkan PLC untuk
melakukan operasi waktu berdasarkan pada jam internal yang tepat,
umumnya 0,1 atau 0,01 detik per jam pulsa. Timer biasanya jatuh ke dalam
dua kategori yang berbeda tergantung pada produsen PLC. Ini adalah kuat
dan non-dpt menyimpan timer. Sebuah timer non-dpt menyimpan adalah
salah satu yang memiliki satu garis kontrol, yaitu, timer adalah baik waktu
atau reset. Saat ini jenis timer berhenti, maka secara otomatis me-reset. Hal
ini akan menjadi lebih jelas pembahasan timer terus. Timer kuat memiliki
dua garis kontrol, menghitung dan me-reset. Jenis timer dapat dimulai,
berhenti kemudian restart tanpa ulang. Ini berarti bahwa hal itu dapat
digunakan sebagai timer jumlahkan dengan hanya mengendalikan garis
hitungan. Ulang independen terjadi dengan mengaktifkan garis kontrol
ulang. Pada awal bagian ini, dinyatakan bahwa timer adalah counter khusus.
Fungsi waktu dilakukan dengan membiarkan meja untuk kenaikan atau
penurunan pada tingkat dikendalikan oleh jam sistem internal. Timer

biasanya kenaikan atau penurunan di 0,1 detik atau 0,01 detik tarif
tergantung pada produsen PLC

Bab 4 - Mnemonic Pemrograman Kode

Hal berikut yang harus dipertimbangkan adalah bagaimana untuk mendapatkan diagram tangga
ke pengontrol yang dapat diprogram. Dalam pengendali yang lebih tinggi, hal ini dapat dicapai
melalui penggunaan perangkat lunak komputer yang didedikasikan sehingga memungkinkan
programmer untuk memasuki diagram tangga. Perangkat lunak kemudian mengurus
menerjemahkan

diagram

tangga

ke

dalam

kode

yang

diperlukan

oleh

controller

AND Ledder Rung

Diagram tangga terdiri dari cabang logika kontak terhubung bersama-sama yang mengontrol
sebuah kumparan. Misalnya, IN1 AND IN2 dapat dianggap cabang. Anak tangga ini hanya
memiliki satu cabang. Kita akan melihat contoh beberapa cabang kemudian. Perintah kode yang
memberitahu controller ke awal cabang adalah LD.

Gambar 9. Diagram Tangga untuk fungsi gerbang AND

Penanganan Kontak Normaly Tertutup
Perhatikan anak tangga pada Gambar 9 yang hanya memiliki kontak normaly
open dan tidak ada kontak normaly tertutup. Mari kita lihat bagaimana garis
perintah

akan

berubah

dengan

inklusi

dari kontak normaly tertutup di anak tangga. Hal ini diilustrasikan pada
Gambar 10. Perhatikan bahwa biasanya IN1 kontak terbuka Gambar 10 telah
diganti

dengan

kontak

normal

tertutup

IN1.

Gambar 10.
Untuk menunjukkan kontak normaly tertutup pada PLC, istilah NOT dikaitkan
dengan

nomor kontak. Ini mungkin mengambil bentuk yang berbeda di

kontroler

yang

berbeda

Metode program yang digunakan oleh produsen

OR Tangga Rung

tergantung

pada

Perhaikan gambar OR ledder rung berikut

Gambar 11.
Perhatikan lagi setiap baris berisi perintah, obyek dan terminator. Dalam kasus kontroler khusus
ini, kumparan memiliki label deskriptif (OUT) yang terkait dengan itu untuk memberitahu kami
bahwa kumparan ini adalah output untuk controller. Dalam beberapa pengendali, ini tidak terjadi.
Beberapa pengendali menunjuk kumparan sebagai output atau internal yang tergantung pada
jumlah yang ditugaskan untuk itu. Misalnya, keluaran gulungan mungkin kumparan memiliki
nomor antara 100 dan 110 dan masukan mungkin kontak memiliki nomor antara 000 dan 010.
Sistem yang terdiri dari plug in modul dapat menetapkan nomor keluaran coil dan kontak input
dengan lokasi fisik dari modul dalam sistem.
Cabang Kompleks
Perhatikan gambar berikut

Gambar 12
Sekarang kita telah membahas cabang dasar AND dan OR teknik dan sederhana, mari kita lihat
anak tangga dengan logika ekspresi yang lebih kompleks untuk menggambarkan bagaimana
cabang beberapa akan diprogram.

Bab 5 - Teknik Wiring

Sebuah masalah yang sangat penting sering diabaikan dalam studi
pengendali yang dapat diprogram adalah bagaimana menghubungkan PLC
ke sistem yang dikontrol. Ini melibatkan koneksi perangkat seperti limit
switch, detektor kedekatan, detektor fotolistrik, kontaktor arus eksternal
tinggi dan motor starter, lampu dan array yang luas dari perangkat lain yang
dapat dimanfaatkan dengan PLC untuk mengendalikan atau memonitor
sistem. Kabel perangkat untuk PLC melibatkan penyediaan daya yang tepat
untuk perangkat, ukuran kabel untuk memastikan kapasitas arus, routing
kabel untuk keamanan dan untuk meminimalkan gangguan, menjamin
bahwa semua sambungan dibuat dengan benar dan ke terminal yang benar,
dan memberikan sekering yang memadai untuk melindungi sistem.

Sistem PLC biasanya melibatkan penanganan sirkuit beroperasi di beberapa

tegangan yang berbeda dan level saat ini. Daya ke PLC dan perangkat lain
mungkin memerlukan sambungan dari 120 VAC sementara perangkat
fotolistrik dan kedekatan mungkin memerlukan 24 VDC. Motor yang
dikendalikan oleh PLC dapat beroperasi pada tingkat tegangan yang lebih
tinggi seperti 240 atau 480 VAC 3N. Saat fotolistrik dan kedekatan perangkat
berada dalam kisaran milliamps sementara arus bermotor menjalankan jauh
lebih tinggi tergantung pada ukuran motor - 30 amp atau lebih.

PLC Daya Connection

Kebutuhan daya untuk PLC yang digunakan akan bervariasi tergantung pada
model yang dipilih. PLC yang tersedia yang beroperasi pada berbagai
kekuatan biasanya 24 VDC, 120 VAC dan 240 VAC. Beberapa produsen
memproduksi unit yang akan beroperasi pada tegangan dari 120 VAC ke 240
VAC tanpa modifikasi unit. Koneksi kekuasaan dengan jenis unit DC
mengharuskan perhatian harus dibayar untuk mengasuransikan bahwa (+)
dan (-) kabel listrik yang terhubung dengan benar. Kegagalan untuk
melakukannya dapat mengakibatkan kerusakan serius pada PLC. Sambungan
listrik ke unit AC tidak begitu penting kecuali spesifikasi PLC mungkin
memerlukan koneksi khusus dari kabel panas dan netral ke terminal yang
tepat. Namun, tidak peduli yang gaya PLC sedang digunakan, sekering yang
tepat harus dimasukkan dalam sambungan listrik untuk melindungi PLC dan
kabel listrik dari arus lebih baik dari celana pendek disengaja atau penyebab
kegagalan peralatan. Manual instalasi untuk PLC tertentu yang digunakan
umumnya akan memberikan sekering informasi untuk unit itu.
Masukan Wiring
Input PLC modern umumnya OPTO-isolator. OPTO-isolator adalah perangkat
yang terdiri dari unsur cahaya menghasilkan seperti LED dan elemen

penginderaan ringan seperti phototransistor. Ketika tegangan diterapkan ke

LED, cahaya yang dihasilkan yang menyerang foto-detektor. Foto-detektor
kemudian
Pemisahan

memberikan
penginderaan

output;

dalam

dan

perangkat

kasus

phototransistor,

output

dalam

isolator

jenuh.
opto

memberikan masukan ke PLC dengan isolasi tegangan tinggi karena satusatunya hubungan antara terminal input dan masukan ke PLC adalah sinar.
Inputs Having a Single Common
Mari kita lihat pada koneksi kabel yang dibutuhkan untuk menerapkan sistem
di mana semua input memiliki catu daya umum.
Output Wiring
Output PLC terdiri dari dua jenis umum: (1) relay (2) solid state. Output relay
adalah kontak mekanis dan output solid state dapat berupa transistor atau
TTL logika (DC) dan triac (AC). Output relay biasanya digunakan untuk
mengontrol hingga 2 amp atau ketika resistensi yang sangat rendah
diperlukan. Output transistor adalah kolektor terbuka emitor umum atau
pengikut emitor. Jenis output dapat mengontrol lampu dan daya rendah DC
sirkuit seperti relay DC kecil. TTL logika output yang tersedia untuk
mendorong sirkuit logika. Output triac digunakan untuk mengendalikan listrik
AC beban rendah seperti pencahayaan, starter bermotor dan kontaktor.
Seperti unit input, unit output yang tersedia dengan terminal umum dan
terisolasi satu sama lain. Jenis unit output yang dipilih akan tergantung pada
output dikendalikan dan kekuatan yang tersedia untuk mengendalikan
perangkat tersebut. Biasanya, daya untuk mengemudi perangkat output
harus terpisah disediakan karena akan ada berbagai persyaratan tergantung
pada

Relay Output

perangkat.

Seperti yang dinyatakan sebelumnya, output relay biasanya digunakan untuk

mengontrol beban moderat (sampai sekitar 2 amp) atau ketika sangat
rendah pada resistance diperlukan. Lihat Bab 1 untuk penjelasan dari relay.
Kontak relay digambarkan sebagai tiga pengaturan utama atau bentuk. Tiga
pengaturan yang FORM A, B dan FORMULIR FORMULIR C. FORMULIR A kontak
relay adalah tiang tunggal normal kontak terbuka. Hal ini analog dengan
kontak tunggal normal saklar terbuka. Kontak relay FORMULIR B adalah tiang
tunggal biasanya kontak tertutup yang mirip dengan saklar normal tertutup
tunggal. Kontak FORM C relay tiang ganda kontak lemparan tunggal.
Solid State Output
Ada beberapa jenis output solid state yang tersedia dengan PLC. Tiga jenis
populer adalah transistor, triac dan TTL. Ketiga unit output ini umumnya
akan memiliki terminal umum meskipun unit keluaran triac tersedia dalam
konfigurasi yang terisolasi. Transistor unit output biasanya kolektor terbuka
dengan terminal umum terhubung ke emitter dari semua output. Dalam
sebagian besar, jika tidak semua transistor unit output, transistor optik
terisolasi dari PLC. Unit ini memiliki semua emitter dari transistor keluaran
terhubung ke satu terminal umum berlabel OUTCOM. Transistor yang
terkandung dalam unit ini adalah NPN meskipun unit PNP tersedia. Ada dua
jenis

yang

berbeda

dari

unit

transistor

yang

tersedia

dan

mereka

digambarkan sebagai sumber dan tenggelam. NPN unit yang disebut sebagai
tenggelamnya dan unit PNP sebagai sumber. Ini berarti bahwa transistor
dikonfigurasi untuk tenggelam saat ke terminal umum, yaitu, output akan
memiliki arus ke terminal