Time-of-Flight Ultrasonic

Displacement Sensors

Rakhmad Gusta

Tujuan

Merancang sistem displacement dengan

menggunakan sensor ultrasonic

Definisi Displacement

Displacement/
Pergeseran
identik
perpindahan dari suatu obyek digambarkan
sebagai panah/garis vektor dari titik awal
menunjuk suatu titik akhir. Maka jelas
berbeda dari jarak tempuh
kecuali pada
kasus gerak garis lurus. Jarak tempuh
perjalanan yang dibagiwaktu tempuh disebut
kecepatan.

Sensor-sensor
displacement
Resistif

displacement sensor
inductive displacement sensor
capasitif displacement sensor
laser interferometer displacement
sensor
sensor defleksi optic
Strain Gages
Time-of-Flight Ultrasonic Displacement
Sensors

Sensor-sensor
displacement
Resistive displacement sensor
Contoh: Precisions Potensiometer

Gambar 1. Potensiometer tipe geser(a), tipe putar(b)

Sensor-sensor
displacement
inductive displacement sensor
Contoh: single-coil,sensor displacement

Gambar 2. Single-coil, sensor displacement

Sensor-sensor
displacement
capasitif displacement sensor
Contoh: Capasitif presure sensor

Gambar 3. capasitif pressure sensor

Time-of-Flight Ultrasonic
Displacement Sensors
Ultrasonic adalah gelombang getar dengan
frekuensi lebih tinggi daripada kemampuan
pendengaran manusia, frekuensinya diatas 20
kHz. Aplikasi dasar untuk pengukuran dari
ultrasonic adalah time-of-flight/ waktu lintas.
Sebagai contoh pemantulan pulsa/ pulse-echo
method. Sebuah pulsa ultrasonic dipancarkan ke
sebuah benda. Ketika pulsa tersebut mengenai
benda maka, pulsa tersebut akan dipantulkan
sebagian atau semuanya ke alat penerima.
Sehingga dengan kecepatan
suara yang
diketahui dan waktu pemantulan yang diketahui
maka dapat dihitung jarak pantulan tersebut.

Pulse Echo Methode

Gambar 4. Prinsip kerja Pulse Echo Method

d : jarak (meter)
c : cepat rambat bunyi (meter/detik)*
t : waktu tempuh (detik)
* nilainya tergantung kepada medium yang dilalui.
Persamaan Dasar

Tranduser Ultrasonic
Mekanik
Contoh: Sirine

Elektromagnetik
Contoh: Loud speaker

Piezoelektrik
Contoh: Xtal
Elektrostatik

Gambar 5. Tranduser Ultrasonic piezoelektrik(kiri), Elektrostatik (kanan)

PERANCANGAN
Spesifikasi Rancangan
Digunakan

untuk mengukur jarak dengan medium

gelombang udara
Menggunakan tranduser ultrasonic
Menggunakan sebuah pemancar dan sebuah penerima
ultrasonic
Range pengukuran tertentu
Menggunakan penampil LCD

Spesifikasi Sensor

Range pengukuran : 0,2 s.d 2 m

Resolusi
: 9mm

Diagram Blok
Control Unit

Oscillator

Penghitung
Selisih
Waktu

Pengkondi
si
Sinyal 1

Penampil (LCD)

Transmitte
r

Pengolah
Data

Microcontroller

Pengkondi
si
Sinyal 2

Receiver

Mikrokontroller
Sebagai kontrol unit, penghitung selisih waktu dan
Pengolah Data
Oscillator
Merupkan rangkaian pembangkit sinyal ultrasonic
Pengkondisi Sinyal 1
Merupakan gabungan dari modulator digital, penguat,
dan driver tranduser ultrasonic.
Transmitter dan Receiver
Merupakan tranduser ultrasonic 40kHz
Pengkondisi Sinyal 2
Merupakan gabungan penguat, Hi pass filter, triger
schmit dan tone decoder.

Oscillator
F=1/T=1.44/(R2/R1)C1
Duty cycle= R2/(R1+2R2)
Misalkan C=10nF
Duty cycle 60%
F=40kHz
Maka R1=0.7215k
R2=1.443k

Rangkaian Transmiter

Rumus Penguatan Non Inverting

VO ( Ri R f ) I ( Ri R f )

Rf
Vi
1
Ri
Ri

Vi

Penguatan diinginkan 2 kali maka Rf=Ri

Rangkaian Receiver

Hi pass filter
Av=(R2/R1+1)
Fc=1/(2.phi.R2.C1)

Av=101, maka R2=100.R1

Fc=40kHz
C1=1n maka R1=4kohm

Tone Decoder

Fo=40kHz
C1= 3.3nF maka R1= 6.887kOhm

Flow chart
Star
t
Pembangkitan
Pulsa 40 kHs

Hitung waktu respon

Dan jarak

Delay 0.2 mSec

stop
Stop Pembangkitan
Pulsa 40 kHs

If
Tonedecode
r output low