UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP

TAHUN 2010/2011
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
REGULER 1
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO

Mata Uji
Sifat
Hari, tanggal
Waktu
Ruang
Jumlah Peserta
Dosen Pengampu

:
:
:
:
:
:
:

Dasar Sistem Kontrol

Tutup Buku
Selasa, 12 Juli 2011
10.40 (75 menit)
B305, 306
92 Mhs
Sumardi, MT

1. Jika diketahui sistem sebagai berikut dengan nilai k= 100 dan massa = 50
kg, f = 1000Hz, tentukan fungsi alih dari sistem tersebut dan selidiki
kestabilan sistem tersebut

2. Bila diketahui diagram blok suatu sistem adalah sebagai berikut:

Tentukan:
a. Nilai k agar sistem stabil!
b. Gambarkan root locus dari sistem tersebut!
3. Jelaskan pengaruh kontrol Proporsional, Integral dan Derifatif pada unjuk
kerja sistem. Dan manakah yang paling baik diantara PI, PID atau PD,
jelaskan!.
4. Jika diketahui suatu respon sistem seperti terlihat di bawah ini, maka
kontroller apa yang seharusnya ditambahkan sehingga sistem menjadi
stabil? Jelaskan!