Anda di halaman 1dari 5

TUGAS DINAMIKA PROSES

FREQUENCY RESPONSE ANALYSIS


NYQUIST PLOT & BODE DIAGRAM

KELOMPOK 10

Disusun Oleh :
Denis Daya Pamungkas

( 121130145 )

Hanif Andrianto

( 121130148 )

Liza Monica Pasaribu

( 121130217 )

Maharani Thea Vasthi z.

( 121130218 )

Lintang Widhiasty

( 121130304 )

PROGRAM STUDI TEKNIK KIMIA


FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN
YOGYAKARTA
2015

Gambar 1. Alur Program Scilab untuk Nyquist Plot

Gambar 2. Nyquist Plot

Nyquist plot tidak mengelilingi (-1,0) dalam bidang kompleks untuk = 0 sampai
dengan = , maka sistem ini menghasilkan respon yang stabil

Gambar 3. Alur Program Scilab Bode Diagram

Corner
frequency

Log() = 0
= 100 =
1
= 1/

Konstan pada
= 90 , =

Gambar 4. Bode Diagram

log (AR) = -0.6 ; sehingga AR= 10-0.6 = 0.2512


Sistem ini menghasilkan respon yang stabil karena nilai AR < 1 dan tidak
menghasilkan crossover karena nilai konstan pada 90o .