V.

DEFORMASI DAN SUDUT PUTAR BALOK

SEDERHANA

Tujuan Instruksional Khusus

Pada

akhir

perkuliahan

mahasiswa

:
akan

dapat

menghitung deformasi dan sudut putar struktur balok

statis tertentu dengan 100 % benar.

V. DEFORMASI BALOK

Syarat stabilitas struktur

1. Kapasitas beban < kapasitas bahan (

2. Lendutan /deformasi maximum < lendutan ijin

3. Metode untuk menentukan lendutan balok dan sudut putar balok antara
lain Momen Area Method
Persamaan Differensial dari kurva lendutan
Y

B
A

d
dy

X
dx

Gambar 1. Kurva lendutan

Ditinjau 2 titik yang berdekatan
D = sudut antara garis singgung, r = jari-jari kelengkungan
ds = r d
1 d

r
ds nilai kelengkungan

ds2 = dx2 + dy2

dy
ds dx 1

dx

ds dx 1 y

23

dy
y tg
dx

d y
d tg
dx

Pada penerapan praktis lendutan balok yang diperbolehkan/diijinkan relatif kecil

sehingga kurva lendutan balok hampir datar, sehingga dy/dx relatif kecil, y
sangat kecil, sehingga

y tg

ds dx

1 d

r
ds

jadi :

y
r

Hukum Hooke
Tegangan lentur

1
r

Mx
EI

d y d

dx
dx

ds r d

1
r

d
dx
r

ds y d
ds
ds

yE

d
dx

Mx
y
I

sehingga

Mx
EI
d

y x

Y
A

ds
ds

B dy

24

Gambar 2. Kurva lengkungan balok

A. Moment Area Method

XA

XB

Metode ini dikembangkan oleh Christian Mohr ( 1815 1918), metode luas
momen ini dikenal sebagai Teorema Mohr.

XB - x = z
XB - x = z

dx

1.

Lendutan Balok Kantilever

ds
y

B
Mx

25
Mx/ EI

Diagram M (momen lentur)

Diagram M / EI

Gambar 3. Diagram momen

d x

Mx
dx
EI x

xB

xA

xB

Mx

xA

EI

dx
Teorema Mohr Pertama

ds dx

dy x B x d
y

xB

M
EI x
x

xA

Mx
dx
EI x

x dx

Teorema Mohr Kedua

Dua Teorema Mohr di atas dapat dipakai untuk menghitung lendutan dan sudut
putar balok kantilever.

26

1. Lendutan dan sudut putar balok kantilever

Contoh
a. Beban terpusat bekerja pada ujung balok

F
x

EI

A
yx
R=F

Ymax = YL

max = L

L
2/3 L
F( L-x)
FL

Bidang Momen Lentur

Gambar 4. Balok kantilever dengan beban terpusat pada
EI = kekakuan balok
EI = konstan sepanjang sumbu balok

max .

L 1

F L
2 EI

YL

Ymax .

YL

1
2

F L2
2 EI

Mx 2 L
dx
EI 3

F LL 2L
EI
3

F L3
3 EI

(satuan panjang)

atau

x 1

F L x x F x
2 EI

F x
2 EI

2 L x

27

Yx

x
x 2 1

F L x x
F x
x
2
2 3 EI

F x2
2 EI

b. Beban merata

x
EI

A
yx
Ymax = YL
max = L

L
3/4 L

q l2

Bidang Momen lentur

Gambar 5. Balok kantilever dengan beban merata

max

y max

1
2

q L2

L3

q L3 3
L
6 EI 4

1
EI

q L4
8 EI

q L3
6 EI

(dalam radial )

(satuan panjang)

2. Lendutan Balok di atas dua tumpuan

a. Perputaran dari balok pada suatu tumpuan

28

A
A

y1

y2

y3

1 2

y4
3

y5

B
B

5
4

P
2

M1
M2

M3

M5
M4
P

A(2)

A . L

Z2

z2

Gambar 6. Balok tumpuan sederhana dengan beban terpusat

z kecil sekali, lendutan pada tengah-tengah z, jika kita menentukan pada
tumpuan-tumpuan dan pada titik 1, 2, 3. 5, maka garis lendutan balok akan
diketahui. Misal deformasi diijinkan terjadi hanya pada satu sendi pada suatu
saat, misal pada sendi 2.
A( 2) L 2 z 2

A( 2 )

A( 2 )

M2
EI x

z 2
L

2
z

M2
EI x

z 2
L

29

Analog untuk sendi yang lain, sehingga A adalah jumlah semua kontribusi dari
A

Mi
z
z i
EI x
L

Kita lihat analogi persamaan 1 dengan sesuatu yang sama Mohrs Analogy.
P
M4/EI khusus
Perhatikan balok yang sama dengan M3/EI
pembebanan
M1/EI

M2/EI

1
z

P1

2
z

M
EI x

M5/EI

3
z

P2

z2

P3

P4

P5

Z2

Gambar 7. Balok tumpuan sederhana dengan beban terpusat

Jika z sangat kecil, kita dapat memusatkan beban pada tengah-tengah z dan

mengambil

Pi

Mi
z
EI

( 2)
Jika dapat menghitung bagian dari reaksi A yang disebabkan oleh

P2

M2
z
( 2)
EI
, kita peroleh A L P2 z 2

(A2 ) L

M2
z
z 2
EI
L .

30

(1)
( 3)
(5)
Analog P1, P2,..P5 didapat A , A , A . Reaksi A sama dengan semua

kontribusi A

Mi
z
A i
EI
L

Kita bandingkan persamaan 1 dan 2 A = A

Jika kita bebani sebuah balok sederhana dengan beban lentur

M
EI , reaksi

A untuk beban ini sama dengan A (putaran balok pada tumpuan A dalam
radial), reaksi B akan sama dengan B
Teorema Mohr Ketiga
b. Lendutan Balok

A
z

M1

M2

B
z

M5
M3

M4

2 z
1 z

1
2

A z

A
z

31

Misal kita menghitung lendutan di nodal 3

y3

A 2 .5 z z z

2 z

3
P

Kita ambil balok yang sama dengan beban khusus

dapat memusatkan beban ditengah-tengah z dan diambil

Misal kita hitung

M3

dengan mengingat

y3

M
z
EI
,

M3

A 2.5 Z

sehingga

M
EI x , jika kecil, kita
z

M1
M
2 z 2 z
EI
EI
i

Mi
z
EI
, maka kita bandingkan persamaan 3 dan 4

M3

Jika kita bebani sebuah balok sederhana dengan beban khusus

M
EI ,

momen M akibat beban ini pada tiap-tiap titik dari balok adalah sama dengan
lendutan y dari titik tersebut.
Teorema Mohr Keempat.

32

Contoh
luas

2
3

pl

a. Beban merata
B
A

RA
3
8

Q
5
8

l
Gambar 9. Balok tumpuan sederhana dengan beban merata
RA

2 q L2 L
3 8 EI 2

A RA

2
pl
3

q L3
24 EI

q L3
24 EI
rad

33

1
8

q L2

q
M

EI
8

L/2

Untuk

L
2

q L3 L
24 EI 2

q L4
48 EI

5 q L4

384 EI

RA

L
2

3
l
8

q L3 3 L
24 EI 8 2

3
1
8

satuan panjang

L/2

b. Beban terpusat

Q
Gambar 10. Balok tumpuan sederhana dengan beban terpusat

34

Q = Luas segitiga

1
2

pl

1
2

PL L
4 EI 2

RA

Untuk
M
M

P L2
16 EI

x L

1 P L2
16 EI
P L3

48 EI

1 P L2 1
8 EI 2

L
2

L
2

RA

1 L
3 2

1 P L2 L
8 EI 6

M
35

4
P

M
EI

Contoh Persamaan integrasi

a. Beban terpusat
y

P
x

EI
y

R=P

x
L

Gambar 11. Balok kantilever dengan beban terpusat

M = - PL
RA = P
EI .

d2y
dx 2

EI

dy
dx

EI y

Mx

P L x
12 P L x 2

PL P.x
P x2

1
2

1
6

P x3

C1

persamaan sudut putar

C1 x C 2

persamaan garis elastis

Kondisi batas
1. x = 0

y=0

2. x = 0

dy/dx = 0

1.

EI

dy
dx

P L0

2
1
2. EI y 2 P L 0

1
2

P 02
1
6

P 03

: pada tumpuan lendutan = 0

: pada tumpuan sudut putar = 0
C1
C1 x C 2

0
0

sehingga.
EI

d2y
dx 2

P L P x

36

PL
4 EI

EI

dy
dx

P L x 12 P x 2

EI y 12 P L x 2

16 P x 3

untuk x = L
EI

dy
dx

P L L 12 P L2

EI y 12 P L L2

12 P L2

16 P L3

rad

13 P L3

P L3
3 EI

b. Beban merata
x
q
B

EI
L

Gambar 12. Balok kantilever dengan beban merata

Mx

12 q x 2
2
1

1. EI y 2 q x
3
1

2. EI y 6 q x

C1

4
1
3. EI y 24 q x

C1 x C 2

Kondisi batas
a. di tumpuan x = L

y = 0 y = 0

EI y 16 q x 3

C1

EI y 241 q L4

1
6

q L3 L C 2

C1

16 q L3

C2

18 q L4

jadi

37

EI y 16 q x 3

1
6

q L3

241 q x 4

1
6

q x 3 L 18 q L4

EI y

persamaan sudut putar

persamaan lendutan

lendutan maximum di B x = 0
EI y 241 q 0 4

1
6

q 0 3 L 18 q L4

q L4
8 EI

sudut putar di B x = 0
EI y 16 q x 3

1
6

q L3

q L3
6 EI

c. Beban merata dan beban terpusat

x
x

L/2

L/2

P L/2

III

II
P L/2 + 1/8 q L2

38

Bidang Momen
Gambar 13. Balok kantilever dengan beban merata dan terpusat
Lihat kanan potongan a a
Mx = - P .x
x 0
x

Mc

L
2

MB

0
P

L
2

Lihat kanan potongan b b

Mx

x 0

x
2

MB

MA

P L 18 q L2

L
2

1
2

q x2
L
2

Lendutan dan sudut putar di titik B

Luas I

Luas II
EI

L L
L
1
2 L 1
P
P 18 q L

2 2
2
2 3 EI

1
1
1
1
P L2
P L2
q L3
12
48
4
EI

1
1
1
P L2
q L3
48
3
EI

rad

1
q L3 3 L
L P L2

YB
P L2

4 12
48 4 2
4

1
EI

39

1
P L3
16

q L4
1
P L3
32
128

1
EI

q L4 1
3
3

PL
32
128

EI ( satuan panjang)

Lendutan dan Sudut Putar di titik C

Luas I

Luas II
EI

luas III

L L
L
L L 1 1
2 L 1
P
P
P 18 q L

2 2
2
2 2 2 EI
2 3

1
1
1
1
1
P L2
P L2
q L3 P L2
12
48
8
4
EI

1
11
1
P L2
q L3
48
24
EI

1
L L
YC
P L2

4
4 2

3
P L3
16

rad

P L2
q L3 3 L L
1
L 2 1

P L2

48 4 2 2
8
2 3 EI

12

7 q L4 P L3 1
7

P L3

96
384
48 EI

29
7 q L4
P L3
384
96

1
EI

( satuan panjang )

B. Aplikasi Alat Peraga

Perhitungan lendutan balok diatas tumpuan sederhana akibat beban terpusat
P

75

75

40
b

Gambar 14. Balok diatas tumpuan sederhana dengan beban terpusat

Rumus lendutan yang digunakan adalah
P . L3
YC
48 E I
dengan :
Yc
= Lendutan maksimum balok yang terjadi (cm)
P
= beban terpusat (kg)
L
= panjang bentang (cm)
E
= Modulus elastisitas ( E = 2,1 x 106 kg cm-2)
I
= Momen inersia penampang (cm4)
Tabel 1. Data hasil perhitungan secara teoritis dan hasil pengukuran dengan alat
peraga
No
1

Demensi (mm)
h = 2,4
b = 16

h = 22,8
b = 8,2

P (kg)
2,27
4,54
6,81
2,27
4,54
6,81

Teoritis (mm)
0,412
0,825
1,237

Hasil Uji (mm)

0,500
0,900
1,500

0,938
1,877
2,815

1,000
1,900
2,900

41

42