TANGGAPAN ALAMIAH DAN TANGGAPAN PAKSAAN

TANGGAPAN ALAMIAH
- Tanggapan waktu yang dihasilkan oleh rangkaian RL/ RC yang tidak dipengaruhi oleh
sumber energi.
- Keberadaan energi yang tersimpan didalam elemen tersebut diawal waktu t<0.
- Sumber seketika dimatikan sebelumnya.
- Kondisi transien.
- Bergerak mendekati nol seiring berjalannya waktu sampai waktu tak hingga.
Rangkaian RL (tanpa sumber)
/
0
( )
Rt L
i t I e

=

Rangkaian RC (tanapa sumber)
/
0
( )
t RC
V t V e

=
TANGGAPAN PAKSAAN
- Tanggapan waktu yang dihasilkan RL/RC yang dipengaruhi oleh sumber energi.
- Kondisi steady state
Rangkaian RL (dengan sumber)
- Arus bernilai konstan.
- Rangkaian konduktor hubung singkat.
0
f
V
i
R
=

Rangkaian RC (dengan sumber)
- Asumsi kondisi rangkaian di akhir waktu t .
- Keadaan kapasitor seperti rangkaian terbuka.
TANGGAPAN TOTAL
- Tanggapan total = tanggapan alamiah + tangggapan paksaan
Rangkaian RL
f n
I I I = +
Rangkaian RC

f n
I I I = +
C Cf CN
V V V = +

CONTOH SOAL RANGKAIAN RL
Tentukan i(t) untuk semua nilai waktu, untyk rangkaian berikut :
+
-
O 2
3H
O 6
50 u(t) V
50 V
i(t)

Penyelesaian :
Langkah :
- Tentukan R
ek
dan L
ek
dengan memutuskan sumber bebas.
- Tentukan
ek
ek
L
R
t =
3
2 s
1.5
ek
ek
L
R
t = = =
- Tentukan arus inductor sebelum pemutusan sumber bebas (I
L
(0
-
)), L
ek
dianggap hubung
singkat.
I
L
(0
-
) = 25 A = I
L
(0
+
)
- Tentukan tanggapan paksaan f(t) pada t .Asumsi L
ek
hubung singkat.
100
50
2
f
i = =
- Tentukan tanggapan alamiah rangkaian.
/ 2 t
n
i Ae

=
25 50 A = +
- Tentukan tanggapan total
f n
i i i = +

0.5
50
t
i Ae

= +
25 A=
0.5
50 25
t
i e

= , 0 t >
25 i A = , 0 t <
( ) ( )
0.5
25 25 1 A
t
i e u t

= +
0 -2 2 4 6
50
25
t (s)
i (t) (A)





CONTOH SOAL RANGKAIAN RL
Tentukan tegangan kapasitor Vc (t) dan arus i(t) yang melewati resistor 200 ohm, pada
rangakin berikut untuk semua nilai waktu.
t=0
Vc (t)
+
-
0.05 F
50 O
60 O
200O
10 O
120 V
50 V
a
b
i(t)

Penyelesaian :
- Menentukan tegangan awal kapasitor sebelum t= 0, saklar bearda di posisi a.
Vc (t)
+
-
0.05 F
50 O
60 O 200O
10 O
120 V
50 V
i(t)

( )
50
V (0) 120 100 V
50 10
C
= =
+

Tegangan akan konstan untuk 0 t
+
= dan 0 t

=
- Dicari tanggapan total, saklar berada di posisi b.
C Cf Cn
V V V = +
+
-
0.05 F
50 O
60 O 200O
50 V
i(t)

- Dicari tanggapan alamiah rangkaian, dengan asumsi tegangan 5 V hubung singkat, tentukan R
ek

1
24
1 1 1
50 200 60
ek
R = = O
+ +

Didapat :
/ /1.2
ek
n
t R C t
C
V Ae Ae

= =
- Dicari tanggapan paksaan (saklar pada posisi b), asumsi keadaan waktu t hingga, arus dan
tegangan transien tela hilang.
( )( )
( )
( )( )
( )
50 200
50 200
50 20V
50 200
60
50 200
Cf
V
+
= =
+
+

- Tegangan kahasitor menjadi
/1.2
20 V
t
C
V Ae

= +
- Menentukan A, memasukkan tegangan awal kapasitor,
100 20 A = +
A= 80
- sehingga
/1.2
( ) 20 80 V , t >0
t
C
V t e

= +

0 -1 1 2 3
100
t (s)
Vc (V)
20
t


- mencari i(t ):
- menentukan nilai arus awal I(0), saat saklar berada pada posisi a.
I = 50/260 = mA
- tanggapan paksaan untuk i(t) , saat saklar pada posisi b.
50 50
0.1 A
60 (50)(200) / (50 200) 50 200
f
i
| |
= =
|
+ + +
\ .

- tanggapan alamiah i(t) :
/1.2 t
n
i Ae

=
- menentukan niliai awal tegangan Vc yaitu 100 V yang parallel dengan tahanan 200 ohm.
100 V//200 ohm =0.5 A.
/1.2
0.1
t
i Ae

= +
/1.2
0.5 0.1
t
Ae

= +
A= 0.4
- maka i(t) :
/1.2
( ) 0.1 0.4 , 0
t
i t e t

= + >
( ) 0.1923 , 0 i t t = <
- atau,
( )
/1.2
( ) 0.1923 0.0923 0.4 ( ) A
t
i t e u t

= + +
0.192
0 -1 1 2 3
0.5
t (s)
i(t) A
0.1
t