MS311

ELEMEN MESIN II

Rem Cakram

Mechanical Engineering Department

Institut Teknologi Nasional

Pada umumnya rem

cakram sering dipakai pada
kendaraan bermotor
Mempunyai sifat mudah
dikendalikan, pengereman
yang stabil, pengeluaran
radiasi panas yang baik.
Namun ukurannya yang
relatif besar.

ABS (anti-lock breaking system)

Anti-lock breaking sistem (ABS) merupakan sistem pengereman pada mobil
agar tidak terjadi penguncian roda ketika terjadi pengereman mendadak/keras
Sistem ini bekerja apabila pada mobil terjadi pengereman keras hingga roda
berhenti sementara mobil masih melaju, membuat kendaraan tidak terkendali
sama sekali.
Cara Kerja:
Ketika sensornya mendeteksi ada
roda mengunci, ia akan
memerintahkan piston rem untuk
mengendurkan tekanan, lalu
mengeraskannya kembali begitu roda
berputar. Proses itu berlangsung
sangat cepat. Bisa mencapai 15
kali/detik, dengan ini menghasilkan
Efek mobil tetap dapat dikendalikan
dan jarak pengereman makin efektif

Perhitungan
r

Jika diketahui radius efektif re Tekanan

kontak local adalah P, gaya yang
bekerja F dan torsi akibat gesekan T,
maka dapat ditulis seperti berikut:

2 ro

pr.dr.d
1 ri

2 ro

fpr
1 ri

ro

1 pr.dr
ri
ro

dr.d 2 1 f pr 2 dr
ri

Dimana

T fFre ; re adalah jari-jari efektif Maka

ro

T
re

fF

2
pr
dr
ri
ro

pr.dr
ri

Dan Terjadi momen Pada x axis:

ro

M x Fr pr (r sin )drd cos 1 cos 2 pr r dr

Maka jari-jari rata-rata

M x cos 1 cos 2

re
F
2 1

ri

Keausan seragam (uniform wear)

Jika tekanan yang diijinkan Pa (dimana tekanan paling besar terjadi pada
radius luar ri) maka p pa ri / r
Gaya yang diperlukan
r

ro

2 o

pr.dr.d

1 pr.dr

1 ri

ri

F 2 1 pa ri ro ri
Torsi Pengereman

2 ro

1 ri

ro

fpr dr.d 2 1 f pr 2 dr
2

ri

ro

T 2 1 fp a ri r.dr
ri

1
2 1 fpa ri ro2 ri2
2

jari-jari efektif menjadi

ro

ro

pr dr
2

T
re

fF

ri
ro

pr.dr

pa ri r.dr
pa ri dr

ro ri r
re
2

ri

Sehingga Jari-jari rata-rata:

cos 1 cos 2 ro ri
2 1

ri
ro

ro2 ri 2 1

2 ro ri

Tekanan Seragam (uniform Pressure)

Jika merupakan rem baru, dimana
Gaya tekan yang diperlukan
ro

F 2 1 pa r.dr
ri

1
2 1 pa ro2 ri2
2

Torsi
ro

T 2 1 fp a r 2 dr
ri

1
2 1 fpa ro3 ri3
3

p pa

Jari-jari efektif
ro

re

pa r 2 dr
ri
ro

pa r.dr

ro3 ri3
2

3 ro 2 ri 2

ri

2 r r
re o2 i2
3 ro ri
3

Jari-jari rata-rata
3
3

cos 1 cos 2 2 ro ri
r

2 1

3 ro2 ri 2

2 ro3 ri3 cos 1 cos 2

r
3 ro2 ri 2
2 1

Contoh soal

Solusi

Terima kasih