MODUL 3 GYRO BOY & COLOR SORTER
Ahmad Yasin (16015304)
06/03
Asisten: Arif Pawitan, Fadel Mahadika Putra, Hilman Nur Faizi
Tanggal Percobaan: 25/02/2016
Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2
Abstrak
Pada modul tiga percobaan yang dilakukan meliputi
perakitan dua jenis robot gyro boy dan color sorter. Kemudian
pengujian program pada masing-masing robot. Untuk
program gyro boy menggunakan gyro sensor, ultrasonic sensor,
color sensor, touch sensor, medium dan large motor. Ketika
dilakukan pengujian semua komponen dapat bekerja sesuai
fungsinya. Sedangkan untuk program color sorter komponen
yang digunakan meliputi large motor, medium motor, touch
sensor, dan color sensor. Terdapat sedikit kendala dalam hal
penyortiran warna hijau dan biru yang masih belum
terpisahkan dengan baik. Sehingga ada beberapa program
yang diperbaiki sehingga penyortiran warna yang dilakukan
robot menjadi benar.
Kata kunci: Perakitan, pengujian, perbaikan
1. PENDAHULUAN
Pada modul tiga pada dasarnya semua percobaan
yang dilakukan sesuai dengan petunjuk yang
diberikan meliputi perakitan dan pengujian
program. Tujuan praktikum pada modul kali ini
untuk mengetahui konsep kerja yang dilkukan
robot. Melalui pengujian program pada robot
praktikan dapat menjelaskan fungsi komponen-
komponen sensor pada robot.
2. METODOLOGI
Selama Hands On praktikan membuat dua jenis
robot yaitu gyro boy dan color sorter. Kedua
percobaan yang dilakukan pada Hands On kali ini
terbagi menjadi empat tahapan yaitu perakitan,
pengujian program, perbaikan program, dan
anlisa hasil perintah program terhadap robot.
Perakitan
Pengujian program
Perbaikan program
Analisa hasil perintah
program terhadap robot
Gambar 2-1 Diagram tahapan percobaan
Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain
3. HASIL DAN ANALISIS
Program yang dijalankan pada gyro boy berjalan
dengan baik tidak ada program yang harus
diperbaiki. Gyro boy menggunakan beberapa
komponen sensor yang memiliki fungsi yang
berbeda dengan gyro sensor sebagai komponen
sensor paling penting sehingga gyro boy dapat
berdiri tegak tanpa terjatuh. Sehingga ketika ada
dorongan gyro boy akan berusaha kembali pada
posisi semula saat didorong. Ultrasonic sensor
berfungsi untuk mendeteksi benda yang ada di
depan gyro boy sehingga robot berbalik arah
ketika terdapat benda didepannya. Touch sensor
pada gyro boy berfungsi untuk membangunkan
gyro boy yang mati (ditunjukkan dengan mata
yang berbentuk tanda tambah ketika terjatuh).
Colour sensor berfungsi untuk mendeteksi warna
yang ada didepannya , warna biru robot akan
belok kanan, warna kuning robot akan belok kiri,
warna hijau akan maju , dan warna merah robot
akan berhenti. Medium motor pada gyro boy
berfungsi untuk menggerakkan tangan.
Sedangkan large motor agar robot dapat berjalan.
Konsep kerja pada gyro boy memanfaaatkan
keseimbangan untuk berdiri. Pengembangan yang
dapat dilakukan salah satunya untuk mengukur
jarak terhadap benda yang ada di depannya
kemudian menampilkan hasil jarak pada EV3
brick. Selain itu gyro boy juga dapat diprogram
untuk bergerak dengan pola tertentu. Masalah
yang dapat diselesaikan oleh gyro boy dapat
berupa hiburan ketika seseorang merasa bosen.
Selain itu gyro boy juga dapat dijadikan sebagai
robot pendeteksi makanan.
Bagian kedua adalah robot yang dapat memilah
warna. Color sorter menggnakan beberapa sensor
seperti color sensor untuk mendeteksi warna
sebagai inputan awal. Large motor untuk
menggerakan medium motor. Medium motor
berfungsi untuk mengeluarkan komponen warna
yang telah diinput. Kemudian touch sensor
sebagai tanda awal untuk menggerakan large
motor. Pengembangan yang dapat dilakukan pada
color sorter robot dapt berupa nama warna yang
yang ditampilkan pada EV3 brick. Color sorter
1
dapat menyelesaikan masalah dalam meletakkan
barang-barang berdasarkan warna. Selain itu color
sorter juga dapat dipakai untuk meletakkan
barang-barang dengan jenis yang sama dengan
warna juga.

4. KESIMPULAN
Percobaan yang dilakukan pada dasarnya hanya
mengikuti semua instruksi yang diberikan.
Kemudian menganalisa konsep kerja robot serta
fungsi komponen-komponen sensor yang ada
pada robot. Pada gyro boy tidak terdapat masalah
yang signifikan. Namun pada color sorter terdapat
kendala pada penyortiran warna hijau dan warna
biru. Sehingga terdapat program yang harus
diperbaiki yaitu pada sudut putaran terhadap
inputan warna biru dan hijau yang terlalu dekat
sehingga antara warna hijau dan biru tercampur.
Untuk mengatasi masalah tersebut jumlah sudut
putaran untuk kedua warna diubah lebih jauh
sehingga warna hijau dan biru tidak tercampur
ketika proses penyortiran warna.

Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2