MODUL 8 SPINNING TOP

Ahmad Yasin (16015304)

06/03
Asisten: Arif Pawitan, Fadel Mahadika Putra, Hilman Nur Faizi
Tanggal Percobaan: 31/03/2016
Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2

Abstrak
Hal yang telah dilakukan dalam percobaan kedelapan
membuat robot spinner factory. Pada percobaan kali ini
membutuhkan kerja sama dengan kelompok lain, kelompok
enam bekerjasama dengan kelompok satu. Percobaan
kedelapan dilakukan melalui beberapa tahapan diantaranya
proses perakitan, proses pengujian, serta analisa cara kerja
robot. Proses perakitan terbagi menjadi dua bagian utama.
Perakitan lintasan tempat meletakkan objek yang akan
diputar, dan pemutar objek yang dilengkapi berbagai sensor
serta dapatberpindah. Pada bagian lintasan tidak ada
komponen sensor yang digunakan. Adapun komponen- Gambar 2-1 Diagram Percobaan
komponen sensor yang digunakan seperti dua buah EV3
brick, empat buah large motor, dua buah medium motor, dua 3. HASIL DAN ANALISIS
buah touch sensor, dan dua buah colour sensor. Robot dapat Robot spinning top merupakan robot ysng
bergerak di sepanjang lintasan yang telah dirakit. Terdapt didesain dengan beberapa kemampuan
beberapa kesalahan pada robot sehingga harus di bantu diantaranya merakit, memutar, dan melepaskan
dengan tangan. gasing sederhana. Adapun komponen yang
Kata kunci: Perakitan, pengujian, analisa digunakan antara lain dua buah EV3 brick, empat
buah large motor, dua buah medium motor, dua
1. PENDAHULUAN buah touch sensor dan dua buah colur sensor.
Fungsi EV3 brick pertama sebagai tempat
Modul kedelapan dilakukan melalui beberapa
pembaca program, mentransfer program, dan
tahapan yang meliputi proses perakitan,
memerintah komponen sensor untuk melakukan
pengujian program, dan analisa cara kerja robot.
kerja. Sedangkan EV3 brick kedua untuk
Proses perakitan memiliki langkah-langkah yang
menerima program dan memerintahkan
cukup banyak dan menggunakan komponen yang
komponen sensor yang melekat padanya. Large
cukup banyak pula. Sehingga mengharuskan satu
motor memiliki tiga buah tugas dua large motor
kelompok untuk melakukan kerja sam dengan
digunakan untuk berpindah. Dua yang lainnya
kelompok lain. Kelompok keenam bekerja sam
utnuk proses inisialisai, melepas gasing, dan
dengan kelompok pertam untk mengerjakan
mengangkat pemutar dan pengaiit pada robot.
modul kali ini. Ketika pengujian pada awalnya
Kemudian touch sensor pertama digunakan untuk
robot tidak dapat mengalami inisialisai karena ada
inisialisai awal, dan melepas gasing. Sedangkan
kesalahan pada komponen sensor. Setelah
touch sensor kedua digunakan untuk melakukan
dilakukan perbaikan robot dapat menjalankan
perintah selanjutnya apabila total komponen
tugasnya
gasing tidak tepat empat. Selanjutnya adalah
colour sensor yang digunakan untuk menerima
2. METODOLOGI
inputan warna yang berguna untuk merakit
Saat melakukan Hands On pada modul kedelapan gasing sesuai dengan urutan warna yang
ini meliputi proses perakitan, proses pengujian diberikan. Colur sensor yang lain digunakan
program, serta analisa cara kerja robot. Proses untuk membaca posisi tempat dilitekkan
perakitan pada robot spinning top cukup banyak komponen gasing. Pada percobaan terdapat
dan menggunakan banyak komponen sensor dan kesalahan inisialisasi karena adanya kesalahan
komponen perakitan. Robot spinning top pada pada peletakkan kabel port komponen sensor
dasarnya adalah robot yang didesain untuk pada EV3 brick, kesalahan program, serta
merakit, memutar, dan melepas gasing. Tahapan- kesalahan pada bentuk lintasan di posisi ujung.
tahapan yang dilakukan pada Hands On kali ini Sehingga ketika telah dilkukan perbaikan robot
dapat dipaparkan melalui diagram berikut ini. dapat melakukan tugasnya sesuai dengan yang

Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 1

diperintahkan program. Bentuk lintasan yang
tidak tepat mengharuskan bantuan tangan secara
langsung agar pengait dapat mengait komponen
gasing sederhana yang akan dirakit, serrta
memutar komponen gasing yang telah berhasil
dirakit. Robot ini dapat dilakukan pengembangan
lebih lanjut seperti untuk membantu produksi
minuman di pabrik yang meliputi pengisian botol,
penutupan botol,dan pengemasan botol.

4. KESIMPULAN
Tujuan pada modul kedelapan ini adalah
mendesain sebuah robot yang dapat merakit,
memutar dan melepas sebuah gasing sederhana.
Pengembangan yang dapat dilakukan dapat
berupa pengaplikasian pada pabrik minuman, dan
pengemasan baran-barang di dalam dus. Dengan
bebarapa tugas dan fungsi tambahan.

Laporan Kelompok Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2