SI-5212 Dinamika Struktur Lanjut

TUGAS ke I
Dosen : Prof. Dr. Ir. Herlien D. Setio

Disusun oleh :
NAMA : Henry Pramudita Kuncoro
NIM : 15013066

Program Studi Teknik Sipil

Fakultas Teknik Sipil dan Lingkungan
Institut Teknologi Bandung
2017

Fungsi Sinus
 Misalkan diketahui data-data sebagai berikut ini
Massa = 20 kg
Kekauan = 200000 N/m
Rasio Redaman = 0,05
Gaya Luar = 250 N
Omega luar = 10
Rentang Waktu = 0.01 s

Maka bisa ditentukan nilai-nilai dibawah ini:

k
Frekuensi natural ( = m =
200000
20
=100 rad /s

Redaman (c) = 2 m =2. 20 .100 . 0,05=200 Ns / m

Fungsi yang didapatkan adalah f(t) = 250 sin 10 t

Pendekatan integrasi Runge Kutta, contoh perhitungan untuk waktu t1 = 0

Dengan x = y , dan y = g (x,y,t) = x
t1 = 0
x1 = 0
y1 = 0
f (t 1) c
1
f1 = 1 y k x 1 = =0
1 20
m

t 0,01
t2 = t1 + = 0+ =0,005
2 2
t 0,01
x2 = x1 + y1 =0+0 . =0
2 2
t 0,01
y2 = y1 + f1 =0+ 0 . =0
2 2
 f ( t 2 )c
1
f2 = 1 y k x 2 = =1,955
2 20
m

t 0,01
t3 = t1 + = 0+ =0,005
2 2
t 0,01
x3 = x1 + y2 =0+0 . =0
2 2
t 0,01
y3 = y1 + f2 =0+1,955. =0,00977
2 2
f ( t 3 )c
1
f2 = 1 y k x 3 = =1,858
3 20
m

t4 = t1 + t = 0 + 0,01=0,01
5
x4 = x1 + y3 t=0+ 0,00977 .0,01=9,77 . 10
y4= y1 + f3 t=0+1,858 . 0,01=0,01858
f ( t 4 ) c
1
f3 = 1
y4 k x 4 = 20 =2,6992
m

1
x=x 1+ t ( y 1 +2 y 2+ 2 y 3 + y 4 )=6,355 . 105
6
1
x = y 1 + t ( f 1 +2 f 2 +2 f 3+ f 4 )=0,017
6
x =f 1=0
Kemudian dilanjutkan untuk t1 = 0,01s hingga t1 = 10 s, dan lakukan plotting grafik

antara t1 vs x, t1 vs x , dan t1 vs x

Dengan pendekatan integrasi Runge Kutta di atas, maka didapatkan grafik dari fungsi
sinus sebagai berikut ini:
Grafik Fungsi Sinus

x (t) "Fungsi Sinus"

0
0
0
0
x (t) 0
0 2 4 6 8 10 12
0
0
0
0

t
 x. (t) "Fungsi Sinus"

0.08
0.06
0.04
0.02
x. (t)
0
0 2 4 6 8 10 12
-0.02
-0.04
-0.06

x.. (t) "Fungsi Sinus"

0
x.. (t) 0 2 4 6 8 10 12
-2

-4

-6

t
Fungsi El Centro 1940

Misalkan diketahui data-data sebagai berikut ini

Massa = 20 kg
Kekauan = 200000 N/m
Rasio Redaman = 0,05
Rentang Waktu = 0.02 s

Maka bisa ditentukan nilai-nilai dibawah ini:

k
Frekuensi natural ( = m =
200000
20
=100 rad /s

Redaman (c) = 2 m =2. 20 .100 . 0,05=200 Ns / m

Kemudian besarnya gaya didapatkan dari respon spektrum el centro 1940 dengan
mengetahui besarnya percepatan.

Pendekatan integrasi Runge Kutta, contoh perhitungan untuk waktu t1 = 0

Dengan x = y , dan y = g (x,y,t) = x dan besarnya gaya didapatkan dari

percepatan dikali massa (dari respon spektra)

t1 = 0
x1 = 0
y1 = 0
(m. a)
1
f1 = 1
y1 k x 1 = 20 =0
m

t 0,02
t2 = t1 + = 0+ =0,01
2 2
t 0,02
x2 = x1 + y1 =0+0 . =0
2 2
t 0,02
y2 = y1 + f1 =0+ 0 . =0
2 2
 (average (m . a ) )c
1
f2 = 1
y2 k x 2 = 20 =0,06867
m

t 0,02
t3 = t1 + = 0+ =0,01
2 2
t 0,02
x3 = x1 + y2 =0+0 . =0
2 2
t 0,02
y3 = y1 + f2 =0+ 0,06867 . =0,0 006867
2 2
(average (m . a ) )c
1
f3 = 1
y3 k x 3 = 20 =0,0618
m

t4 = t1 + t = 0 + 0,02=0,02
5
x4 = x1 + y3 t=0+ 0,00 06867 .0,02=1,37310
y4= y1 + f3 t=0+1,858 . 0,01=0,0 01236
(m. a)c
1
f3 = 1
y4 k x 4 = 20 =0,00124
m

1 6
x=x 1+ t ( y 1 +2 y 2+ 2 y 3 + y 4 )=8,698 . 10
6
1
x = y 1 + t ( f 1 +2 f 2 +2 f 3+ f 4 )=8,286 . 104
6
x =f 1=0
Kemudian dilanjutkan untuk t1 = 0,02s hingga t1 = 60 s, dan lakukan plotting grafik

antara t1 vs x, t1 vs x , dan t1 vs x

Dengan pendekatan integrasi Runge Kutta di atas, maka didapatkan grafik dari fungsi
sinus sebagai berikut ini:
Grafik Fungsi El Centro

x(t) "Fungsi El Centro"

0
0
0
0
x (t) 0
0 10 20 30 40 50 60
0
0
0
0

x. (t) "Fungsi El Centro"

0.25
0.2
0.15
0.1
x. (t) 0.05
0
-0.050 10 20 30 40 50 60
-0.1
-0.15

t
 x.. (t) "Fungsi El Centro"
15
10
5
0
x.. (t) 0 10 20 30 40 50 60
-5
-10
-15
-20