Nama : Nashrul Fath Hamdi

NIM : D081191015
Kelas A
TUGAS 1 DINAMIKA STRUKTUR
Suatu sistem memiliki total massa abc kg dan kekakuan bc N.s/m. Sistem tersebut memiliki
gaya redaman sebesar c N/m. Hitunglah
1. Frekuensi dan periode alami dari sistem tersebut.
2. Rasio redaman dari sistem tersebut.
3. Frekuensi alami teredam dari sistem.
4. Gambarkan penyelesaian getaran bebas teredam dari sistem sampai t = (8*priode alami)
detik.

Jawab

ABC = 015
Diketahui
Total massa sistem (a+b+c) = 0+1+5 = 6
Kekakuan (b+c) = 1+5= 6
Gaya redaman (c) =5

1. Frekuensi Alami

𝜔𝑛 = √𝑘/𝑚

𝜔𝑛 = √6/6

𝜔𝑛 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑓𝑛 = 𝜔𝑛 /2𝜋

𝑓𝑛 = 1/2(3,14)

𝑓𝑛 = 1/6,28

𝑓𝑛 = 0,16 𝐻𝑧

Periode alami

𝑇𝑛 = 2𝜋/𝜔𝑛
 𝑇𝑛 = 2(3,14)/1

𝑇𝑛 = 6,28/1

𝑇𝑛 = 6,28 𝑠

2. Rasio Redaman
Ccr = 2.ωn.m
Ccr =(2)(1)(6)
Ccr = 12 rad/s.kg

Rasio redaman = redaman / redaman kritis

ξ = c/Ccr
ξ = 5/12
ξ = 0,416

ξ < 1=getaran kurang teredam

3. Frekuensi Alami Teredam

ωd = ωn √(1-ξ^2 )
ωd = 1√1 − 0,4162
ωd = 1√1 − 0,173
ωd = 0,909

4. Gambarkan penyelesaian getaran bebas teredam dari sistem sampai t =

(8*periode alami) detik

t = 8*6,28
= 50,24 s
𝜔𝑑 = 0,968
𝜉 = 0,25
𝜔𝑛 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣0 = 𝜆𝑒 𝜆𝑡

𝜆1.2 = −𝜉𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √𝜉 2 − 1
Karena 𝝃 < 𝟏 maka 𝜆1.2 = −𝜉𝜔𝑛 ± 𝑖𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2

𝜆1 = −𝜉𝜔𝑛 + 𝑖𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 , 𝜆2 = −𝜉𝜔𝑛 − 𝑖𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2

 𝜆1 = 1,218 , 𝜆2 = −0.718

𝑣0 = 𝜆𝑒 𝜆𝑡

𝑣0 = 1,218 𝑒 (1,218)(0) → 𝑣0 = 1,218

𝑉0+𝜉𝜔𝑛𝑢0
𝐴1 = u(0) , 𝐴2 = 𝜔𝑛𝑢0
→ 𝐴2 = 1,258
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑤𝑛 𝑡 ((𝐴1 cos(𝑤𝑑 𝑡) + (𝐴2 sin(𝑤𝑑 𝑡))

No Periode (t) u (t)

1 0 0,000
2 2 0,027
3 4 0,031
4 7 0,027
5 9 0,021 0.040 u(t)
6 11 0,015 0.030

7 13 0,010 0.020
t

8 15 0,007 0.010

9 18 0,005 0.000
0 10 20 30 40 50
u
10 20 0,003
11 22 0,002
12 24 0,001
13 26 0,001
14 29 0,000
15 31 0,000
16 33 0,000
17 35 0,000
18 37 0,000
19 40 0,000
20 42 0,000
21 44 0,000
22 46 0,000
23 48 0,000
24 50,24 0,000