Woconan
Woconan
Anda berada di gym sambil merenungkan rangkaian pull lat berikutnya saat Anda
memperhatikan bahwa berat yang akan Anda angkat tidak terlihat cukup berat sehingga 60
menunjukkan tumpukan berat. Tapi, ketika Anda duduk di bangku dan menurunkannya ke
bar, rasanya seperti 60 lb. Bagaimana puli, tuas, dan kabel mesin membuat tumpukan pelat
logam yang relatif kecil terasa seperti 60 lb? Jawabannya ada hubungannya dengan torsi yang
diciptakan oleh tumpukan berat dan puli, tuas, dan kabelnya. Bab ini memperkenalkan
konsep torsi dan pusat gravitasi dan menambah konsep kesetimbangan statis.
Torsi menyebabkan perubahan dalam gerakan sudut. Gerakan anggota badan di sendi
dikendalikan oleh torsi yang diproduksi oleh otot. Otot menciptakan torsi tentang sendi, dan
torsi ini mengendalikan dan menyebabkan gerakan anggota badan dan seluruh tubuh. Torsi
penting meski Anda tidak bergerak. Ekuilibrium dan keseimbangan tidak hanya dipengaruhi
oleh kekuatan tapi juga oleh torsi. Dalam bab ini, Anda akan belajar tentang torsi, equi-
librium gaya dan torsi, pusat gravitasi, dan stabilitas. Semua konsep ini terkait dengan torsi
dalam beberapa cara.
Torsi dipengaruhi oleh posisi dan orientasi garis aksi gaya serta ukurannya. Torsi yang
dihasilkan oleh sebuah gaya berbanding lurus dengan ukuran gaya dan jarak antara garis aksi
gaya dan titik di mana benda cenderung berputar (sumbu rotasi). Dalam kasus pasangan gaya,
efek baliknya lagi berbanding lurus dengan ukuran gaya dan jarak antara garis aksi gaya ini.
Sekarang kita bisa memperluas definisi torsi kita. Torsi adalah efek balik yang dihasilkan
oleh suatu gaya dan sama dengan produk dari besarnya gaya dan jarak antara garis aksi gaya
dan sumbu rotasi benda (atau sumbu yang menjadi objek objek Cenderung berputar). Jarak
antara garis aksi gaya dan poros rotasi adalah 'jarak tegak lurus antara garis aksi gaya dan
garis paral lel ke arah yang melewati sumbu rotasi. Jarak ini, kadang-kadang disebut
sebagai jarak tegak lurus dan lebih sering disebut lengan momen gaya. Gambar 5.2
menunjukkan kekuatan dan momen lengan gaya untuk eksperimen sendiri 5.2.
Secara matematis, kemudian, torsi didefinisikan sebagai berikut:
T=FXr (5.1)
where
T = torque (or moment of force)
F = force
r = moment arm (or perpendicular distance)
Satuan pengukuran untuk torsi adalah satuan gaya (newton dalam sistem SI) kali satuan
panjang (meter dalam sistem SI). Jadi torsi adalah satuannya di newton meter, yang disingkat
Nm.
Untuk mendeskripsikan sebuah torsi secara penuh, Anda harus menggambarkan ukuran torsi,
poros tentang efek balik yang dibuat, dan perasaan efek balik terhadap poros tersebut (clock-
wise atau berlawanan arah jarum jam). Jadi torsi adalah kuantitas vektor. Karena efek
baliknya ada di sekitar sumbu tertentu yang diarahkan ke arah tertentu. Seperti kekuatan,
sekali arah ditentukan (atau sumbu, dalam kasus torsi), tanda positif (+) atau negative (-)
digunakan untuk menunjukkan rasa gaya atau torsi sepanjang (atau sekitar) Garis itu (atau
sumbu). Pendekatan konvensional adalah untuk menunjukkan torsi berlawanan arah sebagai
torsi positif (+) dan searah jarum jam sebagai negotive (-). Seperti kekuatan, torsi yang
bekerja pada sumbu yang sama mungkin ditambahkan atau dikurangi secara aljabar. Sebelum
melangkah lebih jauh ke dalam matematika, mari kita lihat contoh bagaimana kita
menggunakan torsi.
Torsi otot
Contoh yang diberikan sejauh ini adalah contoh torsi exteral yang bekerja pada tubuh
atau benda lainnya. Bagaimana dengan di dalam tubuh? Apa yang menciptakan efek balik
yang menyebabkan anggota badan kita berputar mengelilingi sendi kita? Otot menciptakan
torsi yang mengubah tungkai kita. Otot menciptakan kekuatan yang menarik pada titik
keterikatannya pada sistem rangka saat berkontraksi. Garis aksi (atau garis tarik) gaya otot
adalah Seiring garis bergabung dengan lampirannya dan biasanya diindikasikan oleh
tendonnya. Tulang yang melekat pada otot berada di dalam tungkai di kedua sisi sendi, atau
dua atau lebih sendi dalam beberapa kasus. Saat otot berkontraksi, otot itu menciptakan gaya
tarik pada tungkai ini. Karena garis aksi gaya otot agak jauh dari sumbu sendi, ada lengan
momen, dan torsi tentang sumbu sendi dihasilkan oleh kekuatan otot pada anggota badan di
kedua sisi sendi dimana otot menempel. 'Saya torsi yang dihasilkan oleh otot mati pada
anggota badan distal akan cenderung memutar anggota badan itu ke satu arah mengenai
sumbu melalui sendi, dan torsi yang dihasilkan oleh otot pada sayap ekstremitas proksimal
cenderung memutar anggota badan itu ke arah yang berlawanan. Tentang sumbu yang sama.
Gambar 5.6 menunjukkan bagaimana gaya mati yang dihasilkan oleh otot biceps bracii
menciptakan torsi yang cenderung memutar lengan bawah disekitar sendi siku.
Pusat gravitasi adalah titik di mana seluruh massa atau berat badan dapat dianggap
terkonsentrasi.
Persamaan 5.3 dapat digunakan untuk memecahkan lokasi mati dari pusat gravitasi, rcg Mari
gunakan ujung penggaris pertama yang ditunjukkan pada gambar 5.12 sebagai sumbu tentang
momen kekuatan yang akan diukur (alat bantu mana pun dapat digunakan dalam perhitungan
ini. , Selama yang sama digunakan di kedua sisi persamaan).
(W X r) = (W) X rcg (5.3)
(W X r) = (1 p)(1 in.) + (1 p)(3 in.) + (1 p)(5 in.)
+ (1 p)(7 in.) + (1 p)(9 in.) + (1 p)(11 iu.)
(W X r) = 36 p-in.
(W) X rcg = (1 p + 1 p + 1 p + 1 p + 1 p + 1 p)rcg
= (6 p) X rcg
(W X r) 36 p.in. = (6 p) X rcg = (W) X rcg
36 p.in
= rcg
6p
rcg = 6 in.
Jadi pusat gravitasi penguasa adalah 6 inci dari ujung penguasa mati. Jika semua enam sen
ditumpuk pada titik ini daripada didistribusikan ke arah penggaris mati pada jarak 2 in,
penguasa ini akan merasakan hal yang sama dengan penguasa pertama.
Untuk menentukan lokasi pusat gravitasi secara matematis, hubungan yang digunakan adalah
bahwa jumlah momen mati gaya yang diciptakan oleh unsur bobot sama dengan momen gaya
yang diciptakan oleh jumlah bobot unsur. Dinyatakan lebih sederhana, jumlah momen sama
dengan momen penjumlahan.
Stabilitas adalah kapasitas suatu objek untuk kembali ke ekuilibrium atau ke posisi
asalnya setelah dipindahkan.
Dalam banyak aktivitas olah raga dan gerak manusia, para atlet atau pemain tidak mau
tergerak dari posisi atau posisi tertentu. Mereka ingin berada dalam posisi yang sangat stabil.
Wrestlers, linemen sepak bola, dan bahkan pemain bola basket lebih berhasil pada
keterampilan tertentu jika mereka mengambil posisi stabil. Di olahraga lain, kesuksesan bisa
ditentukan seberapa cepat atlet bisa keluar dari posisi. Penerima servis tenis atau racquetball,
pelari cepat, perenang, pemain ski menurun, dan kiper sepak bola lebih sukses jika sikap
mereka kurang stabil.
Stabilitas suatu benda dipengaruhi oleh ketinggian pusat gravitasi, ukuran dasar
pendukung, dan bobot benda.
Apa alasan mekanis mengapa pusat gravitasi tinggi, basis ukuran pendukung, dan berat
mempengaruhi stabilitas? Mari kita periksa kekuatan dan momen kekuatan yang bekerja pada
sebuah buku ketika sebuah kekuatan yang terguling dihitung waktunya.
Berdiri 2 buku di tepinya dan gunakan kekuatan horizontal untuk mengatasinya. Jika buku
tetap berada dalam ekuilibrium statis, gaya bersih dan torsi yang bekerja pada buku harus nol.
Kekuatan eksternal yang bekerja pada buku ini mencakup berat buku, W, yang bekerja
melalui pusat gravitasi, kekuatan utama, P; Gaya gesekan, FN dan gaya reaksi, R. Jika kita
memeriksa situasi di mana kekuatan lempar cukup besar sehingga buku hampir mulai
bergerak, diagram tubuh bebas yang ditunjukkan pada Gambar 5.18 sesuai.
Jika saat-saat kekuatan diukur tentang sumbu, a, melalui pendatang kiri bawah buku ini,
jumlah momen tentang titik ini adalah nol:
T. = 0
0 = (P X h) - (W X b)
P X h=W X b (5.4)
dimana
P = kekuatan jatuhkan
H = momen lengan dari kekuatan yang jatuh
W = berat buku (objek)
B = momen lengan buku (objek)
Ft = gaya gesek (pada gambar 5.18)
R = gaya kontak normal (pada gambar 5.18)
Istilah di sisi kiri persamaan 5.4 adalah yang 'diminimalkan untuk meningkatkan
stabilitas, dan persyaratan di sebelah kanan adalah yang maksimal untuk meningkatkan
stabilitas. Di sisi kanan persamaan 5.4, dua variabel muncul: W, bobot benda, dan b, lengan
momen dari berat ini. Meningkatnya bobot akan meningkatkan kestabilan karena saat
memaksa benda tegak tegak akan lebih besar. Demikian juga, meningkatkan momen lengan
dari benda itu - akan meningkatkan stabilitas. Dimensi ini, b, terkait dengan ukuran dasar
dukungan, namun mungkin lebih kecil atau lebih besar, tergantung dari mana arah kekuatan
penggulingan tersebut. Gambar 5.19 menunjukkan ini untuk objek dengan berbagai bentuk.
Blok segitiga kurang stabil dan kemungkinan besar akan terbalik jika kekuatan lempar
diarahkan ke kiri (gambar 5.19a) dan bukan ke kanan (gambar 5.19b). Stabilitas terarah.
Benda bisa lebih stabil dalam satu arah daripada yang lain. Ini bukan ukuran dasar dukungan
yang mempengaruhi stabilitas, namun jarak horizontal antara garis gravitasi dan tepi dasar
dukungan ke arah gaya lempar mendorong atau menariknya.
Pada sisi kiri kiri persamaan 5.4, gaya lempar, P, adalah faktor yang tidak berhubungan
dengan karakteristik objek. Lengan momen gaya lempar ini, li, adalah karakteristik dari
objek. Jarak ini terkait dengan ketinggian objek, yang juga terkait dengan ketinggian pusat
gravitasi. Jadi pusat gravitasi yang lebih rendah, yang menyiratkan 'ketinggian yang lebih
rendah dan lengan momen yang lebih pendek untuk kekuatan yang terjungkal, meningkatkan
stabilitas.
Sikap atau posisi yang paling stabil adalah objek yang bisa diminati seseorang yang
meminimalkan energi potensial.
Jika pusat gravitasi berada di bawah dasar support, setelah perpindahan objek, objek akan
kembali ke posisi ekuilibrium semula. Ini adalah contoh kesetimbangan stabil. Tiang pesiar
dari batang horizontal adalah contoh kesetimbangan stabil. Ketika pusat gravitasi berada di
atas dasar dukungan, stabilitas dipertahankan hanya selama garis gravitasi berada di bawah
basis dukungan (lihat gambar 5.23).
Dalam kegiatan atletik, atlet mungkin ingin memaksimalkan kestabilannya secara umum atau
ke arah yang spesifik, atau mereka mungkin ingin meminimalkan stabilitas (meningkatkan
mobilitas mereka). Selama periode pertama pertandingan gulat, kedua pegulat berdiri dan
masing-masing mencoba menurunkan yang lain. Arah kekuatan lempar tidak diketahui;
Pegulat lainnya mungkin menarik atau mendorong maju, mundur, atau ke kiri atau kanan.
Untuk memaksimalkan stabilitas (sambil tetap mempertahankan kemampuan untuk
bergerak), pegulat meringkuk untuk menurunkan pusat gravitasi dan memperluas basis
pendukungnya dengan menempatkan kakinya sedikit lebih lebar daripada selebar bahu dalam
posisi persegi (gambar 5.24a) atau oleh Menempatkan satu kaki di depan yang lainnya, lagi
sedikit lebih jauh dari bahu - .bagian, dalam posisi terhuyung-huyung (gambar 5.24b).
Ketika pegulat berada dalam posisi defensif di perutnya dan mencoba untuk tidak dibalikkan
ke punggungnya, dia memaksimalkan kestabilannya dengan melebarkan tungkai ke
tubuhnya. Sisi untuk memaksimalkan ukuran, basis pendukungnya dan untuk menurunkan
pusat gravitasinya sebanyak mungkin (gambar 5.25).
Bila kekuatan diharapkan dari arah tertentu, basis dukungan diperlebar ke arah itu. Jika bola
obat berat dilemparkan ke Anda, sikap yang paling stabil bagi Anda untuk bisa menangkap
bola akan menjadi sikap terhuyung, dengan satu kaki di depan yang lain sesuai dengan arah
lemparan dan condong ke depan. Kaki (gambar 5.26).
Sikap seperti ini mungkin diadopsi oleh pesaing pada awal tarik tambang, kecuali bahwa
mereka akan mengalihkan beban mereka ke kaki belakang. Petinju juga menggunakan
staggered stance, seperti halnya pemain tenis, batters baseball, dan sebagainya. Ini adalah
sikap yang populer di banyak olahraga, tidak hanya karena memungkinkan momentum
dikurangi atau ditingkatkan dengan aplikasi paksa dalam waktu lama, tapi juga karena ini
adalah posisi yang lebih stabil.
Kecuali bagian lain dari tubuh atau implan yang kita gunakan menyentuh tanah, ukuran dasar
dukungan kita dibatasi oleh ukuran sepatu dan sikap yang diadopsi. Dalam olahraga, ski
meningkatkan stabilitas ke depan dan ke belakang. Dalam rehabilitasi fisik dan pengobatan,
kruk, tongkat, alat bantu jalan, dan sebagainya, digunakan untuk meningkatkan basis
dukungan dan stabilitas yang terluka, sakit, atau lemah.
Dalam beberapa aktivitas, stabilitas diminimalkan untuk meningkatkan gerakan cepat.
Misalnya, dalam lintasan lari cepat, pada posisi yang ditentukan, sprinter tersebut
meningkatkan pusat gravitasi dan memindahkannya ke ujung pangkal dukungan di atas
tangannya. Di starter
Sinyal, mengangkat tangannya dari jalur membuat garis gravitasinya baik di depan basis
pendukungnya, dan pelari cepat jatuh ke depan. Strategi serupa digunakan dalam renang
dimulai.
Ringkasan
Efek balik yang diciptakan oleh sebuah gaya adalah momen kekuatan, juga disebut
torsi. Sebuah torsi sama dengan besarnya gaya yang terjadi pada jarak tegak lurus antara garis
aksi gaya dan sumbu rotasi dimana torsi diukur. Jarak tegak lurus ini disebut lengan momen-
gaya. Torsi adalah kuantitas vektor. Arahnya ditentukan oleh orientasi putaran poros rotasi
dan rasa torsi (searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam) tentang sumbu rotasi
tersebut. Unit untuk torsi adalah unit unit kekuatan jarak tempuh, atau Mr dalam sistem SI.
Agar suatu benda menjadi seimbang (dalam keadaan ekuivalen), gaya eksternal yang
bekerja dengannya harus berjumlah nol dan saat-saat kekuatan tersebut juga harus berjumlah
nol.
Pusat gravitasi suatu benda adalah titik keseimbangan atau titik di mana momen gaya
yang diciptakan oleh bobot masing-masing bagian dari jumlah objek menjadi nol. Untuk
menemukan pusat gravitasi objek, Anda dapat menyeimbangkan, menangguhkannya , Atau
memutarnya - Di dalam tubuh manusia, pusat gravitasi terletak pada garis tengah kiri ke
kanan dan depan ke arah yang buruk dan antara 55 dan 57% tinggi seseorang di atas tanah
saat berdiri dalam posisi anatomis.
Stabilitas dipengaruhi oleh posisi pusat gravitasi objek di atas tanah dan relatif terhadap
tepi basis pendukung. Stabilitas meningkat saat pusat gravitasi diturunkan dan bergerak lebih
jauh dari ujung dasar dukungan. Meningkatnya berat juga meningkatkan stabilitas.