SISTEM INSTRUMENTASI KELAUTAN

“Level and Flow Rig Familiarisation”

NAMA : MUH. NURSYAHRUL QADRI

NIM : D331 15 503

DEPARTEMEN : TEKNIK SISTEM PERKAPALAN

DEPARTEMEN TEKNIK SISTEM PERKAPALAN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
GOWA
2017
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas kebesaran-
Nya dan kehendak-Nya sehingga laporan “Level and Flow Rig Familiarisation”
dapat kami selesaikan dengan baik.
Walaupun dalam tahap penyelesaian laporan ini kami banyak menemui
hambatan dan kesulitan mulai dari pengambilan data, serta keterbatasan waktu,
materi, dan lain sebagainya. Namun semua ini dapat kami atasi dengan bantuan dari
teman-teman yang telah memberikan dukungan dan semangat.
Kami menyadari dengan sepenuh hati bahwa didalam laporan ini masih
terdapat kesalahan ataupun kekurangan. Kami mohon maaf dan meminta kritikan
yang membangun demi kesempurnaan laporan ini. Tak lupa kami mengucapkan
terima kasih kepada dosen pengampu yang dengan sabar membimbing kami , dan
teman–teman mahasiswa Departemen Teknik Sistem Perkapalan, serta doa yang
senantiasa bergulir dari keluarga tercinta sebagai anugerah terindah yang telah
diberikan-Nya.
Akhirnya kami berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi kami
sendiri maupun bagi semua pihak yang berkenan untuk membacanya maupun
mempelajarinya. Semoga Allah SWT senantiasa memberikan rahmat dan karunia-
Nya kepada kita semua. Amiin.

Gowa, 22 Desember 2017

Penyusun

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ..................................................................................... i

DAFTAR ISI .................................................................................................... ii
BAB I PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang .................................................................................. 1
I.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 1
I.3 Maksud dan Tujuan ........................................................................... 1
BAB II LANDASAN TEORI ......................................................................... 2
BAB III METODOLOGI PERCOBAAN ........................................................ 4
III.1 Alat dan Bahan ................................................................................ 4
III.2 Prosedur Kerja/ Cara Kerja/Kalibrasi ............................................. 4
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ........................................................ 8
IV.1 Data Pengamatan ............................................................................ 8
IV.2 Analisis Data ................................................................................... 8
IV.3 Pembahasan..................................................................................... 9
BAB V PENUTUP ........................................................................................... 10
V.1 Kesimpulan ...................................................................................... 10
V.2 Saran ................................................................................................ 10
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 11
LAMPIRAN ..................................................................................................... 12

ii
 BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Sebuah sistem Kontrol terdiri atas kontroller dan plant. Plant adalah mesin,
kendaraan, atau proses yang dapat di kontrol. Kontroller adalah sistem yang
disyaratkan untuk menghasilkan hasil plant yang memuaskan.
Sistem kontrol manual adalah salah satu tempat pengendali seseorang.
Alternatifnya seperti sistem kontrol otomatis, dimana kontrol adalah
perangkatnya biasanya diimplementasikan pada elektronik, baik dengan
menggunakan sirkuit analog atau komputer digital(mikroprosesor). Pneumatic
dan kontrol hydraulics juga dapat ditemukan pada industri; Ini masih sah pada
Sistem kontrol otomatis.
Sebagai tambahan, detectors, sensors(Dasar pengukuran) dan instrumentasi
dibutuhkan untuk menyediakan informasi tentang status plant ke kontroller.
Perangkat pengukuran akan berkisar pada anda sendiri yang menentukan
apakah prosesnya berjalan sebagaimana mestinya, pada sensor aliran pulsa dan
pengaturan pemancar secara otomatis mengukur laju aliran cairan.
I.2 Rumusan Masalah

Mengetahui fenomena yang terjadi pada generator shunt dc, baik yang
memiliki beban maupun tanpa beban ditinjau dari tegangan dan arus yang
dihasilkan.

I.3 Maksud dan Tujuan

Dalam percobaan ini, diharapkan praktikan dapat :

1. Mengoperasikan generator DC shunt

2. Menjelaskan prinsip kerja generator DC shunt

3. Menjelaskan pengamatan tentang karakteristik generator DC shunt secara

khusus

4. Menggambar sifat Generator tanpa beban dan yang memiliki beban

5. Menyimpulkan gambaran umum generator dari sifat-sifat beban tanpa

1
 beban dan berbebannya.

BAB II
LANDASAN TEORI
II.1 Pompa Sentrifugal
Belakang Pompa pada Rig Proses Dasar adalah pompa submersible,
ignition protected, dipasang dibagian bawah tangki bawah Tugas pompa adalah
memindahkan air dari tangki bawah ke tangki atasjaringan perpipaanMotor dc
listrik menggerakkan pompa atau mematikan dan tidak ada nilai antara yang
dapat diatur. Itumotor dinyalakan oleh Proses lnterface (Pl) dari daya ac
(switched atau continuous)suplai output pada panel belakang Pl. Peringkat
pompa adalah 12v dc, 4 A.Pompa yang digunakan adalah jenis sentrifugal yang
berlawanan dengan tipe perpindahan positifitu termasuk pompa reciprocating
dan rotary. Pompa sentrifugal menyempurnakan dorongan tekanannya dengan
memberikan energi kinetik kecairan. Cairan pada tekanan rendah memasuki
rakitan pompa di dasar rotor. Cairannyamengalir di sekitar rongga dan ditarik
melalui pompa oleh aksi rotor danprofil rongga.Pompa sentrifugal digunakan
pada kasus dimana arus tinggi dan kepala bertekanan rendah dibutuhkan.Jika
arus harus dipotong nol, pompa sentrifugal bisa disingkirkan dengan
menutupkatup manual MV2.Fitur khusus dari pompa ini meliputi:Mekanisme
non-airlocking, yang merupakan masalah nomor satu dari semua pompa
sentrifugal.Motor berpendingin air, yang mengurangi suhu operasi dan
meminimalkannyakepanasan, salah satu penyebab utama kegagalan pompa.
Jika ini praktis, Anda akan memasukkan pompa ke dalam operasi dan
menghitung laju aliran (dalam literper menit) melalui pipa yang saling
berhubungan. Sosok kinerja khas pompayang disediakan adalah 300 liter / hour
full flow rate.Namun perlu dicatat, bahwa laju alir akan jauh lebih rendah
daripada kinerja arus penuhPompa, karena dimensi kecil pipa, daya tahan

2
 terhadap arus yang dikeluarkan olehpermukaan dalam pipa, dan kepala tekanan
air di tangki atas.
II.2 Katup Manual dan Flow Meter
BelakangJika ini praktis, Anda akan mengendalikan secara manual laju
alir air yang dipasok oleh pompadan tingkat air di tangki atas. Anda akan
melakukan ini dengan menyesuaikan berbagaikatup manual
Katup manual terbuka penuh saat tombol pengaturnya sejajar dengan
pipa yang menahannyatertutup sepenuhnya saat kenop tegak lurus terhadap
pipa. Ukuran lubang katup adalahvariabel antara kedua ekstrem ini, sehingga
memungkinkan untuk mengendalikan jumlah (atau volume)air melewati katup
dalam waktu tertentu, yaitu laju alir.Jenis kontrol ini jelas-jelas dalam akurasi,
karena bergantung pada pengamatan manusia danReaksi, namun digunakan
untuk mendemonstrasikan sistem kontrol manual. sayaDalam sistem ini, Anda
adalah pengendali, mengendalikan beberapa parameter (tingkat e.9, aliran)
dariplant (rig), menggunakan elemen kontrol (yaitu katup manual) dan
informasi tentangNilai parameter saat ini (status tanaman), diperoleh dari
pengukuranelemen, dan ditampilkan pada flow-gauge dan indikator level.
Alat pengukur arus yang digunakan adalah diagram flowmeter variabel. Ini
memberikan indikasi arus,mulai dari 0.4 lo 4.4litres / menit, dan hanya cocok
untuk air. Jenis instrumen inimemberikan indikasi visual laju alir, dan
karenanya tidak ada gunanya dalam sistem kontrol otomatis.Namun, bisa
diandalkan, murah dan digunakan secara luas di seluruh industri.
Instrumen terdiri dari tabung gelas meruncing yang berisi pelampung
yang mengambil tempat yang stabilPosisi saat berat terendam diimbangi oleh
upthrust air. PosisinyaPelampung adalah ukuran alur aliran dan karenanya laju
alir. KeakuratanInstrumen semacam itu bervariasi dari - $ / - 3 lo + t-0,2
persen.Untuk memastikan aliran penuh, katup servo harus terbuka penuh, oleh
karena itu nyalakan Sumber Saat Inikontrol searah jarum jam sepenuhnya.
II.3 Katup Servo
Sistem servo adalah sistem kontrol, yang dirancang sedemikian rupa
sehingga outputnya mengikuti input yang diinginkannilai dengan minimum

3
 error Prinsip pengoperasian katup servo adalah sama.Katup servo didasarkan
pada gagasan yang sangat sederhana. Menggunakan gerbang untuk
menghalangi jalancair melalui katup dan karena gerbangnya turun maka turun
sesuai permintaanambil posisi antara 1A0% terbuka dan tutup 100%.Gerakan
vertikal gerbang dan batang katup mengubah area pelabuhan ituterbuka. Laju
aliran cairan yang melewati pelabuhan oleh karena itu proporsional ataudicekik
oleh posisi batang katup. Batangnya pada gilirannya diposisikan ,, oleh
aktuator. Inisemua bisa dilihat pada diagram berikut.
Jenis Servo Valve ini juga dikenal sebagai Gate Valve.
Posisi gerbang dikontrol oleh sinyal mA 4-2A, diberikan dalam Praktis ini
olehSumber arus pl Pada 4 mA, gerbang diturunkan sepenuhnya, sehingga
menutup aliran, sementara aSinyal 20 mA sepenuhnya membuka katup.Katup
servo hampir linier, karena arus yang diterapkan kira-kira sebanding
denganlaju alir. Dengan demikian, katup servo bisa digunakan di tempat katup
manual. Bisa jugaDigunakan dalam sistem kontrol otomatis, tidak seperti katup
manual.Seperti sistem servo lainnya, katup servo ditandai oleh constkon waktu.
ilmenunjukkan respons sementara: perubahan arus loop yang tiba-tiba akan
memakan waktu yang terbatasmembuat laju alir baru
Poin penting yang harus diingat saat mematikan katup servo adalah gerbangnya
akan menyalaberada di posisi yang sama saat selanjutnya dihidupkan.Oleh
karena itu, untuk menghindari kontribusi katup servo di masa depan,
selalubuka sepenuhnya dengan mengatur arus sampai 20 rnA, sebelum
melepaskannya atau mematikannyaPl.
II.4 Katup Solenoida
Katup solenoid, tidak seperti katupmanman atau servo, hanya bisa
terbuka atau tertutup, yaitu pada atau mati. Cocok untuk otomatisasi karena
bisa dikendalikan dari jarak jauh. Kumparan solenoida listrik adalah elemen
utama dari katup. Keadaan normal dari katup solenoid tertutup dan memang
benar dibuka dengan melewatkan arus melalui koil. Karena tidak ada
pengaturan antara mungkin, tidak ada kontrol variabel yang dapat dilakukan

4
 dengan baik dengan katup servo, dan karenanya hanya on / off control yang
bisa diaplikasikan.
Ada tiga katup solenoid yang disertakan dengan rig.
Mereka diberi label SV1, SV2, dan SV3 dan memiliki diameter lubang masing-
masing 5mm, 5mm, dan 3mm. Sambungan listrik ke katup ini ada di sisi kanan
rig dan daya untuk menyalakannya dipasok oleh output Proses lnterface (Pl)
24Ydc diaktifkan (satu di panel depan Pl), atau tidak dipasangkan (dua di panel
belakang Pl). Untuk memastikan aliran penuh, servo valveshould harus terbuka
penuh, oleh karena itu putar Current Source kontrol searah jarum jam
sepenuhnya.

BAB III
METODOLOGI PERCOBAAN
III.1 Alat dan Bahan
1. 1 buah Base Unit

III.2 Prosedur Kerja/ Cara Kerja/Kalibrasi

III.2.1 Pompa Sentrifugal
1. Gunakan diagram "Buat Koneksi" untuk membuat koneksi yang
berulang pada perangkat keras.
2. Untuk memastikan aliran penuh katup servo harus terbuka penuh, oleh
karena itu aktifkan Sumber Saat Ini
3. kontrol searah jarum jam sepenuhnya.
4. Tangki bagian atas terdiri dari dua kompartemen yang dapat diisolasi satu
sama lain menggunakan bung karet yang disediakan.
5. lsolate kedua kompartemen tangki di tangki atas satu sama lain
menggunakan karet Serbuk disediakan, menciptakan tangki kiri dan
kanan atas, ntuk praktis ini tank kanan atas akan digunakan.
6. Jika ada air di tangki kanan atas, lepaskan semuanya ke tangki bawah
dengan membuka MVS, Katup manual terhubung ke tangki atas ini,
memutar kenop secara vertikal.
Tutup MV ?, dan buka Manual Valve MVz. ,
Mengaktifkan Proses lnterface (Pt1. Katup Servo harus terbuka sepenuhnya
karena
Pengendalian Sumber Sekarang telah diputar searah jarum jam penuh, yang
memasok katup dengan

5
 20mA.
Nyalakan pasokan ac diaktifkan o / p dan, dengan menggunakan stop watch,
catat lamanya waktu
diambil dari switching pada pompa meluap dari tangki (ada pipa luapan
yang
akan membawa air langsung ke tangki bawah).
Sebuah stop wateh dapat ditutup dengan mengklik dua kali pada jam yang
mengubahnya menjadi stop watch.
Untuk memulai stop watch klik satu kali pada jam, klik lagi untuk
menghentikan stop watch. Dua kali lipat
klik lagi akan mengembalikannya ke fungsi jam.
Hitung volume air di tangki kanan atas dengan luapan dan hitunglah
laju aliran melalui jaringan pipa, dari tangki bawah ke kanan atas.
III.2.2 Katup Manual dan Flow Meter
1. "Buat Koneksi" untuk memenuhi kebutuhan yang diperlukan.
Sambungan pada perangkat keras.
2. Beralihlah pada pompa dengan saklar suplai ac pada panel depan PL
Sepenuhnya membukakatup manual MV2.
3. Atur sumber arus menjadi 20 mA, buka sepenuhnya Servo Valve.
4. Sesuaikan katup manual MV3 di bawah tangki atas untuk menjaga level
air di dalam tangki konstan pada nilai antara. Apa yang Anda deduksi
tentang arus input dan outputtarif?
5. Sekarang,sesuaikan katup manual MVZ untuk mengurangi laju aliran ke
nilai antara. Ini harus dilakukan dengan mengacu pada flow meter visual.
Apa yang terjadi padalevel air di tangki atas sekarang?
6. Sekarang, cobalah untuk mempertahankan tingkat dan konstanta konstan
pada nilai perantara.
III.2.3 Katup Servo
1. Gunakan diagram "Buat Koneksi" untuk menghubungkan koneksi yang
diperlukan pada perangkat keras.
2. Pantau output dari sumber arus pada Proses lnterface (Pl) dengan
analog milli-ammeter atau modul tampilan digital opsional.
3. Isolasi dua tangki atas dengan batang jeruk yang disediakan.
4. Buka sepenuhnya MV2 dan set MV3 to 50% (45o ke pipa). Atur output
sumber arus menjadi 4 mA. Nyalakan PI, dan Nyalakana Pompa.
Apakah ada aliran ?
5. Sekarang, secara bertahap tingkatkan output sumber arus dalam langkah
dan perhatikan arus visualmeter yang laju alirnya meningkat sama.
6. Perhatikan bagaimana perubahan mendadak pada arus dibutuhkan
beberapa waktu untuk membangun aliran konstan. Coba untuk
mengatur level menggunakan katup servo.

6
 7. Atur arus ke 20 mA lalu matikan Pl sehingga katup servo dibiarkan
penuhterbuka dan tidak akan mempengaruhi praktik masa depan.
III.2.4 Katup Soleonida
1. Gunakan "Make Connectionr" diagram untuk membuat koneksi yang
dibutuhkan pada perangkat keras.
2. Untuk memastikan aliran penuh, katup servo harus terbuka penuh, oleh
karena itu nyalakan Sumber Saat Ini dan kontrol searah jarum jam
sepenuhnya.
3. lsolate dua tangki atas dengan batang jeruk yang disediakan.
4. Tutup semua katup manual, kecuali untuk katup manual MV1 yang
dihubungkan secara seri
5. Dengan katup solenoid SV1, ini harus tetap terbuka penuh.
6. Aktifkan PI dan suplai ac yang diaktifkan. Apa yang kamu perhatikan
Sekarang aktifkan SV1 menekan tombol yang sesuai di samping output
dc 24 V (depan Pl panel) ke bawah (perhatikan bahwa lampu hijau
menunjukkan pasokan sekarang aktif). Apa yang terjadi sekarang?
7. Selanjutnya, atur katup manual MV1 untuk menjaga level air di tangki
kanan atas pada nilai menengah. Perhatikan tingkat dan laju alirnya.
8. Gantikan solenoid valve SV2 dengan SV3 dan ulangi eksperimen.
Sesuaikan lagi katup manual MV1 sehingga tingkat yang sama tercapai
seperti sebelumnya. Berapakah arus alir baru?

7
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
IV.1 Data Pengamatan

IV.2 Analisis Data

IV.3 Pembahasan
Pada hasil percobaan, didapatkan karakteristik tegangan dan arus pada
generator dc shunt. Untuk Generator tanpa beban, ada kenaikan tegangan tanpa
adanya arus masuk. Ini diakibatkan adanya self-excited sehingga tegangan
tetap akan meningkat meski arus yang dihasilkan tidak ada. Berbeda dengan
generator yang memiliki beban yang karena arus juga berpengaruh. Dimulai
pada tegangan 50 Volt menghasilkan arus 0,2 Ampere dan hambatannya 55
Ohm, hingga pada tegangan 10 volt yang menghasilkan 0,4 ampere. Nilai
hambatan didapatkan dari hasil pengukuran Avometer yang telah disediakan.

8
 BAB V
PENUTUP
V.1 Kesimpulan

DAFTAR PUSTAKA

Dissectible Machines System. Crowborough: FI Ltd.

9
Guntoro, Hanif. 2015. Generator Shunt DC. [Online]. Tersedia:
https://www/dunia-listrik.blogspot.co.id. Diakses Tanggal 15 Desember
2017 Pukul 01:07

10
LAMPIRAN

11