Overall Course Objectives

mengembangkan keterampilan yang diperlukan untuk berfungsi sebagai insinyur kontrol proses
industri.

 Skills
- Tuning loops
- Control loop design
- Control loop troubleshooting
- Command of the terminology
 Fundamental understanding
- Process dynamics
- Feedback control

Control Relevant Aspects of Control Loop Hardware

Yang diperlukan untuk pemecahan masalah loop kontrol:

 Untuk menentukan apakah setiap subsistem (komputer kontrol, sistem aktuator, dan sistem
sensor) berfungsi dengan benar
 Untuk memahami desain dan pengoperasian yang tepat dari semua komponen yang
menyusun masing-masing subsistem dari loop control
 Controllers/Control Computers

 Mechanic controllers
 Hydraulic controllers
 Pneumatic controllers
 Electronic analog controllers
 Electro-magnetic controllers

Control Systems :

 Supervisory control computers

 Distributed Control Systems (DCS)
 Fieldbus technology

Pneumatic Controllers - Phase I

 Diperkenalkan pada tahun 1920-an
 Dipasang di lapangan di sebelah katup
 Gunakan bellow, baffle, dan nozel dengan suplai udara untuk mengimplementasikan aksi
PID.
 Disediakan kontrol otomatis dan menggantikan kontrol manual untuk banyak loop

Pneumatic Controllers - Phase II

 Kontroler pneumatik jenis pemancar mulai menggantikan pengontrol yang dipasang di

lapangan pada akhir tahun 1930-an.
 Kontroler terletak di ruang kontrol dengan transmisi pneumatik dari sensor ke ruang kontrol
dan kembali ke katup.
 Operator diizinkan untuk menangani sejumlah pengontrol dari ruang kontrol terpusat.
 Electronic Analog Controllers

 Tersedia di akhir tahun 1950-an.

 Menggantikan pipa pneumatik dengan kabel.
 Digunakan resistor, kapasitor, dan penguat berbasis transistor untuk menerapkan tindakan
PID.
 Keluar dijual pengendali pneumatik oleh 1970.
 Diizinkan untuk kontrol PID lanjutan: rasio, feedforward, dll.

Computer Control System

 Berdasarkan komputer digital mainframe.

 Menawarkan kemampuan untuk menggunakan penyimpanan dan pengambilan data, fungsi
alarm, dan optimalisasi proses.
 Pertama dipasang di kilang pada tahun 1959.
 Memiliki keterbatasan reliabilitas.

Distributed Control System- DCS

 Diperkenalkan pada akhir tahun 1970-an.

  Berdasarkan mikroprosesor yang berlebihan untuk melakukan fungsi kontrol untuk bagian
dari pabrik. KEANDALAN YANG LUAR BIASA
 Lebih murah per loop untuk tanaman besar.
 Lebih murah untuk diperluas.
 Memfasilitasi penggunaan kontrol lanjutan.

DCS and Troubleshooting

Penyimpanan data dan kemampuan trending dari DCS sangat memfasilitasi masalah kontrol
pemecahan masalah. Artinya, sumber-sumber gangguan proses dapat berkali-kali dilacak melalui
proses tersebut dengan melakukan trending sekelompok pengukuran proses sampai sumber dari
proses gangguan terletak.

Control Relevant Aspects of a DCS

Aspek kontrol yang paling penting dari DCS adalah waktu siklus untuk panggilan pengontrol. Waktu
siklus terpendek biasanya sekitar 0,2 detik sementara sebagian besar loop dapat dieksekusi setiap
0,5 hingga 1,0 detik. Waktu siklus ini mempengaruhi loop kontrol aliran dan loop kontrol cepat
lainnya.

PLCs
Programmable Logic Control

 PLC dapat menahan memiliki lingkungan industri.

 PLC digunakan untuk kontrol diskrit dan kontinyu.
 Kontrol diskrit digunakan untuk operasi startup dan shutdown dan batch sequencing.
 Logika tangga digunakan untuk memprogram PLC.

PLCs vs. DCSs

 Keuntungan dari PLC:

 Lebih baik untuk menahan lingkungan operasi yang keras, waktu siklus yang lebih cepat
dimungkinkan, lebih mudah dikelola karena sifat modular dan biaya lebih rendah untuk
aplikasi kecil dan menengah.
 Keuntungan dari DCS:
Biaya per loop yang lebih rendah untuk aplikasi yang melibatkan sejumlah besar loop
kontrol.

Fieldbus Technology

 Berdasarkan katup pintar, sensor cerdas dan pengendali yang dipasang di lapangan.
 Menggunakan jalan raya data untuk mengganti kabel dari sensor ke DCS dan ke katup
kontrol.
 Instalasi yang lebih murah dan keandalan yang lebih baik.
 Dapat mencampur berbagai sumber (vendor) sensor, pemancar, dan katup kontrol.
 Sekarang tersedia secara komersial dan harus mulai menggantikan DCS.
 Actuator System
 Control Valve
- Valve body
- Valve actuator
 I/P converter
 Instrument air system

Types of Globe Valves

 Quick Opening- digunakan untuk aplikasi bypass keselamatan di mana pembukaan cepat
diinginkan
 Persentase Persamaan - digunakan untuk sekitar 90% aplikasi katup kontrol karena
menghasilkan karakteristik yang paling linier terpasang
 Linear- digunakan ketika penurunan tekanan yang relatif konstan dipertahankan di
seluruh katup
 Effect of Linearity in the Installed Valve Characteristics

Karakteristik terpasang yang sangat tidak linier dapat menyebabkan kontrol aliran yang tidak stabil
atau kinerja yang lamban untuk pengontrol aliran.
 Analysis of These Examples

 Perhatikan karakteristik katup yang dipasang secara linier pada berbagai posisi batang.
 Jika rasio penurunan tekanan di katup kontrol untuk laju alir terendah ke nilai untuk laju alir
tertinggi lebih besar dari 5, direkomendasikan katup kontrol persentase yang sama.
 Control Valve Design Procedure

 Mengevaluasi Cv pada laju aliran maksimum dan minimum menggunakan persamaan aliran
untuk katup (Persamaan 2.3.3).
 Tentukan katup yang dapat secara efektif memberikan laju alir max dan min mengingat
bahwa, secara umum, posisi katup harus lebih besar dari sekitar 15% terbuka untuk laju alir
minimum dan kurang dari 85% terbuka untuk laju aliran maksimum.
 Pilih katup terkecil yang memenuhi kriteria di atas untuk investasi modal minimum atau pilih
katup terbesar untuk memungkinkan ekspansi throughput masa depan.

Additional Information Required to Size a Control Valve

 CV versus% terbuka untuk ukuran katup yang berbeda.

 Penurunan tekanan yang tersedia di katup versus laju alir untuk setiap katup. Perhatikan
bahwa pengaruh aliran pada tekanan hulu dan hilir harus diketahui.

Valve Sizing Example

Size a control valve for max 150 GPM of water and min of 50 GPM.
 Analysis of Results

 Katup (valve) 2 inci tampaknya menjadi pilihan terbaik secara keseluruhan: modal yang
paling murah dan dapat memberikan hingga 50% peningkatan throughput.
 Katup 3 inci dan 4 inci akan berfungsi, tetapi tidak disarankan karena harganya akan lebih
mahal untuk dibeli. Katup 2 inci akan menyediakan kapasitas ekstra yang lebih dari cukup
(yaitu, sesuatu yang lain akan membatasi kapasitas untuk itu)

Valve Deadband

 Ini adalah perubahan maksimum dalam tekanan udara instrumen ke katup yang tidak
menyebabkan perubahan laju aliran melalui katup.
 Deadband menentukan tingkat presisi yang dapat disediakan oleh katup kontrol atau
pengontrol aliran.
 Deadband terutama dipengaruhi oleh gesekan antara batang katup dan pengepakan.

Valve Actuator Selection

 Pilih udara terbuka untuk aplikasi yang ingin katupnya ditutup.

 Pilih udara untuk menutup untuk aplikasi yang diinginkan agar katupnya gagal terbuka.
 Optional Equipment

 Valve positioner- pengontrol yang mengatur udara instrumen untuk mempertahankan posisi
batang pada posisi yang ditentukan. Sangat mengurangi deadband katup. Positioner hampir
selalu digunakan pada katup yang diservis oleh DCS.
 Booster relay - menyediakan aliran udara kapasitas tinggi ke aktuator katup. Dapat secara
signifikan meningkatkan kecepatan katup besar.

Adjustable Speed Pumps

 Digunakan secara ekstensif dalam industri bio-processing (lebih baik untuk

mempertahankan kondisi steril dan laju aliran yang relatif rendah).
 Cepat dan tepat.
 Apakah memerlukan sistem udara instrumen (yaitu, 4-20 mA sinyal langsung ke pompa).
 Biaya modal yang jauh lebih tinggi daripada katup kontrol untuk aplikasi laju alir yang besar.

Control Relevant Aspects of Actuator Systems

 Faktor-faktor kunci adalah deadband dari aktuator dan respon dinamis seperti yang
ditunjukkan oleh konstanta waktu katup.
 Katup kontrol dengan sendirinya - deadband 10-25% dan konstanta waktu 3-15 detik.
 Katup kontrol dengan positioner katup atau dalam loop kontrol aliran - deadband 0,1-0,5%
dan konstanta waktu 0,5-2 detik.