Untuk menghitung Kecepatan kapal dapat ditentukan dengan menggunakan rumus Acoustic

Doppler profiler (ADP) Dengan rumus :

Fd = (2V x Ft)/C Atau bisa menggunakan V : (Fd x C)/2 x Ft

Dengan V: Kecepatan Kapal

Ft: Frekuensi pancaran

Fd : Frekuensi Deviation

C : Kecepatan rambat getaran

Jika sumber dari suara bergerak relative ke receiver frekuensi dari suara di receiver mengalami
perubahan di frekuensi transmisi.

Sumber : oseanografi.lipi.go.id diakses pada tanggal (9 September 2018)