IV.

PENGOLAHAN DATA
1. Operasi Beban Normal

Grafik Manipulated Variable (MV) vs Proses Variable (PV)

10,000
9,000
8,000
7,000
6,000
PV, psi

5,000 y = 74.107x + 1921.1

4,000 R² = 0.6997
3,000
2,000
1,000
0
0 20 40 60 80 100 120
MV, %

Grafik Nilai MV dan PV terhadap Waktu

120
100
Nilai MV dan PV

80
60
40
20
0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140
Waktu, t

Manipulated Variable Process Variable

Menentukan t1

Posisi t1 = (8,35 – (-0,15)) x 28,3%

= 2,4055%

t pada 2,4055% = 51s

maka t1 = 51s – 35s = 16 s

Menentukan t2

Posisi t2 =(8,35 – (-0,15)) x 63,2%

 = 5,372%

t pada 5,372% = 68s

maka t2 = 68s – 35s = 33s

a. Menentukan time constant (Ʈp)

Time constant (Ʈp) = 1,5 (t2 – t1)

= 1,5 (33s – 16s) = 25,5s

b. Menentukan deadtime (Ɵp)

Ɵp = t2 -Ʈp

= 33s – 25,5s = 7,5s

c. Menentukan Static Gain (Kp)

∆y
Kp = ∆x

8,35 −(−0,15) psi

= = 0,085
100 − 0 %

2. Operasi Beban Maksimum

Kurva Hubungan Nilai PV terhadap MV

12
10 y = 0.1202x - 1.8774
R² = 0.9152
8
Process Variable

6
4
2
0
-20 0 20 40 60 80 100 120
-2
-4
Manipulated Variable

Rentang pengukuran 0-100% pada PV berkisar dari -0.31 s.d. 8.30 psi sehingga rentangnya
senilai 8.61 psi.
METODE SMITH
63.2 % x 8.61 psi = 5.44 (-0.31) = 5.13 psi
28.3 % x 8.61 psi = 2.44 (-0.31) = 2.13 psi
Setelah diplotkan pada kurva didapat t1 = 640 s dan t2 = 730 s
Time constant :
τp = 1.5 (t2 - t1)
= 1.5 (730 s – 640 s)
= 135 s
Deadtime :
θp = t2 - τp
= 730 s – 135 s
= 595 s
Static gain / Kp
∆𝑦
𝐾𝑝 =
∆𝑥
8.61 𝑝𝑠𝑖
𝐾𝑝 =
100 %

3. Operasi Beban Minimum

Kurva Statik antara PV dengan MV

14.00

12.00

10.00

8.00
PV

6.00 y = 0.1378x - 0.5024

R² = 0.8067
4.00

2.00

0.00
-20.00 0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
-2.00
MV
 120.00
Dinamika PV dan MV terhadap waktu
PV
MV
100.00

80.00

60.00
Δx
40.00

20.00

0.00
Δy
0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00 700.00 800.00

-20.00

Metode Smith (1985)

t1 = 28,3% x 10,27 => 2,90 pada saat 288 detik

t2 = 63,2% x 10,27 => 6,49 pada saat 332 detik

 Time constant = τP = 1,5(t2- t1) = 1,5(332-288) = 66 detik

 Dead time = ƟP = t2- τP = 332-66 = 266 detik
𝛥𝑦 10,27
 Kp = 𝛥𝑥 = = = 0,127
100
 4. Karakteristik Dinamik pada Satu Titik Operasi
MV = 5 psi

Statik antara PV dan MV

(Uji Satu Titik)
14.000
12.000 y = 0.1307x - 0.3138
R² = 0.7996
10.000
8.000
PV

6.000
4.000
2.000
0.000
-20.000 0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000
-2.000
MV

Dinamika PV (psi) dan MV (%) terhadap Waktu

(Uji Satu Titik)
120.000
100.000 y = 0,1543x - 9,3958

80.000
60.000
40.000
20.000 y = 0,0198x - 1,4208
0.000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-20.000

MV PV

Menentukan t1

t1 = 28,3% x 10,27 => 2,90 pada saat 206 detik

Menentukan t2

t2 = 63,2% x 10,27 => 6,49 pada saat 461 detik

a. Menentukan time constant (Ʈp)

Time constant = τP = 1,5(t2- t1) = 1,5(461-206) = 383 detik

 b. Menentukan deadtime (Ɵp)

Dead time = ƟP = t2- τP = 461-383 = 78 detik

c. Menentukan Static Gain (Kp)

𝛥𝑦 10,27
Kp = 𝛥𝑥 = = = 0,127
100

5. Karakteristik Dinamik pada Dua Titik Operasi

MV = 3 psi

Kurva Hubungan Process Variable

6 terhadap Manipulated Variable
5.5
y = 0.228x - 5.1728
Process Variable

5 R² = 0.8298
Series1
4.5
4
3.5
3
35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Manipulated Variable

Hubungan Nilai PV dan MV terhadap

50 Waktu
45
40
Nilai MV dan PV

35
30 Manipulated
25 Variable
20
15
10
5
0
0 50 100 150
Waktu (sekon)

Menentukan t1

Posisi t1 = 3 + [(5,7 - 3) x 28,3%]

= 3,76
 t pada 3,76 = 34 s

maka t1 = 34 s – 32 s = 2 s

Menentukan t2

Posisi t2 = 3 + [(5,7-3) x 63,2%]

= 4,7064

t pada 4,7064 = 37 s

maka t2 = 37 s – 32 s = 5 s

a. Menentukan time constant (Ʈp)

Time constant (Ʈp) = 1,5 (t2 – t1)

= 1,5 (5 s – 2 s) = 4,5 s

b. Menentukan deadtime (Ɵp)

Ɵp = t2 -Ʈp

= 3,5 s – 4,5 s = -1,5s

Jika Ɵp negative, maka :

 Time constant, Ʈp = t2 = 3,5s

 Deadtime, Ɵp = 0

c. Menentukan Static Gain (Kp)

∆y
Kp =
∆x

5,7 − 3 psi
= = 0,27
46 − 36 %
MV = 7 psi

Grafik PV (psi) terhadap MV (%)

10
9
8
7
6
PV (psi)

5
4
3
2
1
0
45 47 49 51 53 55 57 59 61 63
MV (%)

Kurva MV (%) dan PV (psi) terhadap waktu (detik)

100
90
80
MV (%) dan PV (psi)

70
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Waktu (detik)

MV (%) PV (psi)

Menentukan t1

Posisi t1 = ((8,66 psi -5,64 psi) x 28,3 %) + 5,64 psi

= 6,49 psi

t pada 6,49 psi = 105 s

maka t1 = 14,82 s – 14,80 s = 0,02 s

Menentukan t2
 Posisi t2 = ((8,66 psi -5,64 psi) x 63,2 %) + 5,64 psi

= 7,55 psi

t pada 7,55 psi = 130 s

a. Menentukan time constant (Ʈp)

Time constant (Ʈp) = 1,5 (t2 – t1)

= 1,5 (130 s – 105 s) = 37,5 s

b. Menentukan deadtime (Ɵp)

Ɵp = t2 -Ʈp

= 130 s – 37,5 s = 92,5 s

Karena Ɵp positif, maka:

time constant, Ʈp = 1,5 (t2 – t1)

deadtime, Ɵp = t2 -Ʈp

c. Menentukan Static Gain (Kp)

∆y
Kp =
∆x

8,66−5,64 psi
= = 0,006579
505−46 %