Nama : Anik Jarmiati

Nim : 5213415026
Mata kuliah : Pengendalian Proses
Rombel : jam 9

Tugas! Transformasi Laplace

Mengerjakan contoh soal nomor 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2) +2 + 5𝑦 = 1
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑦 (0) = 𝑦1 (0) = 0
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝐿 ( 𝑑𝑡 2 ) + 2𝐿 ( 𝑑𝑡 ) + 𝐿(5𝑦) = 𝐿(1)

dengan,
𝑑2 𝑦
𝐿 ( 𝑑𝑡 2 ) = 𝑆 2 𝐹(𝑠) − 𝑆𝐹(0) + 𝐹1 (0) = 𝑆 2 𝐹(𝑠)
𝑑𝑦
2𝐿 ( 𝑑𝑡 ) = 2 (𝑆𝐹(𝑠) − 𝐹(0)) = 2𝑆𝐹(𝑠)

5𝐿(𝑦) = 5𝑌(𝑠)
maka,
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝐿 ( 𝑑𝑡 2 ) + 2𝐿 ( 𝑑𝑡 ) + 𝐿(5𝑦) = 𝐿(1)
1
𝑆 2 𝐹(𝑠) + 2𝑆𝐹(𝑠) + 5𝑌(𝑠) = 𝑠
1
𝑆 2 𝑌(𝑠) + 2𝑆𝑌(𝑠) + 5𝑌(𝑠) = 𝑠
1
(𝑆 2 + 2𝑆 + 5) 𝑌(𝑠) = 𝑠
1
𝑌(𝑠) = 𝑆 (𝑆 2 +2𝑆+5)

𝐴 𝐵+𝐶
𝑌(𝑠) = +
𝑆 (𝑆 2 +2𝑆+5)

𝐴𝑆 2 +𝐵𝑆 2 +2𝐴𝑆+𝐶𝑆+5𝐴
𝑌(𝑠) = 𝑆 (𝑆 2 +2𝑆+5)

1 𝐴𝑆 2 +𝐵𝑆 2 +2𝐴𝑆+𝐶𝑆+5𝐴
= , jika
𝑆(𝑆 2 +2𝑆+5) 𝑆 (𝑆 2 +2𝑆+5)

(𝐴 + 𝐵)𝑆 2 = 0
(2𝐴 + 𝐶)𝑆 = 0
5𝐴 = 1 ↔ 𝐴 = 0.2
Dengan nilai A = 0.2, maka
2𝐴 + 𝐶 = 0 ↔ 𝐶 = 0 − 0.4 = −0.4
Dan nilai B adalah
𝐴 + 𝐵 = 0 ↔ 𝐵 = 0 − 0.2 = −0.2
Sehingga, dari persamaan :
𝐴 𝐵+𝐶
𝑌(𝑠) = +
𝑆 (𝑆 2 +2𝑆+5)

Didapatkan persamaan baru terhadap fungsi Y terhadap t sebagai berikut:

𝑌 (𝑡) = 0.2 + 𝑒 −𝑡 (−0.2 cos 2𝑡 − 0.1 sin 2𝑡)