PROPOSAL TUGAS AKHIR MIKROPROSSESOR

KONTROL ROBOT MENGGUNAKAN GERAKAN TANGAN

Disusun Oleh :
Haris Hunafa Hanifan 1610631160064
Rizalul haq 1610631160125
Sigit Maulana 1610631160134
Shidqi Abrianto 1610631160133
Yusuf Munir 1610631160152

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SINGAPERBANGSA KARAWANG
2018
 A. LATAR BELAKANG

Teknologi baru yang berkembang di bidang elektronika adalah Robotika. Ini adalah
bidang yang sedang berkembang yang sangat bermanfaat bagi orang-orang di tahun-tahun
mendatang. Hari-hari ini sejumlah robot nirkabel sedang dikembangkan dan dimasukkan ke
berbagai aplikasi dan penggunaan. Untuk meningkatkan kontribusi robot dalam kehidupan
sehari-hari, kita perlu menemukan cara berkomunikasi yang efektif dengan robot. Untuk tujuan
ini, ada perkembangan tertentu di bidang interaksi manusia-mesin. Salah satu bentuk
komunikasi yang umum adalah Gestures yang tidak hanya terbatas pada wajah, tubuh dan jari
tetapi juga gerakan tangan. Untuk meningkatkan penggunaan robot di tempat-tempat di mana
kondisi tidak pasti seperti operasi penyelamatan, robot dapat dibuat untuk mengikuti instruksi
operator manusia dan melakukan tugas yang sesuai. Ini mengusulkan pendekatan terintegrasi
pelacakan dan pengakuan tangan yang dimaksudkan untuk digunakan sebagai antarmuka
interaksi manusia-robot.

B. BLOCK DIAGRAM

a. Block Diagram Transmitter

b. Block Diagram Receiver

C. SKEMATIK RANGKAIAN
D. DESAIN

a. Desain Receiver Berbentuk Mobil

b. Desain Transmitter Di Sarung Tangan

 E. PEMBAHASAN

Robot Kontrol Gerakan Tangan adalah sejenis robot yang dikendalikan oleh gerakan
tangan dan bukan dengan menggunakan tombol. Robot ini dilengkapi dengan dua bagian -
bagian Mengirim dan bagian Menerima. Di bagian Transmisi, Accelerometer dipasang di
tangan pengguna yang menangkap gerakannya dan menggerakkan robot yang sesuai. Untuk
menetapkan tingkat yang tepat ke tegangan input dari IC pembanding accelerometer digunakan
yang kemudian diproses oleh mikrokontroler. Encoder IC kemudian digunakan untuk
menyandikan data empat bit yang nantinya akan ditransmisikan oleh modul RF Transmitter.
Di bagian penerima, data yang dikodekan yang diterima oleh modul penerima RF kemudian
didekodekan menggunakan IC decoder dan diteruskan ke driver motor untuk memutar motor
dalam konfigurasi khusus untuk memindahkan robot ke arah yang sama dengan tangan itu.
Jadi, tujuan dasar utama desain adalah untuk membuat robot bergerak segera setelah operator
membuat gerakan apa pun . Tujuan dari makalah ini adalah untuk mengembangkan metode
yang membantu pengguna untuk mengontrol & memprogram robot dengan tingkat abstraksi
tinggi dari bahasa khusus robot.
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1, berbagai gerakan tangan yang dilakukan adalah:
MAJU KEDEPAN, MUNDUR , BELOK KIRI dan BELOK KANAN.

F. RENCANA ANGGARAN DANA

RANGKAIAN RECEIVER
NO Uraian Qyt Harga Satuan Total
1 Arduino Lilypad 1 Rp 50.000 Rp 50.000
2 Baterai 5V 1 Rp 12.000 Rp 12.000
3 IC HT12E 1 Rp 11.000 Rp 11.000
4 Swich ON/OFF 1 Rp 3.000 Rp 3.000
5 Resistor 750KΩ 1 Rp 500 Rp 500
6 Accelerometer GY- 61 1 Rp 70.000 Rp 70.000
7 RF 433MHz 1 Rp 100.000 Rp 100.000
RAGKAIAN TRANSMITTER
8 IC 7805 1 Rp 5.000 Rp 5.000
9 Baterai 9V 1 Rp 32.000 Rp 32.000
10 IC HT12D 1 Rp 11.000 Rp 11.000
11 Resisitor 33KΩ 1 Rp 500 Rp 500
12 IC Motor Driver L293D 1 Rp 10.000 Rp 10.000
13 Motor Driver 4 Rp 22.000 Rp 88.000
LAIN – LAIN
14 PCB Matriks 2 Rp 5.000 Rp 10.000
15 Kabel Pelangi 1 Rp 14.000 Rp 14.000
16 Akrilik 1 Rp 50.000 Rp 50.000
TOTAL Rp 467.000