Selasa, 2 April 2019

4. Pengendalian Model Cascade

- digunakan untuk menggerakan silinder apabila dalam satu silinder tersebut langsung
aktif / bergerak
- Dipisahkan saluran udaranya
- Butuh katub 5/2 – Jika ada 2 saluran maka butuh 1 katub 5/2
– Jika ada 3 saluran maka butuh 2 katub 5/2

Contoh :
Apabila tombol push button ditekan maka secara periodik silinder double acting A akan
bergerak maju dan mundur untuk mendorong box melewati meja.

Diagram Gerakan

S1 S2
S=saluran

Diagram Alur
A0→A+-a1→A- -a0
 9 Aprill 2019
Metode cascade 2 silinder
1. Diagram Gerakan

2. Diagram Rangkaian
A0 A1 B0 B1

2 2

B0 A1

1 3 1 3

4 2

5 3
2 1 2

B1 A0

1 3 1 3

1 3
Tugas 4 3 silinder 2 saluran
1. Diagram Gerakan

2. Diagram alur
𝑎0 → 𝐴+ − 𝑎1 → 𝐵 + − 𝑏1 → 𝐶 + − 𝑐1 → 𝐶 − − 𝑐0 → 𝐵 − − 𝑏0 → 𝐴− − 𝑎0

3. Diagram Rangkaian