Tugas Komputer Masyarakat

Perkembangan Teknologi Robot

1. Ayu Ningpuri : 41810010048

2. Muji Darmawan : 41810010073
3. Lukman Hakim : 41810010125

Perkembangan Teknologi Robot

Pengertian Robot
 Kata robot sendiri, diperkenalkan oleh seorang penulis sains-fiksi berkebangsaan Ceko
(Czech), Karel Capek (9 Januari 1890-25 Desember 1938) pada tahun 1920an.
Robot sendiri, menurut Karel Capek, bukanlah pengertian "robot" yang seperti kita kenal
sekarang ini.

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas

fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu
(kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan
robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot
lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan “cari dan tolong”
(search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki
pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu,
dan pemotong rumput.

Sejarah Robot

Sejarah Robot: Yunani

Awal munculnya robot dapat diketahui dari bangsa Yunani kuno yang membuat patung yang
dapat dipindah – pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat organ
dan jam air dengan komponen yang dapat dipindahkan.

Sejarah Robot: Tahun 1770

Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang pembuat jam berkebangsaan swiss membuat 3
boneka mekanis. Uniknya, boneka tersebut dapat melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat menulis,
yang lainnya dapat memainkan musik dan orgen, dan yang ketiga dapat menggambar.

Sejarah Robot: Tahun 1898

 Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang dikontrol melalui radio remote
control, dan didemokan di Madison Square Garden.

Sejarah Robot: Tahun 1970

Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika Profesor Victor Scheinman dari Universitas
Stanford mendesain lengan standar. Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai standar
lengan robot. Terakhir, pada tahun 2000 Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun –
tahun lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony yaitu robot anjing Aibo.

Perkembangan Robot Sekarang

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka
menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh
lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang
riset lainnya.

JENIS DAN FUNGSI ROBOT

Robot Mobil (Beroda)

 Robot Mobil adalah robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk
menggerakkan keseluruhan badan robot, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari satu
titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot.
Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat.

Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku,
navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem
kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol
navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan
VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan
Evolution Robotics.

Robot Berkaki

Robot ini memiliki kaki seperti

hewan atau manusia, yang mampu
melangkah, seperti robot serangga,
robot kepiting dll.Ketika para teknisi
siap untuk mencoba robot berjalan
kembali, mereka mulai dengan
heksapoda dan platform berkaki
banyak lainnya. Robot-robot tersebut
meniru serangga dan arthropoda
dalam bentuk dan fungsi.
Robot Humanoid

Robot yang miliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak.
Robot humanoid umumnya memiliki tubuh dengan kepala, dua lengan ,dua kaki ,memiliki
wajah, dengan mata dan mulut. Robot ini yang banyak diperbincangkan di masa depan. Sudah
banyak film-film “Fiksi Ilmiah” robot seperti Transformer, Robocop, I Robot dll yang artinya
hal yang tidak mungkin terjadi. Namun kenyataan bukan tidak mungkin pada 2020 atau masa
depan semua robot-robot yang terdapat di film itu menjadi kenyataan. Di masa depan manusia
tidak akan membutuhkan manusia lagi sebagai alat kerjanya melainkan lebih memilih robot
sebagai alat kerjaya karena koefisien kesalahan pada robot lebih kecil dibandingkan manusia dan
robot tidak mengenal lelah dalam mengerjakan pekerjaan tidak seperti manusia yang dapat lelah.

Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat
beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan
mekanikal tersebut terlalu mahal untuk calon konsumen. Dengan lebih dari empat kaki, robot-
robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot
berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru
gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.
 Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas
penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma
penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dari
University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam
bidang ini.

Robot Berlengan

Robot berlengan adalah robot yang mempunyai lengan yang fungsinya bisa menggantikan
pekerjaan yang dilakukan menggunakan tangan oleh manusia dengan tingkat kesalalahan yang
rendah.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan
khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di
Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur
pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini,
robot benchtop digunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat
seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan.

Under Water Robot (Robot dalam air)

 Robot ini digunakan di bawah laut untuk
memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk
mengambil sesuatu di bawah laut dan eksplorasi
antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh
artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden
dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los
Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok
tetapi tidak menyambung, sementara orang lain
mencoba membuat kaki kepiting yang dapat
bergerak dan tersambung penuh.

Flying Robot (Robot Terbang)

Robot yang mampu terbang,

robot ini menyerupai pesawat
model yang deprogram khusus
untuk memonitor keadaan di
tanah dari atas, dan juga untuk
meneruskan komunikasi.

Robot bersayap
eksperimental dan contoh lain
mengeksploitasi biomimikri
juga dalam tahap
pengembangan dini. Yang
disebut “nanomotor” dan
“kawat cerdas” diperkirakan
dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan
nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting
pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.
Kesimpulan :

Pada dasarnya Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dulu oleh manusia.
Di masa depan manusia tidak akan membutuhkan manusia lagi sebagai alat kerjanya melainkan
lebih memilih robot sebagai alat kerjaya karena koefisien kesalahan pada robot lebih kecil
dibandingkan manusia dan robot tidak mengenal lelah dalam mengerjakan pekerjaan tidak
seperti manusia yang dapat lelah.

Jadi pada dasarnya seiring perkembangannya robot akan semakin menjadi sempurna dan
akan menjadi saingan manusia di bidang industri.