Disusun oleh :
1
KATA PENGANTAR
Segala Puji syukur kepada Allah SWT atas Rahmat dan hidayah-Nya, sehingga kami
masih diberi kesehatan dan kesempatan untuk menyusun makalah tentang pengendalian
proses pada industri etilen oksida. Makalah ini dibuat untuk memahami pengedalian proses
dan aplikasinya pada suatu industri. Makalah ini membahas tentang pegertian
pengendalaian proses, peranan pengendalian proses, macam-macam pengendalian proses,
instrument pada pengendalian proses dan contoh aplikasi pengendalian proses pada
industri etilen oksida . Semoga makalah ini bermanfaat bagi yang membacanya.
Penulis
2
DAFTAR ISI
3
BAB I
PENDAHULUAN
4
BAB II
PEMBAHASAN
2.1. Pendahuluan
Dalam industri proses modern terdapat peralatan proses yang bekerja pada
suhu dan tekanan ekstrem. Rangkaian peralatan sudah sedemikian kompleks.
Sementara kondisi proses bersifat dinamik. Dari waktu ke waktu dapat berubah-ubah.
Perubahan sedikit pada kondisi proses bisa berakibat fatal. Inilah yang menjadi alasan
mengapa diperlukan suatu sistem pengendalian. Dengan kontrol proses kita dapat
mempredikasi suatu kondisi dari suatu proses sehingga sesuai dengan kehendak kita.
Dengan kontrol proses kita dapat menentukan berapa jumlah dan konsentrasi
yang dihasilkan dari produk akhir. Tanpa adanya kontrol proses maka produk yang
dihasilkan tidak akan sesuai dengan keinginan kita dan membuang banyak biaya.
Kontrol proses dalam suatu flow diagram memgindikasikan dimana letak variabel-
variabel yang perlu untuk dikontrol. Letak sistem kontrol di beberapa area yang
dianggap penting untuk menghindari: reaksi tiba-tiba, reaksi yang tidak diinginkan dan
perubahan konsentrasi yang tidak diinginkan.
2.2. Pengertian Pengendalian Proses
Sistem pengendalian atau sistem kontrol adalah susunan beberapa komponen
yang terangkai membentuk aksi pengendalian. Sistem pengendalian yang diterapkan
dalam teknologi proses disebut sistem pengendalian proses. Pengendalian proses
adalah disiplin rekayasa yang melibatkan mekanisme dan algoritma untuk
mengendalikan keluaran dari suatu proses dengan hasil yang diinginkan. Dalam bidang
ini, pengendalian proses diterapkan pada reaktor, penukar panas (heat exchanger),
kolom pemisahan (misalnya distilasi, absorpsi, ekstraksi), tangki penampung cairan,
aliran fluida, dan masih banyak lagi.
Pengendalian proses mengutamakan otomasi sehingga hanya diperlukan sedikit
personel untuk mengoperasikan proses yang kompleks. Sistem pengendali diterapkan
untuk memenuhi 3 kelompok kebutuhan, yaitu:
- menekan pengaruh gangguan eksternal
- memastikan kestabilan suatu proses kimiawi
- optimasi kinerja suatu proses kimiawi.
5
Area-area pada suatu flow diagram variabel utama yang perlu dicontrol yaitu
temperatur, tekanan, level (ketinggian) dan flow rate. Variabel tersebut sangat penting
karena jika dapat di kontrol dengan baik maka produk yang dihasilkan menjadi
konstan. Sedangkan konsentrasi bukanlah variabel yang penting yang harus di kontrol
karena konsentrasi bersifat dependent dimana di pengaruhi oleh variabel-variabel lain
(temperatur, tekanan, Level dan Flow rate). Variabel ini juga diklasifikasikan dalam 2
kategori, yaitu:
1) manipulated (adjustable) variable
yaitu jika harga variabel tersebut dapat diatur dengan bebas oleh operator atau
mekanisme pengendalian.
2) disturbance variable
yaitu jika harga tidak dapat diatur oleh operator atau sistempengendali, tetapi
merupakan gangguan.
Sedangkan variabel output adalah variabel yang menandakan efek proses
kimiaterhadap lingkungan yang diklasifikasikan dalam 2 kelompok, yaitu:
1) measured output variables yaitu jika variabel dapat diketahui dengan pengukuran
langsung.
2) unmeasured output variables yaitu jika variabel tidak dapat diketahui dengan
pengukuran langsung.
2.3. Peranan Pengendalian Proses
Peranan pengendalian proses dalam pabrik kimia mecakup tiga kelompok yaitu
keamanan (safety), kehandalan operasi (operability), dan keuntungan eknomi
(profitability).
a. Keamanan (safety)
Dalam kelompok ini, keamanan meliputi: keselamatan manusia, perlindungan
peralatan, dan perlindungan lingkungan.
(a) Keselamatan Manusia
Sistem pengendalian bertugas menjaga keselamatan kerja. Beberapa sistem
proses di pabrik memiliki kondisi operasi yang berbahaya bagi
keselamatan manusia. Kondisi operasi pada suhu dan tekanan tinggi
dengan bahan kimia berbahaya sangat berpotensi menimbulkan kecelakaan.
6
Perlengkapan sistem alarm dan safety valve dapat memperkecil
kemungkinan kecelakaan akibat kondisi ekstrem terlampaui.
(b) Perlindungan Peralatan
Sistem pengendalian bertugas mempertahankan batas aman operasi.
Peralatan industri biasanya mahal dan sulit diperoleh. Jika terjadi kondisi
darurat, sistem dapat melakukan penghentian (automatic shutdown) dan
penguncian darurat (automatic emergency interlock) sehingga kegagalan satu
peralatan tidak menjalar ke peralatan lain. Sistem ini selain melindungi
peralatan juga melindungi manusia dari kecelakaan.
(c) Perlindungan Lingkungan
Sistem pengendalian bertugas mempertahankan batas aman pencemaran.
Proses industri dapat menghasilkan bahan berbahaya bagi lingkungan.
Kebocoran gas, cairan, atau padatan beracun dan yang merusak lingkungan
perlu dihindari. Gas-gas yang berbahaya dan mudah terbakar disalurkan ke
menara pembakar (flare). Jika menara pembakar tidak mampu menangani,
gas terpaksa dibuang ke atmosfer melalui pressure safety valve untuk
menghindari kondisi ekstrem yang membahayakan peralatan dan manusia.
b. Kehandalan Operasi (operability)
Kehandalan operasi meliputi ketahanan terhadap gangguan produktivitas dan
kualitas produk. Sistem pengendalian proses harus mampu menekan pengaruh
gangguan sehingga dapat mempertahankan kondisi operasi yang mantap (steady
operation) dalam batas operasional (operational constraint). Dengan perkataan
lain, pengendalian proses mampu memperkecil keragaman kualitas dan
produktivitas. Kualitas dan produktivitas sesuai spesifikasi dengan tingkat
keragaman (variability) sekecil mungkin.
c. Keuntungan Ekonomi (profitability)
Keuntungan ekonomi menjadi tujuan akhir dari prosesproduksi. Proses yang tidak
aman dengan kondisi operasi tidak optimal, akan memperkecil keuntungan.
Oleh sebab itu sistem pengendalian bertujuan menghasilkan kondisi operasi
optimum. Ini mengandung arti kuantitas dan kualitas produk utama (yield)
maksimum dengan biaya produksi minimum.
7
2.4. Macam – Macam Sistem Pengendalian:
- Pengendalian Manual
Merupakan pengendalian dengan sensor yang dipunyai manusia.
- Pengendalian Otomatis
Adalah pengendalian dengan menggunakan kontroler. Peranan manusia hanya
sebatas memberikan nilai set.
a. Variasi Rangkaian Pengendali
- Rangkaian Pengendali Umpan Balik
Kerugian sistem Pengendalian Umpan Balik.
Pengendalian umpan balik tidak dapat mengambil aksi perbaikan terhadap
suatu penyimpangan pada proses sebelum sistem kontrol itu mendapatkan
sinyal dari transmiter yang diletakan setelah control valve. Jadi hanya
setelah ada penyimpangan pada proses barulah sistem kontrol mengambil
aksi perbaikan.
Karena aksi perbaikan datang setelah penyimpangan maka terdapat
keterlambatan pengontrolan pada rangkaian. Semakin banyak elemen
digunakan maka semakin besar keterlambatan.
- Rangkaian Pengendali Umpan Maju
Prinsip kerjanya mendeteksi secara dini adanya gangguan, sehingga dapat
segera melakukan koreksi terhadap sistem agar output tidak banyak
terpengaruh. Beberapa keuntungan sistem pengendali umpan maju ( feed
forward ) antara lain:
Kesalahan dapat ditekan seminimal mungkin
Spesifikasi produk dari proses yang dikendalikan menjadi lebih konstan
Pemakaian energi menjadi lebih efisien
Biaya produksi menjadi lebih rendah
- Rangkaian Pengendali Cascade
Rangkaian pengendali cascade merupakan gabungan dari kedua metoda
sistem pengendali diatas yaitu (pengendali umpan balik dan pengendali umpan
maju), dimana yang satu berfungsi sebagai master control dan yang satu
berfungsi sebagai slave control.
8
2.5. Instrumen pada Pengendalian Proses
Instrumen atau piranti utama dalam pengendalian proses adalah: sensor,
transmiter, pengendali, transduser/konverter (bila diperlukan), dan katup kendali.
Pada pengendali pneumatik, seluruh sinyal pengendalian memakai tekanan udara.
Sehingga insteumen pengendalian hanya terdiri atas tiga macam.
Sensor/transmiiter, pengendali, dan katup kendali pneumatik. Berbeda dengan
sistem pengendalian pneumatik, pada pengendali elektronik, sinyal pengendalian
memakai arus listrik. Oleh karena katup kendali biasanya jenis pneumatik, maka
diperlukan konverter atau transduser I/P (arus ke pneumatik). Sehingga instrumen
yang diperlukan adalah: sensor/transmiiter, pengendali, transduser I/P, dan katup
kendali pneumatik.
1. Unit Pengukuran
Unit pengukuran berfungsi mengubah informasi besaran fisik terukur (variabel
proses) menjadi sinyal standar. Unit ini terdiri atas dua bagian besar yaitu sensor
dan transmiter.
a) Sensor (elemen perasa atau pengindera) adalah piranti yangmerespon
rangsangan fisik. Sensor berhubungan langsung atau paling dekat berhubungan
dengan variabel proses. Disebut dengan detecting element(elemen pendeteksi)
atau elemen primer.
b) Transmiter yaitu piranti yang berfungsi mengubah energi atau informasi
yang datang dari sensor menjadi sinyal standar. Dua macam sinyal standar yang
sering dapat dipakai yaitu sinyal listrik dan pneumatik.
2. Unit Kendali Akhir
Unit kendali akhir bertugas menerjemahkan sinyal kendali menjadi aksi atau
tindakan koreksi melalui pengaturan variabel pengendali atau variabel
termanipulasi. Unit ini terdiriatas dua bagian besar, yaitu actuator dan elemen
regulasi. Actuator atau penggerak adalah piranti yang mampu melakukan aksi
fisik. Fungsinya mengubah sinyal kendali menjadi pengaturan fisik untuk
pengendalian variabel proses. Jenis penggerak yang penting dalam industri proses
adalah pneumatik, elektrik, dan hidrolik. Katup kendali (control valve)
merupakan unit kendali akhir yang paling banyak dipakai di industri kimia.
9
3. Unit Pengendali
Elemen pengendali adalah perangkat keras yang memiliki intelegensi. Perangkat ini
menerima informasi dari alat ukur dan memutuskan tindakan yang harus dilakukan.
Hasil evaluasi berupa sinyal kendali yang dikirim ke unit kendali akhir. Sinyal
kendali berupa sinyal standar yang serupa dengan sinyal pengukuran.
4. Transducers
Beberapa hasil pengukuran tidak dapat digunakan untik tujuan pengendalian
sebelum dikonversikan menjadi besaran fisik yang dapat dengan mudah
ditransmisikan seperti tegangan listrik. Transducer merupakan alat yang digunakan
untuk mengonversi hasil pengukuran menjadi besaran yang ditransmisikan.
5. Jalur transmisi dan amplifier
Jalur transmisi merupakan media untuk membawa sinyal hasil pengukuran dari alat
ukur ke controller. Pada banyak kasus sinyal yang dihasilkan alat ukur terlalu lemah
untuk ditransmisikan sehingga sinyal tersebut harus diperkuat terlebih dahulu
dengan amplifier.
6. Elemen pencatat
Elemen pencatat merupakan bagian dari sistem pengendali yang mencatat semua
variabel sehingga kelakukan proses yang sedang berlangsung dapat
didemonstrasikan secara visual.
2.6. Contoh Sistem Kontrol Pada Pabrik etilen oksida
10
A. Kontrol Temperatur pada Kolom Destilasi
11
Adalah berarti bahwa temperatur akan dibaca dan
ditransmisikan dengan sinyal elektrik.
B. Kontrol Tekanan pada Kolom Destilasi
12
merupakan suatu unit operasi dimana terjadi proses pemisahan antara uap dan liquida,
Uap akan naik keatas dan liquida turun ke bawah dimana volume maksimum dari
liquida harus diperhitungkan sehingga perlu adanya LIC (Level Indicator Control).
13
Gambar 6. Kontrol Level pada Flash Drum saat valve ditutup
Kontrol proses yang sama dari LIC terjadi pada kolom destilasi. Hal yang penting
untuk mendapatkan produk dalam jumlah yang tepat dalam suati oproses yaitu jika
rate terlalu tinggi atau terlalu rendah khususnya pada aliran proses awal maka proses
pada equiment selanjutnya tidak akan berjalan optimal dengan kata lain bila proses
awal tidak dikontrol dengan baik maka akan dihasilkan produk akhir diluar dari yang
diharapkan.
14
destilasi. Apabila level ketinggian pada daerah bottom kolom destialsi melebihi batas
maksimumnya maka akan ada sinyal yang dikirim ke LIC kemudian LIC akan
melakukan kontrol dengan membuka valve keluaran produk sehingga liquida didaerah
bottom akan dialirkan keluar kolom destilasi.
D. Kontrol Flow Rate
Flow rate dari aliran dapat kita kontrol pada aliran produk sesuai yang
dikehendaki, misal diinginkan flow rate aliran produk 58,673 kg/jam. Untuk
mengkontrol flow rate aliran dipasang FIC (Flow Indicator Control). Jika FIC
dihubungkan pada aliran produk dan aliran bahan baku maka hal tersebut tidak efesien
karena jarak kontrolnya terlalu jauh sehingga pengiriman sinyal menjadi lama dan
pengontrolan menjadi tidak efisien dan dibutuhkan dead time yang lama (30-120
menit).
15
Gambar 7. Kontol Flow rate pada aliran yang benar
Untuk penambahan loop pada aliran recyle tidak bersifat efektif karena memiliki
komposisi yang sama tidak akan berpengaruh, untuk itu tidak perlu ditambahakan loop,
cukup melihat pada flow rate dari aliran recyle, jika aliran floe rate terlalu tinggi maka
perlu menurunkan flow rate maka perlu menurunkan flow rate dari aliran bahan baku
dan sebaliknya. Hindari mengontrol aliran pada dari suatu proses pada pertengahan
proses karen akan merubah flow rate dan konsentrasi dari produk akhir menjadi tidak
konsisten. Valve flow control harus diletakkan pada aliran yang datang dari beberapa
indepensent supply.
E. Kontol pada Reaktor
Reaktor adalah salah satu equipment yang perlu diperhatikan dengan benar dalam
kontrol prosesnya, karena jika terjadi kesalahan dalam kontrol prosesnya maka proses
untuk equipment selanjutnya tidak sesuai dengan hasil yang diharapkan. Contoh pada
reaktor R-101 adalah suatu reaktor isotermal dengan P tinggi jika tekanan dan
temperatur diluar dari range yang dikehendaki maka proses yang terjadi menjadi tidak
efektif bahkan mungkin akan menimbulkan produk yang dihasilkan tidak sesuai.
Sehingga salah satu solusinya yaitu:
- Memasang control temperatur dengan cara memberi TIC pada aliran inlet reaktor
dan aliran media pemanas sehingga suhu feed masuk kedalam reaktor sesuai dengan
kondisi yang diharapkan.
16
- Memasang control temperatur dengan cara memberi TIC pada badan reaktor untuk
mengontrol suhu didalam reaktor sehingga suhu didalam reaktor dapat
dipertahankan pada kondisi operasi yang isotermal dan tidak mengalami kenaikan
maupun penurunan suhu. Jika reaksi bersifat eksotermis (mengeluarkan panas)
maka TIC akan dihubungkan dengan cool water untuk mendinginkan atau
meneurunkan suhu sehingga tidak mengalami kenaikan suhu yang ekstrim.
Sedangkan jika reaksi bersifat endotermis (membuuhkan panas) maka TIC akan
dihubungkan dengan media pemanas seperti steam agar suhu didalam reaktor
konsisten tetap tejaga.
- Memasang control tekanan berupa PIC pada badan reaktor R-101 yang
dihubungkan dengan aliran kompresor untuk mengontrol tekanan agar didapatkan
tekanan yang sesuai untuk kondisi operasi didalam reaktor.
17