Seven cardinal movements of labor:

1) Engagement: mekanisme yang mana diameter biparietal – diameter transversal terbesar pada presentasi
oksipital – melewati pelvic inlet. Pada presentasi kepala, engagement diperoleh ketika bagian presentasi
pada zero station saat pemeriksaan dalam. Pada nullipara, engagement sering terjadi pada usia
kehamilan 36 minggu. Pada multipara dapat terjadi pada akhir kehamilan atau bahkan sesaat akan
bersalin
2) Descent: pada nullipara, descent tidak harus selalu mengikuti engagement sampai pada kala dua. Pada
multipara, descent selalu dimulai dengan engagement. Descent dipengaruhi oleh beberapa gaya:
a) Tekanan dari cairan amnion
b) Tekanan langsung dari fundus pada bokong saat kontraksi
c) Usaha dari otot abdominal maternal
d) Ekstensi dan kesejajaran dari badan fetal
3) Flexion: terjadi saat kepala menemui hambatan seperti serviks, dinding pelvis, atau pelvic floor. Fleksi
sempurna menyebabkan presentasi kepala dengan diameter terkecil (suboccipitobregmatic)
4) Internal rotation: rotasi bagian presentasi dari posisi awal saat melewati pelvic inlet ke posisi AP saat
melewati pelvis. Sama seperti fleksi, rotasi internal merupakan pergerakan pasif yang dihasilakn dari
bentuk pelvis dan otot dasar panggul.
5) Extension: terjadi saat penurunan fetus pada level introitus. Ekstensi disebabkan oleh gaya dorong
kebawah oleh kontraksi uterus dan gaya dorong keatas oleh otot dasar panggul
6) External rotation (restitution): kembalinya posisi kepala fetus ke posisi anatomi yang berhubungan
dengan torsio fetus
7) Expulsion: persalinan sisa fetus