Terjemahan dari https://www.researchgate.

net/publication/4311425

Sistem Simulasi SCADA Virtual untuk Gardu Induk

Khalid W. Darwish A.R. Al Ali Rached Dhaouadi

Perusahaan Distribusi Al Universitas Amerika Universitas Amerika
Ain, Sharjah, Sharjah,
Otoritas Air dan Listrik Sekolah Teknik, Sekolah Teknik,
Abu Dhabi Jurusan Teknik Komputer Jurusan Teknik Elektro
khaled@aadc.com aali@aus.edu rdhaouadi@aus.edu

Abstrak

Dengan perkembangan terbaru dari sistem komputasi industri dan paket perangkat lunak
antarmukamanusiamesin, peneliti sistem tenaga dan insinyur pengembangan menghentikan
kesempatan untuk datang dengan alat simulasi virtual untuk meniru pengoperasian sistem tenaga
listrik.Makalah ini menjelaskan pengembangan alat sistem SCADA virtual (V-SCADA) untuk tujuan
pengujian dan pelatihan.Insinyur dapat menguji sistem mereka sebelum implementasi aktual.Insinyur
baru pascasarjana dan siswa senior dapat dilatih menggunakan alat ini untuk memvisualisasikan
peralatan gardu induk dalam waktu semu, prosedur operasi, dan manajemen kesalahan. Sistem
SCADA virtual didasarkan pada pengalaman nyata para penulis di bidang ini, yang akan membantu
memberikan pengalaman lapangan. Selain itu, pelatihan pada sistem nyata melibatkan perizinan
khusus dan prosedur pengujian dari utilitas ramah yang dapat dilakukan tetapi untuk kunjungan
lapangan sangat sedikit.

Kata kunci SCADA, gardu induk, simulasi kesalahan, arsip acara.

1. Pendahuluan
Karena pertumbuhan ekonomi dan persaingan pasar global, penggunaan listrik yang efisien
menjadi isu penting bagi pemilik bisnis dan pemerintah. Dari fakta ini, sistem SCADA menjadi
perhatian terbesar semua utilitas listrik di seluruh dunia [1,2]. Mahasiswa teknik elektro
diperkenalkan pada desain, analisis dan operasi sistem tenaga, melalui beberapa kursus dan
laboratorium di tingkat senior mereka [3]. Kursus-kursus ini membahas komponen utama dan
komponen utama jaringan listrik dan pengetahuan terkait seperti jenis kesalahan, perhitungan
kesalahan, sistem proteksi, gardu induk, transformator daya dan sistem SCADA.Untuk
membantu mereka memvisualisasikan pengoperasian semua peralatan ini secara nyata,
kunjungan lapangan dilakukan sekali atau dua kali dalam mempelajari istilah selama tahun
terakhir mereka.Namun demikian, menerapkan operasi dan pengujian waktu nyata sangat rumit
karena menghindari gangguan catu daya dan masalah keselamatan.Selain itu, demonstrasi
kesalahan memerlukan peralatan pengujian dan barang teknis serta izin kerja khusus dan
pengaturan untuk melakukan pengujian sementara peralatan dalam pelayanan.
Perlu juga disebutkan bahwa sistem SCADA berbeda dari satu pemasok ke pemasok lain.[4].
Penelitian ini mengembangkan sistem berbasis V-SCADA untuk melatih insinyur lulusan baru
dan siswa senior untuk mengoperasikan gardu listrik dan memahami bagaimana kesalahan
dikelola.
ia mengusulkan sistem SCADA dibangun dengan menggunakan paket perangkat lunak
antarmuka Mesin Manusia yang tersedia secara komersial [5].

978-1-4244-1841-1/08/$25.00 © 2008 IEEE

2. Tujuan Pembelajaran
Setelah menggunakan sistem yang dikembangkan peserta mampu :
 Memahami distribusi tenaga peralatan utama
 Mewakili peralatan gardu dalam diagram garis tunggal
 Mempelajari prosedur energi dari transformator daya dan pengumpan distribusi melalui
pengendali gardu
 Membaca riwayat kejadian dan tren pemuatan
 Mensimulasikan berbagai jenis kesalahan pada pengumpan distribusi
 Mempelajari prosedur untuk pemulihan catu daya jika terjadi kesalahan

3. Kesalahan Jaringan Distribusi Terpilih

Dalam jaringan listrik, listrik disalurkan melalui saluran udara dan kabel bawah
tanah.Kesalahan mungkin terjadi di jalur transmisi dan peralatan listrik juga. Di antara kesalahan
jaringan listrik, berikut ini dipilih untuk dilatih pada :
 Kesalahan fase ke fase
 Kesalahan fase ke bumi
 Trafo daya beban lebih

4. Prototipe Jaringan Daya

Untuk menangkap citra nyata dari jaringan listrik, sebagian kecil jaringan listrik
diambil.Jaringan terdiri dari dua kabel listrik dari stasiun grid. Penyalur 33 KV tersebut memasok
sebuah jaringan dari lima gardu distribusi 33/11 KV-15MVA. Sambungan gardu ini dalam tata
letak seperti ini digunakan di sebagian besar utilitas.Tata letak tersebut menyediakan dua sumber
daya independen yang mengurangi risiko kehilangan daya jika terjadi kesalahan pada salah
satunya.

5. Power Substation sedang dipelajari

Gardu daya yang dipilih adalah 33/11 KV dengan kapasitas 15 MVA. Gardu ini memiliki
peralatan berikut dan diagram garis tunggal untuk salah satu gardu ditunjukkan pada gambar
 gardu 33 dan 11 KV
 Gardu relay proteksi
 Trafo daya 33/11 KV-15 MVA
 Proteksi relay transformator daya.
 transformator tambahan 11 / 0.415 KV
 Pasokan DC dan pengisi baterai

Gambar 1.gardu diagram garis tunggal

Rincian dan fungsi peralatan tersebut dibahas dengan peserta pelatihan, yang menyegarkan
dan menghubungkan semua pengetahuan sebelumnya dari program sistem tenaga diambil.
Pemilihan gardu sederhana namun nyata ini akan memungkinkan para peserta pelatihan untuk
dengan mudah memahami teknik manuver dalam operasi daripada dipersulit oleh gardu induk
skala besar.

978-1-4244-1841-1/08/$25.00 © 2008 IEEE

6. Sistem V-SCADA
Halaman utama di V-SCADA, gambar 2, menunjukkan hubungan gardu daya dari Power Grid
dengan kabel daya bawah tanah.Dari halaman utama, operator bisa pergi ke gardu induk yang
dibutuhkan dengan mengklik ikon gardu induk.Pengodean warna juga digunakan untuk
menunjukkan gardu energi; gardu non-energi lainnya berwarna abu-abu.

Gambar 2. Halaman utama V-SCADA

Memilih Substation 1, halaman utama itu digambar sama dengan diagram garis tunggal. Ini
adalah cara yang mudah digunakan untuk memudahkan operasi dan diagnosis. Seperti
ditunjukkan pada Gambar 3, halaman utama berisi fasilitas berikut:

 Login atau mengubah pengguna

 Kontrol tombol ON / OFF
 Status gardu
 Status pengalih pembumian
 Analog pengukuran simulasi untuk Tegangan dan pemuatan arus
 Alat simulasi kesalahan untuk:
 Kesalahan transformator beban lebih
 Kesalahan pengumpan distribusi Fasa ke fase
 Kesalahan penyuplai distribusi ke tanah
 Pengumpan distribusi relay proteksi ulang
 Link ke halaman lain: alarm mendesak, peristiwa, perintah log, arsip, tren dan status
komunikasi
 Cetak laporan kejadian

Peserta akan melakukan latihan pada teknik operasi tertentu dan penanganan kesalahan
serta terbiasa dengan semua bagian sebelumnya.
Memilih sub jendela pertama dari ikon di bagian atas atau bawah halaman stasiun 1,
halaman Alarm yang mendesak dibuka. Di halaman ini, semua alarm yang dianggap mendesak
dari sudut pandang operasional tepat waktu. Alarm yang dihasilkan akan membuat ikon halaman
berkedip dalam warna merah untuk mengingatkan operator. Juga, teks akan muncul dalam
warna merah, gambar 4. Alarm harus dikenali sehingga berkedip dihentikan dan warna font di
dalam daftar berubah menjadi hijau namun alarm tidak dikeluarkan dari daftar sampai masalah
tersebut dihapus. Saat alarm dinyalakan, warnanya berubah menjadi biru. Dalam hal ini, acara
akan muncul di halaman arsip.

Semua alarm dan kejadian yang tidak mendesak terjadi di dalam gardu muncul di halaman
Peristiwa, gambar 5. Saat sebuah acara dibuat, kotak penautan akan berkedip dengan warna
kuning. Dalam daftar ini, pengakuan tidak diperlukan. Perlu disebutkan bahwa kejadian ini
berhubungan dengan

978-1-4244-1841-1/08/$25.00 © 2008 IEEE

 Gambar 3. Substation 1 halaman utama

Gambar 4.Halaman alarm darurat

Gambar 5. Halaman catatan kejadian

Halaman log perintah dilakukan dengan cara yang sama. Di halaman ini, perintah yang
dikirim oleh pusat kontrol ke stasiun jarak jauh dicantumkan.Keuntungan utama dari halaman ini
adalah kita bisa membandingkan perintah yang dikirim dengan event yang diterima.Selain itu,
perintah yang tidak dieksekusi bisa dilacak.

Untuk mendokumentasikan operasi di gardu induk, alarm dan acara diarsipkan. Hal ini
memungkinkan operator shift untuk mendapatkan informasi mengenai kejadian tertentu terjadi
pada shift terakhir secara langsung pada layar antarmuka operator. Alarm dan kejadian yang
tersimpan bisa dievaluasi nanti.Ini memberikan informasi ekonomi dan teknis penting mengenai
kondisi operasional gardu induk. Informasi ini bisa digunakan untuk:
 Meningkatkan kualitas layanan
 Optimalkan siklus perawatan
 Pastikan standar kualitas dan keamanan

978-1-4244-1841-1/08/$25.00 © 2008 IEEE

 prosedur dijaga Seperti yang dapat kita catat pada gambar 6, alarm dan kejadian ditransfer
dalam status yang sama seperti di halaman mereka, yaitu Activated, Deactivated or
Acknowledged. Halaman tren memberikan grafik untuk arus dan tegangan gardu induk.
Pembacaan analog disimpan dalam file log, jadi grafik kontinu dimana operator dapat melihat
grafik dari tanggal dan waktu yang dia inginkan. Trainee dapat menambahkan alarm tingkat atas,
dihasilkan melebihi tingkat ini. Halaman status komunikasi adalah fasilitas yang memungkinkan
operator untuk memeriksa parameter komunikasi di setiap gardu induk dan waktu setempat yang
berasal dari gardu induk.Halaman ini membantu operator untuk memeriksa media komunikasi.
Halaman ini akan mengenalkan media transmisi data dan cara mengecek link komunikasi.

Gambar 6. Halaman arsip

7. Latihan Pelatih
Peserta pelatihan mengalami latihan berikut ini :
7.1. Operasi gardu.
Dalam latihan ini, peserta pelatihan akan mempelajari urutan yang benar untuk memberi energi
pada transformator daya 33/1 KV. Mulai dari halaman utama V-SCADA, gambar 2, peserta
pelatihan akan mengklik gardu yang dibutuhkan lalu halaman utama di stasiun tersebut dibuka,
gambar 3. Operasi logis untuk memberi energi pada transformator daya tercantum pada tabel 1.
Setiap Perpindahan atau pengalihan manuver transfer lainnya dapat dilakukan dengan cara
yang sama.

Tabel 1. Langkah pemberian energi untuk transformator daya

No Operasi / cek Alasan / komentar
1 Buka earth switch pada panel III Mempersiapkan untuk
memberi energi pada
incomer stasiun
2 Tutup pengumpan keluar dari stasiun atau kotak Kabel listrik masuk diberi
sebelumnya energi
3 Pastikan semua 11 pengumpan KV semuanya dibuka Untuk menghindari arus
masuk arus yang bisa
menghancurkan isolasi
belitan transformator
4 Tutup HI switchgear Untuk memberi energi pada
bus 33 KV
5 Tutup H2 switchgear Berikan energi pada
transformator daya
6 Tutup K2 switchgear Berikan energi pada bus 11
KV

Untuk memberi energi pada pengumpan 11KV, dua langkah berikut diikuti:
 Pastikan untuk membuka saklar bumi
 Tutup feeder yang dibutuhkan
Sebagai bagian dari latihan ini, para peserta pelatihan juga disarankan untuk memeriksa kejadian
dan perintah log dan tren untuk mengalami pembacaan parameter dinamis gardu induk.

978-1-4244-1841-1/08/$25.00 © 2008 IEEE

7.2. Simulasi Kesalahan
Dalam latihan ini, kesalahan dibagi menjadi dua bagian berdasarkan level tegangan:
7.2.1 33KV Terkait Kesalahan.Dua jenis kesalahan dipilih di sini; over dan under voltage
faults.Trainee dapat mengalami situasi di gardu induk jika salah satu dari dua kesalahan ini
terjadi. Peserta pelatihan dapat menggunakan slide pada gambar 7 untuk mengubah tingkat
33KV dan memeriksa respons sistem. Mengurangi voltase di bawah 30KV akan memicu
tegangan di bawah tegangan dan meningkatkan tegangan di atas 34.4KV akan memicu
tegangan over voltage. Kedua alarm terdaftar di halaman alarm Urgent, gambar 8, karena ikon
halaman ini akan berkedip merah untuk mengingatkan operator.

Gambar 7. Simulasi slide untuk bus dan power transformator 33KV

7.3. Kesalahan Terkait 11KV

Berdasarkan topik ini, peserta pelatihan dapat mempraktikkan penanganan sebagai berikut:
7.3.1 Transformator daya melebihi beban.
Bila beban pada transformator meningkat di atas tingkat tertentu, gardu transformator
tersandung dan alarm darurat dihasilkan untuk mengingatkan operator. Biasanya, tingkat
kesalahan pemicu alarm ini diputuskan sesuai perhitungan yang dilakukan oleh para insinyur
studi jaringan dimana faktor pembebanan dipelajari

mulai dari power grid sampai ke tingkat konsumen. Menurut perhitungan yang dilakukan oleh
para insinyur utilitas di kota Al Ain, tingkat yang digunakan adalah 7500 dari nilai arus nominal
(IN = 1090A) atau hampir 818 A. untuk tujuan pelatihan, nilai ini dapat diprogram oleh peserta
pelatihan untuk mengalami beban distribusi pada pengumpan 11KV dan arus transformator
diubah oleh slide. Garis alarm ditunjukkan pada gambar 8 dan gambar 9 menunjukkan trafo
tersandung oleh over load dimana switchgears muncul dalam warna merah dan ikon halaman
alarm darurat berkedip.

Gambar 8. Alarm mendesak untuk kesalahan33KV

978-1-4244-1841-1/08/$25.00 © 2008 IEEE

 Gambar 9.Tenaga transformator di atas beban perjalanan

7.3.2 Kesalahan pengumpan umpan.

Seperti yang dapat kita lihat pada gambar 10, halaman utama gardu induk mencakup dua
slider untuk setiap pengumpan 11KV.Yang pertama adalah untukmensimulasikan lebih dari
kesalahan saat ini dan yang lainnya adalah untuk kesalahan bumi. Pengaturan nilai arus lebih
diatur ke 450 A, yaitu 1,5 dari arus nominal dan untuk bumi adalah 45 A yang merupakan
0,15 arus nominal yang mengambil IN = 300 A. untuk tujuan pelatihan, nilai-nilai ini dapat
diubah oleh peserta pelatihan untuk mengalami distribusi beban pada pengumpan 11kV dan
transformator daya. Nilai sekarang diubah oleh slide.

Untuk menunjukkan kesalahan saat ini, arus pengumpan harus ditingkatkan untuk memicu
alarm.Pada gambar 10, arus meningkat pada pengumpan K3 menjadi 550A yang
menyebabkan pengumpan mengendur dan alarm dihasilkan di jendela alarm darurat.
Pengumpan dapat diatur ulang dari tombol reset yang ditunjukkan di sudut. Baris alarm
ditunjukkan pada gambar 11.

Gambar 10. Simulasi kesalahan pada pengumpan K2 11KV

Untuk menunjukkan kesalahan bumi, pengumpan K3 disuntik dengan arus sesar bumi.
Setelah ditutup, pengumpan tersandung, alarm darurat dihasilkan, gambar 11, dan indikasi
merah dimulai. Relay proteksi dapat diatur ulang dari tombol reset yang ditunjukkan di sudut
kiri.

Gambar 11. Alarm mendesak untuk kesalahan11 KV

Selama simulasi kesalahan 11KV, masalah seperti remote reset relay perlindungan, biaya
jejak pengumpan jalur overhead dan masalah penilaian perlindungan dibahas untuk
memperkaya pengalaman para trainee.

978-1-4244-1841-1/08/$25.00 © 2008 IEEE

9. Kesimpulan
Sistem SCADA virtual dirancang untuk membantu insinyur pascasarjana baru dan mahasiswa
teknik elektro untuk memvisualisasikan peralatan gardu induk, tata letak operasi, dan manajemen
kesalahan yang sesungguhnya.Prototipe jaringan tenaga dipilih untuk mensimulasikan jaringan
distribusi.V-SCADA memungkinkan instruktur untuk melatih operasi gardu yang bebas dari
keterbatasan dunia nyata.Berdasarkan aplikasi SCADA yang sebenarnya, para peserta
menemukan fungsi berbeda dari V-SCADA.Latihan simulasi dan penanganan kesalahan telah
memperdalam pengetahuan dasar tentang sistem proteksi. Umpan balik peserta pelatihan
menghargai pengalaman dan di sisi lain memberikan catatan penting untuk mengembangkan
perangkat lunak dan mencakup lebih banyak fungsi.

10. Referensi
[1] Albert W.L. Yao, C.H. Ku, "Developing a PC-based automated monitoring and control platform for electric
power systems", Electric Power Systems Research, 2003 - Elsevier
[2] Yoshio Ebata, Hideki Hayashi, Yoshiaki Hasegawa,Satoshi Komatsu Kuniaki Suzuki, "Development of the
Intranet-Based SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition System) for Power System",
power engineering society winter meeting, 2000,IEEE, Volume 3.
[3] American University of Sharjah , School of Eng.,Electrical Eng. curriculum, 2006/2007
[4] Mini S. Thomas, Parmod Kumar, and Vinay K.Chandna, "Design, Development, and Commissioning of a
Supervisory Control and DataAcquisition (SCADA) Laboratory for Research and Training, IEEE transactions
on power systems, vol.19, no. 3, August 2004.
[5] Siemens HMI, WinCC flexible 2005,
http://www.siemens.com/hmi

978-1-4244-1841-1/08/$25.00 © 2008 IEEE