SATU DIMENSI

1. Perhatikan gambar berikut!

Tentukan letak titik berat benda homogen satu dimensi seperti gambar di atas

2. Tentukan koordinat titik berat dari bangun berikut!

Jawab :
Bangun diatas adalah benda berdimensi satu. Benda itu dibagi atas 4 bagian seperti
pada gambar berikut.
 Letak titik berat dari gambar di atas dapat di cari dengan persamaan berikut!

3. Tentukan koordinat titik berat susunan enam buah kawat tipis berikut ini dengan acuan
titik 0!

Jawab :
Dik : l1 = 20, X1 = 20, Y1 = 10
L2 = 20, X2 = 60, Y2 = 10
L3 = 80, X3 = 40, Y3 = 20
L4 = 20, X4 = 0, Y4 = 30
L5 = 40, X5 = 40, Y5 = 40
L6 = 20, X6 = 80, Y6 = 30
 Dit : koordinat titik berat gabungan keeneam kawat = …?
𝒍𝟏 𝒙𝟏 +𝒍𝟐 𝒙𝟐 +𝒍𝟑 𝒙𝟑 +𝒍𝟒 𝒙𝟒 +𝒍𝟓 𝒙𝟓 +𝒍𝟔 𝒙𝟔
Peny : 𝒙= 𝒍𝟏 +𝒍𝟐 +𝒍𝟑 +𝒍𝟒 +𝒍𝟓 +𝒍𝟔
(20)(20)+(20)(60)+(80)(40)+(20)(0)+(40)(40)+(20)(80)
𝑥= 20+20+80+40+20

x = 40
𝒍𝟏 𝒚𝟏 +𝒍𝟐 𝒚𝟐 +𝒍𝟑 𝒚𝟑 +𝒍𝟒 𝒚𝟒 +𝒍𝟓 𝒚+𝒍𝟔 𝒚
𝒚= 𝒍𝟏 +𝒍𝟐 +𝒍𝟑 +𝒍𝟒 +𝒍𝟓 +𝒍𝟔
(20)(10)+(20)(10)+(80)(20)+(20)(30)+(40)(20)+(20)(40)
𝑦= 20+20+80+40+20

y = 24
4. Tentukanlah titik berat dari sistem massa yang terlihat pada gambar!

Jawab :
Pada gambar terdapat kurva homogen yang dapat kita anggap menjadi tiga garis yaitu
garis 1, garis 2, dan garis 3. Karena kurvanya berupa garis lurus, maka titik berat
masing- masing garis berada di tengah –tengah garis seperti terlihat pada gambar
berikut.
 Dari gambar di atas, kita peroleh:
L1 = 6; x1 = 2; y1 = 3
L2 = 6; x2 = 4; y2 = 3
L3 = 4; x3 = 2; y3 = 3
 Langkah selanjutnya kita tentukan nilai x0 dan y0 menggunakan rumus yang telah
kita bahas di atas :
𝑙1 𝑥1 + 𝑙2 𝑥2 + 𝑙3 𝑥3
𝑥0 =
𝑙1 + 𝑙2 + 𝑙3
(6)(2) + (6)(4) + (4)(2)
𝑥0 =
6+6+4
44
𝑥0 =
16
 𝑥0 = 2,75
𝑙1 𝑦1 + 𝑙2 𝑦 + 𝑙3 𝑦3
𝑦0 =
𝑙1 + 𝑙2 + 𝑙3
(6)(3) + (6)(3) + (4)(3)
𝑥0 =
6+6+4
48
𝑥0 =
16
𝑥0 = 3
5. Perhatikan gambar berikut!

Tentukan letak titik berat benda homogen satu dimensi seperti gambar di atas!
Jawab :
Sebelumnya, kita tentukan dulu panjang garis AC
AB = 12
BC = 9
AC = √𝐴𝐵 2 + 𝐵𝐶 2
AC = √122 + 92
AC = √144 + 81
AC = √225
AC = 15
 garis 1 (AB)
L1 = 12 satuan panjang
Titik berat garis 1 = (6; 0) atau x1 = 6 dan y1 = 0
 garis 2 (AC)
L2 = 15 satuan panjang
Titik beart garis 2 = (6; 4,5) atau x2 = 6 dan y2 = 4,5
 mencari absis titik berat
𝐿1 𝑋1 + 𝐿2 𝑋2
𝑥0 =
𝐿1 + 𝐿2
 (12)(6) + (15)(6)
𝑥0 =
12 + 15
162
𝑥0 =
27
𝑥0 = 6
 mencari ordinat titik berat
𝐿1 𝑦1 + 𝐿2 𝑦
𝑦0 =
𝐿1 + 𝐿2
(12)(0) + (15)(4,5)
𝑥0 =
12 + 15
67,5
𝑥0 =
27
𝑥0 = 6
DUA DIMENSI
1. Benda homogen pada gambar berikut mempunyai ukuran AB = BC = √13

Koordinat titik beratnya terhadap E adalah…

Jawab:

Dit : koordinat titik berat terhadap E = ….?

𝐴1 𝑋1 + 𝐴2 𝑋2
Penye: x0 = 𝐴1 +𝐴2

𝐴1 𝑌1 + 𝐴2 𝑌2
Y0 = 𝐴1 +𝐴2

Bidang di atas dibagi mnjadi segitiga ABC (bidang 1) dan persegi panjang ACDE
(bidang 2)

ED = AC = 4 cm, jadi x1 = x2 = 2 cm

Y2 = ½ AE = ½ 6 = 3 cm

Y2 = AE + 1/3 tinggi segitiga

Tinggi segitiga BD

BD2 = √𝐴𝐵 2 − 𝐴𝐷2

2
= √√13 − 22

= 3 cm
 Tinggi setiga 3 cm. titik beratnya adalah 1 cm.

Y1 = AE + 1/3 tinggi segitiga

= 6 + 1/3 . 3 = 7 cm

 Luas bidang 1 = A1 = ½ AC. BO

=1/2 . 4 .3 = 6 cm
 Luas bidang 2 = A2 = ED . AE
= 4 . 6 = 24 cm
6 .2+24 .2
 X0 = 24+6
12+48 60
= = 30 = 2 cm
24+6
6 .7+24 .3
 Y0 = 24+6
14
= 30 = 3,8 cm

Jadi, koordinat titik berat terhadap E = (2 ; 3,8)

2. Sebuah karton berbentuk huruf L dengan ukuran seperti pada gambar di bawah.

Tentukan koordinat titik berat karton tersebut

3. Koordinat titik berat pada benda homogen seperti gambar di samping adalah ... .
 Jawab :

4. Tentukan koordinat titik beart potongan karton homogen pada gambar berikut!

Jawab :
Gambar diatas dapat kita bagi menjadi 2 bagian, yaitu persegi panjang I (warna kuning)
dan persegi panjang II (warna hijau). Ingat titik berat persegi panjang terletak pada
perpotongan diagonal-diagonalnya!
  Persegi panjang I:
X1 = 0,5
Y1 = 2,5
A1 =1×5=5
 Persegi panjang II:
X2 =1+2=3
Y2 = 0,5
A2 =1×4=4
 Sehingga:
𝐴1 𝑋1 + 𝐴2 𝑋2
x0 = 𝐴1 +𝐴2
(0,5)((5)+(3)(4)
x0 = 5+4
2,5+12
x0 = 9

x0 = 1,6
𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2
y0 = 𝐴1 +𝐴2
(0,5)((5)+(0,5)(4)
y0 = 5+4
12,5+2
y0 = 9

y0 = 1,6
5. Tentukan letak titik beart benda berbentuk huruf T seperti pada gambar berikut!

jawab :
 Bidang I (Persegi panjang bawah)
A1 = 2 × 4 = 8 cm²
X1 = 2 cm
Y1 = 2 cm
 Bidang II (Persegi panjang atas)
A1 = 2 × 4 = 8 cm²
X1 = 2 cm
Y1 = 4 + 1 = 5 cm
 Sehingga:

𝐴1 𝑋1 + 𝐴2 𝑋2
x0 = 𝐴1 +𝐴2
(2)(8)+(2)(8)
x0 = 8+8
16+16
x0 = 16

x0 =2
𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2
y0 = 𝐴1 +𝐴2
(2)(8)+(5)(8)
y0 = 8+8
16+40
y0 = 16

y0 = 3,5
TEGANGAN TALI

1. Sebuah batang AB yang beratnya diabaikan memiliki panjang 9 m. pada kedua ujungnya
digantungkan pada tali. Di titik C (3m dari A) digantungkan beban 900 N dan dititik D (4
meter dari B) digantungkan beban 1800 N. tentukan besarnya tegangan tali di A dan di
B!

Jawab:
 ∑F = 0, ∑τ = 0

∑F𝑥 = 0

∑F𝑦 = 0

 TA + TB – WC – WD = 0

TA + TB – 900 – 1800 = 0

TA + TB – 2700 = 0

TA + TB = 2700 …… (1)

 ∑τ = 0

TA + TC + TD + TB = 0

TA . 0 + WC . 3 + WD . 5 + TB . 9 = 0

0 + 3(900) + 5 (1800) + 9 . TB = 0

2700 + 9000 + 9 . TB = 0

11700 + 9 . TB = 0

TB = 1300 N

TA + 1300 = 2700
 TA = 2700 – 1300

= 1400 N

2. Sebuah beban bermassa 15 kg digantungkan menggunakan tali pada sebuah dinding .

jik g = 10 m/s2 dan sistem dalam keadaan seimbang maka tentukan besar gaya
tegangan pada tali BA dan BC!

Jawab:
DIk : m = 15 kg
G = 10 m/s2
Θ1 = 370
Θ2 = 530
DIt : T1 dan T2 =…?
𝐓𝟏 𝐓
Peny: = 𝒔𝒊𝒏𝟑 𝒚
𝒔𝒊𝒏 𝒙
T1 150
= 𝑠𝑖𝑛 90
𝑠𝑖𝑛 143
T1
= 150
𝑠𝑖𝑛 0,6

T1 = 150 x 0,6 = 90 N

T2 T3
=
𝑠𝑖𝑛 𝛽 𝑠𝑖𝑛 𝑦
T1 150
= 𝑠𝑖𝑛 90
𝑠𝑖𝑛 127
T1
= 150
𝑠𝑖𝑛 0,8

T1 = 150 x 0,8 = 120 N

3. Pada sistem kesetimbangan benda tegar seperti pada gambar di bawah

batang AB homogen dengan panjang 80 cm, beratnya 18 N, menyangga beban seberat

30 N, BC adalah tali. Berapakah tegangan pada tali (dalam newton) jika jarak AC = 60
cm?
Jawab :
Dik : AB = 80 cm,
WAB = 18 N,
Wbeban = 30 N.
Dit : TA =…..?
Peny :

Perhatikan diagram gaya yang bekerja pada batang. Oleh karena AB = 80 cm dan AC =
60 cm maka
BC = √(80 𝑐𝑚)2 + (60 𝑐𝑚)2 = 100 cm, sinα = 0,6 atauα = 37°.
Berdasarkan syarat kesetimbangan gaya pada titik A, diperoleh:
Στ A = 0
1
T(AD) + FA(0) + (18 N)(2 AB) + (30 N)(AB) = 0

T(AB sin 37°) + 0 + (9 N)(AB + (30 N)(AB) = 0

39 N = 0,6T atau T = 65 N.
4. Gambar di bawah melukiskan sebuah benda yang beratnya 300 N digantung dengan tali
AB dan BC. Dalam keadaan setimbang itung gaya tegang tali AB dan BC!

Jawab :

T2X = T2 cos 600 = ½ . T2

T2Y = T2 sin 600 = ½
ΣFy =0
T2Y – w =0
½ √3 T2 = 300
T2 = 200 √3 N
5. Gambar di bawah melukiskan batang homogen AB dengan berat 20 N. Ujung A adalah
engsel, ujung B digantung dengan tali dan digantungkan beban P yang beratnya 10 N,

seperti tampak pada gambar. Jika sistem setimbang, hitunglah besar gaya tegang tali BC
Jawab :
ΣτA = 0
W1 . 1⁄2 L . sin 53o + W2 . L . sin 53o = T . L . sin 90o
20 . 1⁄2 . 0,8 + 10 . 0,8 = T
T = 16 N
MOMEN KOPEL

1. Diketahui empat buah gaya F1 = 4 N, F2 = 8 N, F3 = 4 N dan F4 = 8 N bekerja pada sebuah

batang tali bermassa seperti pada gambar berikut!
Tentukan besarnya momen kopel pada batang AD.
Dik : F1 = 4 N
F2 = 8 N
F3 = 4 N
F4 = 8 N
rAC = (6 + 1) = 7 m
rBD = (1 + 3) = 4 m
Dit : MAD =…..?
Peny : F1 dan F3 adlah momen kopel sehingga:
M1 = rAC . F
=7x4
= 28 Nm
M2 = rBD . F
=4x8
= 32 Nm
∑M = M1 + M2
= 28 + 32 = 60 Nm
2. Dengan gaya kopel 20 N kita memutar tangkai tap ke kanan, bila panjnag tangkai tap 30
cm, maka besarnya momen kopel adalah…..
Jawaban :
Dik : F = 20 N
r = 30 cm = 0,3 m
DIt : M = F. r
= 20 . 0,3
= 6 Nm
3. Momen kopel pada gambar di bawah ini adalah…

Jawab :
Dik : F = 10 N
Θ = 600
d = 10 m
Dit : M = …?
 Peny: M = F. d sin Θ
= F . d sin 600
= 10 . 10 ½ √3
= 50 √3 searah jarum jam
4. Sebuah batang homogen memiliki panjang 4 m. tiap ujung batang dikenakan gaya F =
30 N. maka besar momen kopel gaya pda batang adalah….
Jawaban :
Dik : F = 30 N
r =4m
Dit : M=…. ?
Peny: M = F. r
= 30 . 4
= 120 N.m
5. Dengan gaya kopel 15 N kita memutar tangkai tap ke kanan, bila panjnag tangkai tap 20
cm, hitunglah besarnya momen kopel!
Jawaban :
Dik : F = 15 N
r = 20 cm = 0,2 m
DIt : M =……?
Peny: M = F. r
= 15 . 0,2
= 3 Nm
MOMEN GAYA

1. Sebuah cakram berjari-jari 20 cm berputar pada sebuah poros mendatar. Di sekeliling

cakram dililitkan seutas tali. Ujung tali ditarik dengan gaya yang besarnya tetap 20 N.
besar momen gaya pada cakram adalah…
Jawab :

Dik : r = 20 cm = 0,2 m

F = 20 N

Dit : 𝜏 = r . F. sin θ

= (0,2) (20) sin 900

= (0,2) (20) (1)

= 4 Nm.

2. Perhatikan gambar di bawah!

pada titik O bekerja 3 buah momen gaya sebidang dengan besar dan arah seperti
tampak pada gambar. Tentukan momen gaya resultan dari ketiga momen gaya tersebut
terhadap titik O!
jawab :
penyelesaian:
τ0 = τ1 + τ2 + τ3
τ0 = F1 . L1 sin α1 + F2 . L2 sin α2 – F3 . L3 sin α3
τ0 = 10 . 5 sin 900 + 12 . 8 sin 600 – 8 . 4 sin 300
τ0 = 50 + 81,6 – 11 = 115,6 N.cm
3. Gambar di bawah melukiskan sebuah titik partikel dengan massa 10 gram mula-mula
melakukan gerak melingkar beraturan dengan jari-jari lintasan 50 cm dan kecepatan
sudut 4 rad/s. Kemudian pada titik partikel tersebut bekerja gaya konstan dengan arah
tegak lurus jari-jari lintasannya sehingga titik partikel melakukan gerak melingkar
beraturan dengan percepatan sudut 2 rad/s2. Maka tentukan momen gaya yang bekerja
pada titik partikel terhadap titik O!

Jawab :
Dik : m = 10 gram = 10-2 kg
R = 50 cm = 5.10-1 m
ω0 = 4 rad/s
α = 2 rad/s2

Dit : 𝜏 =…..?

Peny : τ=I.α

τ = m . R2 . α

τ = 10-2 . 25 . 10-2 . 2

τ = 5 . 10-3 kg m2rad/s2

4. Pada sebuah benda bekerja gaya 20 N seperti pada gambar.

Jika titik tangkap gaya berjarak 25 cm dari titik P, berapakah besar momen gaya
terhadap titik P?
Jawab :
 Dik : F = 20 N
r = 25 cm
θ = 150°
Dit : 𝜏 = …..?
Peny : τ = r F sinθ
= (0,25 cm)(20 N)(sin 150°)
1
= (0,25 cm)(20 N)(2)

= 2,5 Nm.
5. Batang AC yang panjangnya 30 cm diberi gaya seperti terlihat pada gambar.

Jika BC = 10 cm dan F1 = F2 = 20 N, berapakah momen gaya total terhadap titik A?

Jawab :
Dik : r1 = 20 cm
F1 = F2 = 20 N
r2 = 30 cm
θ1=53° dan θ 2 = 90°.
Dit : τ =……?
Peny : τ = –r1 F1 sin θ1 + r2 F2 sin θ2
= –(0,2 m)(20 N)(sin 53°) + (0,3 m)(20 N)(sin 90°)
= –3,2 Nm + 6 Nm = –2,8 Nm.