PRAKTIKUM 2

INTRUKSI LOGIKA

1. TUJUAN
 Mengetahui instruksi logika dasar PLC.
 Mengetahui cara penggunaan cara penggunaan Console pada pemogramama PLC.

2. DASAR TEORI

Dasar PLC
Instruksi merupakan kode perintah untuk mnemonik, sedangkan simbol biasa digunakan pada
diagram tangga.

SIMBOL – SIMBOL DASAR

a. Load (LD)
Instruksi Load adalah merupakan jenis kontak/ relai NO (Normally Open), yaitu kondisi
di mana kontaknya akan tertutup (ON) jika dialiri arus listrik.

b. Load Bar/ Load Not (LDN)

Instruksi LoaDBar adalah merupakan jenis kontak/ relay NC (Normally Close), kadang
juga disebut LoaDNot atau eXamine If Close ( XIC). Jika tidak ada input maka
simbolnya dalam kondisi tertutup (ON), sedang jika ada input maka akan terbuka (OFF).

c. Out
Instruksi Out adalah kadang-kadang juga disebut satu instruksi OutputEnergize. Instruksi
Out bisa diumpamakan seperti suatu Coil/ kumparan . Simbol nya kelihatan seperti yang
ditunjukkan di bawah.

Jika input sebelumnya dalam kondisi Tru, maka kondisi Out akan True. Out bisa juga
dikatakan Normally Open Output.
d. OutBar
Instruksi Outbar adalah kadang-kadang disebut juga instruksi OutNot. Beberapa plc ada
yang tidak mempunyai instruksi ini. Instruksi outbar seperti relay NC (Normally Closed).
Simbol nya tampak seperti itu yang ditunjukkan di bawah.

e. AND
Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang lebih dari satu kondisi
logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logika ini mirip
dengan kontak relay NO.
Simbol :

f. AND NOT
Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang lebih dari satu kondisi
logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logika ini mirip
dengan kontak relay NC.
Simbol :

g. OR
Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang lebih dari salah satu
kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logika
ini mirip dengan kontak relay NO.
Simbol :

h. OR NOTPerintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang lebih dari salah
satu kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output.
Logika ini mirip dengan kontak relay NC.
Simbol :
MACAM – MACAM INSTRUKSI DASAR
1. Instruksi Pemrograman
Terdapat banyak instruksi untuk memprogram PLC, tetapi tidak semua instruksi dapat
digunakan pada semua model PLC.
a. Instruksi Diagram Ladder
Instruksi diagram ladder adalah instruksi sisi kiri yang mengkondisikan instruksi lain di sisi
kanan.
Instruksi LOAD dan LOAD NOTInstruksi LOAD dan LOAD NOT menentukan kondisi
eksekusi awal, oleh karena itu, dalam diagram ladder disambung ke bus bar sisi kiri. Tiap
instruksi memerlukan satu baris kode mneumonik. Kata “instruksi” mewakili sembarang
instruksi lain yang dapat saja instruksi sisi kanan yang akan dijelaskan kemudian.
Diagram Ladder Mneumonik
0.00 Alamat Instruksi Operand
Instruksi 00000 LD 0.00
0.01 00001 Instruksi
Instruksi 00002 LD NOT 0.01
00003 Instruksi

Gambar 3.1 Penggunaan Instruksi LOAD dan LOAD NOT

Instruksi AND dan AND NOTJika dua atau lebih kontak disambung seri pada garis yang
sama, kontak pertama berkait dengan instruksi LOAD atau LOAD NOT dan sisanya adalah
instruksi AND atau AND NOT. Contah di bawah ini menunjukkan tiga kontak yang masing-
masing menunjukkan instruksi LOAD, AND NOT, dan AND.
Diagram Ladder Mneumonik
0.00 Alamat Instruksi Operand
Instruksi 00000 LD 0.00
0.01 00001 Instruksi
Instruksi 00002 LD NOT 0.01
00003 Instruksi

Gambar3.2 Penggunaan Instruksi AND dan AND NOT

Instruksi OR dan OR NOTJika dua atau lebih kontak terletak pada dua instruksi terpisah
dan disambung paralel, kontak pertama mewakili instruksi LOAD atau LOAD NOT dan
sisanya mewakili instruksi OR atau OR NOT. Contoh berikut menunjukkan tiga kontak yang
masing-masing mewakili instruksi LOAD, OR NOT, dan OR.
Diagram Ladder Mneumonik
0.00 Alamat Instruksi Operand
Instruksi 00000 LD 0.00
0.01 00001 OR NOT 0.01
00002 OR TIM 000
TIM 000 00003 Instruksi

Gambar3.3 Penggunaan Instruksi OR dan OR NOT

Kombinasi Instruksi AND dan ORJika instruksi AND dan OR dikombinasikan pada
diagram yang lebih rumit, mereka dapat dipandang secara individual di mana tiap instruksi
menampilkan operasi logika pada kondisi eksekusi dan status bit operand. Perhatikan contoh
berikut ini hingga yakin bahwa kode mneumonik meliputi alur logika yang sama dengan
diagram ladder.
Diagram Ladder Mneumonik
0.00 0.03 0.03 0.04 Alamat Instruksi Operand
Instruksi 00000 LD 0.00
0.02 00001 AND 0.01
00002 OR 0.02
00003 AND 0.03
00004 AND NOT 0.04
00005 Instruksi

Gambar3.4 Kombinasi Instruksi AND dan OR

Instruksi OR LOADInstruksi OR LOAD meng-OR-kan kondisi eksekusi yang dihasilkan

oleh dua blok logika.Diagram di bawah ini memerlukan instruksi OR LOAD antara blok
logika atas dan blok logika bawah. Kondisi eksekusi akan dihasilkan untuk instruksi pada sisi
kanan, baik saat IR 0.00 ON dan IR 0.01 OFF, atau saat IR 0.02 dan IR 0.03 keduanya ON.
 Diagram Ladder Mneumonik
0.00 0,01 Alamat Instruksi Operand
Instruksi 00000 LD 0.00
0,02 0,03 00001 AND NOT 0.01
00002 LD 0.02
00003 ND 0.03
00004 OR LD
00005 Instruksi

3. ALAT DAN BAHAN

a. Console OMRON PR001 CQM-PR001-E
b. OMRON CPM1A-10CDR-A-V1
c. Kabel jumper
d. Pushbutton NO
e. Source AC 220 V
f. MCB

4. LANGKAH KERJA
1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Menghubungkan Fasa R/S ke L1 pada PLC.
3. Menghubungkan Netral ke L2 pada PLC.
4. Menyalakan MCB maka indicator PLC akan menyala (tanda power ON) pemasangan ini
merupakan input untuk menyaalakan power supplay.
5. Menghubungkan Positif PLC ke push button 00 kemudian menghubungkan negative ke
COM 0.
6. Jika tombol push button ditekan maka indicator input pada PLC akan menyala maka
pemasangan benar.
7. menambah push button positif PLC diparalelkan ke 01-05.
8. Menghubungkan console ke PLC.
9. Memasukkan kunci ke posisi program, untuk menghapus program dalam console yaitu
dengan menekan tombol CLR-MONT-CLR-SET-NOT-RESET-MONT-CLR.
10. Untuk mengecek program yang belum ke delete maka tekan tombol ( ) kemudian delete.
11. Cara memasukkan program pertama dengan console :
 Tekan tombol LD masukkan operan 0000 kemudian tekan write .
 Tekan tombol AND masukkan operan 00001 kemudian write.
 Tekan tombol OUT masukkan operan 01000 kemudian tekan write.
 Tekan tombol FUN masukkan operan 01 kemudian tekan write.
12. Mengarahkan kunci ke posisi RUN.
13. Tekan tombol push button sesuai pembuktian table kebenaran.
14. Lakukan percobaan diatas untuk program 1 sampai 5, catat hasil outputnya.