RANCANG BANGUN pH METER DENGAN SENSOR E-201C BERBASIS

MIKROKONTROLER ARDUINO UNO UNTUK DITERAPKAN PADA

MESIN PENCUCI FILM RADIOGRAFI SINAR-X HA

LAMAN JUDUL
Skripsi
disusun sebagai salah satu syarat
untuk memperoleh gelar Sarjana Sains
Program Studi Fisika

oleh
MUCHAMAD NGAFIFUDDIN
4211412034

JURUSAN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

2016
ii
iii
iv
 MOTTO DAN PERSEMBAHAN

Motto:

Barang siapa menginginkan kebahagiaan didunia maka haruslah dengan ilmu,

barang siapa yang menginginkan kebahagiaan di akhirat haruslah dengan ilmu,

dan barang siapa yang menginginkan kebahagiaan pada keduanya maka haruslah

dengan ilmu (HR. ibn Asakir).

Tiada kata seindah doa.

Learn from yesterday, Live for today, And hope for tomorrow (Albert Einstein).

Persembahan:

Untuk Ayah, Ibu dan adik

Untuk Guruku
Untuk Teman-temanku

v
 PRAKATA

Bismillahirrohmanirrohim,

Segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas segala

rahmat, karunia dan hidayah-Nya sehingga skripsi yang berjudul “Rancang

Bangun pH Meter dengan Sensor E-201C Berbasis Mikrokontroler Arduino

Uno untuk Diterapkan pada Mesin Pencuci Film Radiografi Sinar-X” dapat

diselesaikan dengan baik.

Terselesaikannya skripsi ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak. Untuk

itu penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Prof. Dr. Fathur Rokhman, M.Hum., selaku Rektor Universitas Negeri

Semarang.

2. Prof. Dr. Zaenuri, S.E., M.Si., Akt., selaku Dekan Fakultas Matematika dan

Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Semarang.

3. Dr. Suharto Linuwih, M.Si., selaku Ketua Jurusan Fisika Universitas Negeri

Semarang.

4. Dr. Mahardika Prasetya Aji, M.Si., selaku Kepala Program Studi Fisika

Universitas Negeri Semarang.

5. Prof. Dr. Susilo M.S., dosen pembimbing I yang telah membimbing dengan

penuh kesabaran dan selalu memberikan arahan, saran, dan motivasi.

6. Sunarno, S.Si., M.Si., dosen pembimbing II yang telah memberikan arahan

dan saran kepada penulis selama penyusunan skripsi.

7. Dr. Agus Yulianto, M.Si., dosen penguji yang telah banyak memberikan

pengetahuan dan saran – saran yang membangun.

vi
8. Dr. Agus Yulianto, M.Si., selaku dosen wali atas bimbingan, motivasi,

semangat dan arahan selama menempuh kuliah di tingkat sarjana.

9. Rodhotul Muttaqin, S.Si yang telah memberikan saran dan masukan selama

penyusunan skripsi.

10. Bapak dan Ibu yang senantiasa mendoakan serta memberikan dukungan baik

secara moral maupun materiil yang tak henti-hentinya diberikan.

11. Moh Shofi Nur Utami dan Esti Melintang yang telah banyak membantu

dalam penyusunan skripsi mulai dari awal sampai akhir.

12. Sahabat Fisika 2012 yang selalu menyemangati dan memberikan doa kepada

penulis dalam menyelesaikan skripsi.

13. Sahabat Fisika Elins yang selalu menyemangati, mendukung, dan menjadi

teman sharing selama kuliah dan penelitian.

14. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang membantu

menyelesaikan skripsi ini.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan dan

kesalahan karena keterbatasan yang dimiliki penulis. Akhir kata, penulis berharap

semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi penulis sendiri dan bagi pembaca

sekalian. Penulis juga mengharapkan saran dan kritik demi menyempurnakan

penelitian ini. Semoga penelitian yang telah dilakukan dapat menjadikan

sumbangsih bagi kemajuan dunia riset indonesia.

Semarang,14 Desember 2016

Penulis

vii
 ABSTRAK

Ngafifuddin, M. 2016. Rancang Bangun pH Meter dengan Sensor E-201C

Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno untuk Diterapkan pada Mesin Pencuci
Film Radiografi Sinar-X. Skripsi, Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Negeri Semarang. Pembimbing Pertama Prof. Dr.
Susilo M.S. dan Pembimbing Kedua Sunarno, S.Si., M.Si.

Kata kunci: Larutan fixer, sensor E-201C, arduino uno, pH meter digital

Proses pencucian film merupakan langkah untuk menghasilkan gambar tampak

yang berasal dari gambar laten hasil foto sinar-X. Salah satu faktor yang
mempengaruhi hasil gambar adalah konsentrasi (pH) larutan fixer mesin pencuci
film. pH larutan dapat diukur dengan menggunakan pH meter, namun di
laboratorium fisika medik UNNES masih dengan cara manual. Pengukuran secara
manual ini tidak kompatibel dengan mesin pencuci film radiografi otomatis,
sehingga perlu dibuat alat pengukuran pH yang kompatibel dengan mesin pencuci
film radiografi otomatis. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun pH
meter digital berbasis mikrokontroler arduino uno dengan interfacing Personal
Computer (PC). Rancang bangun alat ini menggunakan sensor pH E-201C,
mikrokontroler arduino uno, dan menggunakan PC sebagai tampilannya.
Pengambilan data dilakukan menggunakan variasi larutan buffer. Hasil dari
karakterisasi sensor menunjukkan bahwa sensor memiliki nilai sensitivitas
46,2mV/pH pada suhu 28oC. Pengukuran pada larutan asam (pH < 7)
menghasilkan tegangan keluaran sensor yang bernilai positif, pada pengukuran
larutan netral (pH = 7) menghasilkan tegangan keluaran mendekati nol, dan pada
pengukuran larutan basa (pH > 7) menghasilkan tegangan yang bernilai
negatif.pH meter yang dibuat mampu mengukur pH pada rentang nilai pH 1,6
sampai dengan 11 dengan ketelitian 99%. Berdasarkan hasil tersebut dapat
disimpulkan bahwa alat yang telah dibuat layak digunakan sebagai alat ukur pH
pada mesin pencuci film radiografi.

viii
 DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i
PERSETUJUAN PEMBIMBING ....................................................................... ii
PERNYATAAN .................................................................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. iv
MOTTO DAN PERSEMBAHAN ........................................................................ v
PRAKATA ............................................................................................................ vi
ABSTRAK .......................................................................................................... viii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL ............................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xiii
DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................... xiv
BAB
1. PENDAHULUAN .............................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................................ 3
1.3 Batasan Masalah ........................................................................................... 3
1.4 Tujuan Penelitian .......................................................................................... 4
1.5 Manfaat Masalah .......................................................................................... 4
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................... 4
2. TINJAUAN PUSTAKA .................................................................................... 6
2.1 Proses Pencucian Film Radiografi ............................................................... 6
2.1.1 Pengolahan Film Radiografi Secara manual .......................................7
2.1.1.1 Wetting ....................................................................................7
2.1.1.2 Developing ..............................................................................7
2.1.1.3 Rinsing ....................................................................................9
2.1.1.4 Fixing ......................................................................................9
2.1.1.5 Washing .................................................................................10
2.1.1.6 Drying ...................................................................................10

ix
 2.1.2 Pengolahan Film Radiografi Secara Otomatis ..................................11
2.2 Larutan Fixer .............................................................................................. 13
2.3 Sensor pH ................................................................................................... 15
2.4 Mikrokontroler ........................................................................................... 18
2.5 Arduino ....................................................................................................... 18
2.5.1 Kelebihan Arduino ............................................................................19
2.5.2 Sistem Minimum ArduinoUno R3 ....................................................20
2.6 Penguat Sinyal ............................................................................................ 21
2.7 Interfacing dengan PC Berbasis USB ........................................................ 24
2.7.1 Interfacing .........................................................................................24
2.7.2 Komputer ..........................................................................................25
2.7.3 Delphi................................................................................................26
2.7.4 Universal Seri Bus (USB) .................................................................26
3. METODE PENELITIAN ............................................................................... 27
3.1 Tempat Penelitian ...................................................................................... 27
3.2 Alat dan Bahan ........................................................................................... 27
3.2.1 Alat ................................................................................................... 27
3.2.2 Bahan ................................................................................................ 28
3.3 Desain Penelitian ........................................................................................ 28
3.3.1 Perancangan Perangkat Keras pH Meter ..........................................28
3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak pH Meter .........................................31
3.4 Pengujian Rangkaian .................................................................................. 32
3.5 Metode Pengambilan Data ......................................................................... 33
3.6 Alur Penelitian .............................................................................................34
4. HASIL DAN PEMBAHASAN ....................................................................... 35
4.1 Hasil Penelitian .......................................................................................... 35
4.1.1 Hasil Karakterisasi Sensor ……………..………………………….37
4.1.1.1 Hasil Pengujian Sensor ........................................................37
4.1.1.2 Hasil Pengujian Rangkaian Pengkondisian Sinyal ..............38
4.1.1 Hasil Kalibrasi Alat ...........................................................................39

x
 4.2 Pembahasan ............................................................................................... 39
4.2.1 KarakterisasiSensor ..........................................................................40
4.2.2 Kalibrasi Alat ....................................................................................46
5. PENUTUP ........................................................................................................ 49
5.1 Kesimpulan ................................................................................................. 49
5.2 Saran ........................................................................................................... 49
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 50
LAMPIRAN ......................................................................................................... 54

xi
 DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

2.1 Tahap Pembuatan Radiografi Manual (Meredith & Massey, 1977) ............... 11
2.2 Urutan Pengolahan Radiografi .........................................................................13
2.3 Komponen Penyusun Fixer dan Fungsinya (Bushong, 2013 : 230) ................14
3.1 Bahan Penelitian...............................................................................................28
4.1 Hasil Pengujian Sensor ....................................................................................38
4.2 Hasil Pengujian Rangkaian Pengkondisian Sinyal ..........................................38
4.3 Hasil Kalibrasi Alat ..........................................................................................39

xii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

2.1 Gambaran Skematis Proses Pencucian Film Otomatis

(Fosbinder & Orth, 2012 : 114) .......................................................................12
2.2 (a) Elektroda sensor pH, (b) Grafik hubungan pH dengan Tegangan
(Kurzweil, 2009) .............................................................................................17
2.3 (a) Sensor pH E-201C, (b) Rangkaian Sensor E-201C (Robot Wiki, 2014)....17
2.4 Sistem Minimum Arduino Uno (Rudiawan, 2014) ..........................................21
2.5 (a) Rangkaian Penguat Inverting, (b) Rangkaian Penguat Noninverting
(Perrin, 1998) ..................................................................................................22
2.6 Rangkaian Dasar Penapis Aktif Lolos Rendah Orde Pertama
(Lamba et al, 2014) .........................................................................................24
3.1 Skema Rancang Bangun pH Meter ..................................................................29
3.2 Skema Rangkaian Pengkondisian Sinyal .........................................................30
3.3 Rangkaian Power Supply 12 Volt ....................................................................30
3.4 Diagram Alir Program ....................................................................................32
3.5 Diagram Alir Penelitian ...................................................................................34
4.1 Alat Ukur pH Meter .........................................................................................35
4.2 Desain Tampilan pada PC ................................................................................36
4.3 Grafik Hubungan antara pH dan Tegangan Output Sensor .............................41
4.4 Elektroda pH (Emerson Process Management, 2010) .....................................41
4.5 Rangkaian Pengkondisian Sinyal .....................................................................44
4.6 Grafik Hubungan antara Tegangan Output Sensor dan Tegangan
Output Pengkondisian Sinyal ..........................................................................45
4.7 Grafik Perbandingan Hasil Pengukuran pH Digital 107 dan Alat
yang Dibuat .....................................................................................................47

xiii
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran Halaman
1. Data Penelitian ..................................................................................................54
2. Perhitungan Rangkaian Pengkondisian Sinyal ..................................................55
3. Program .............................................................................................................57
4. Reaksi Larutan Buffer ........................................................................................62
5. Dokumentasi ......................................................................................................63

xiv
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Seiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem pengukuran

mempunyai peranan penting dalam kehidupan manusia, khususnya untuk

mengetahui nilai dari suatu besaran fisis. Pengukuran menghasilkan karakteristik

sistem yang menunjukkan suatu kuantitas (Himbert, 2009). Hasil pengukuran

dapat dinyatakan dalam angka dan satuan, misalnya pengukuran pH, suhu,

intensitas cahaya dan lain-lain. Secara umum pengukuran besaran fisis masih

dilakukan secara manual, tetapi tidak sedikit juga yang sudah menggunakan

sistem otomatis. Kebutuhan akan otomatisasi dan informasi yang lebih cepat,

mendorong manusia untuk mengembangkan atau menemukan alat supaya lebih

efisien dalam penggunaannya. Dengan memanfaatkan mikrokontroler sebagai

sistem kontrol sangat membantu proses pekerjaan menjadi lebih efisien

dibanding dikerjakan secara manual oleh manusia sehingga dapat meminimalkan

kesalahan yang terjadi. Perangkat yang memanfaatkan mikrokontroler sebagai

komponen utama dalam sistem kendali, salah satunya adalah pH meter.

pH merupakan besaran fisis dan diukur pada skala 0 sampai 14. Pengukuran

pH biasanya dilakukan dengan menggunakan pH meter. Pengukuran pH banyak

sekali dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari, misal pengukuran pH air pada

kolam ikan, pengendalian kadar keasaman pada sistem hidroponik, pengukuran

pH pada cairan mesin pencuci film radiografi dan lain-lain.

1
 2

pH cairan dalam mesin pencuci film radiografi berpengaruh terhadap hasil

citra yang dihasilkan. Citra dari hasil radiografi biasanya diproses melalui mesin

pencuci film otomatis, dimana mesin pencuci film otomatis terdiri dari cairan

yang digunakan untuk memproses film radiografi. Cairan yang digunakan untuk

memproses film radiografi adalah cairan developer, cairan fixer dan washing.

Cairan ini mempunyai batas ambang pH agar bekerja secara optimal. Menurut

Orubite & Jack (2012), konsentrasi cairan fixer rendah dapat digunakan untuk

pencucian perak pada fotografi. Berdasarkan hasil penelitian Zusagka et.al

(2014), nilai pH berpengaruh terhadap densitas dari hasil citra radiografi. Jika

ambang batas pH ini kurang atau lebih dari batas ambang optimalnya, hasil

pencitraan dari film radiografi tidak akan jelas atau bahkan tidak kelihatan sama

sekali. Konsentrasi optimum cairan fixer untuk bekerja pada pH 4,0 - 5,0 (Kajul,

2014). Berubahnya nilai pH pada cairan yang digunakan untuk memproses film

radiografi dipengaruhi oleh beberapa faktor, diantaranya waktu pemakaian.

Pemakaian cairan fixer yang berulang-ulang menyebabkan kemampuan untuk

menetapkan citra semakin berkurang. Menurut Kajul (2014), penggunaan cairan

fixer yang lemah akan menimbulkan efek-efek pada pemrosesan film radiografi,

seperti waktu pembeningan menjadi panjang dan proses penetapan tidak cukup,

film tidak cukup mengalami pengerasan, film mungkin mengandung noda-noda

pembangkit, dan film mengandung sisa-sisa larutan lain yang tidak dapat lepas

dari permukaan film.

Selama ini pengukuran pH pada proses pencucian film radiografi di

laboratorium Fisika Medik UNNES masih dengan cara manual, belum

menggunakan sistem otomatis. Pengukuran secara manual ini tidak kompatibel

 3

dengan mesin pencuci film radiografi otomatis, sehingga perlu dibuat alat

pengukuran pH yang kompatibel dengan mesin pencuci film radiografi otomatis.

Mengingat pentingnya pengukuran pH tersebut guna mendapat hasil citra

radiografi yang baik, maka penulis melakukan penelitian berkaitan dengan

pengembangan mesin pencuci film radiografi dengan sensor pH (E-201C).

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang tersebut, permasalahan yang dapat diambil

dalam penelitian ini adalah :

1. Bagaimana menerapkan sensor E-201C sebagai sensor pH dan

mengkarakterisasi sensor pH (E-201C).

2. Bagaimana merancang alat untuk mengukur pH pada mesin pencuci film

radiografi dengan sensor pH (E-201C) menggunakan mikrokontroler.

1.3 Batasan Masalah

Dari latar belakang yang telah dipaparkan menghasilkan permasalahan yang

begitu luas, sehingga perlu adanya pembatasan masalah. Pembatasan masalah

pada penelitian ini antara lain :

1. Pembuatan alat ukur pH dibatasi pada alat ukur digital yang berbasis

mikrokontroler arduino uno dengan tampilan personal Computer (PC).

2. Alat ukur pH diterapkan pada cairan fixer.

3. Pengujian yang dilakukan terhadap alat ukur adalah menyangkut 2 karakter

alat, yaitu:

a. Linieritas alat terhadap perubahan pH yang diukur.

b. Kalibrasi alat dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran alat

yang dibuat dengan hasil pengukuran pH meter buatan pabrik.

 4

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini yaitu:

1. Mengkarakterisasi sensor E-201C sebagai sensor pH.

2. Merancang alat untuk mengukur pH pada mesin pencuci film radiografi

dengan sensor pH (E-201C) menggunakan mikrokontroler arduino uno.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian ini adalah :

1. Pengukuran pH berbasis PC dapat dijadikan monitoring pH cairan pada

mesin pencuci film radiografi.

2. Pengembangan mesin pencuci film radiografi dengan sensor pH (E-201C)

dapat dijadikan sarana untuk mengembangkan Laboratorium Fisika Medik

Universitas Negeri Semarang.

1.6 Sistematika Penulisan

Penulisan skripsi ini secara garis besar dibagi menjadi tiga bagian yaitu

bagian awal skripsi, bagian isi skripsi dan bagian akhir skripsi. Bagian awal

skripsi terdiri dari halaman judul, persetujuan pembimbing, pengesahan

pembimbing, pernyataan, halaman pengesahan, motto dan persembahan,

prakata, abstrak, daftar isi, daftar tabel, daftar gambar dan daftar lampiran.

Bagian isi skripsi terdiri dari 5 bab yaitu Bab 1 Pendahuluan, Bab 2

Landasan Teori, Bab 3 Metode Penelitian, Bab 4 Hasil dan Pembahasan serta

Bab 5 Kesimpulan dan Saran.

Bab 1. Pendahuluan, berisi tentang latar belakang masalah, rumusan

masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, dan sistematika

penulisan.
 5

Bab 2. Landasan Teori, berisi teori-teori yang mendukung penelitian.

Bab 3. Metode Penelitian, berisi tempat pelaksanaan penelitian, alat dan

bahan yang digunakan, dan langkah kerja yang dilakukan dalam penelitian.

Bab 4. Hasil Penelitian dan Pembahasan, dalam bab ini berisi pembahasan

tentang hasil penelitian yang telah dilakukan.

Bab 5. Simpulan dan Saran, berisi simpulan dan saran berdasarkan hasil

penelitian.

Pada bagian akhir skripsi terdapat daftar pustaka dan lampiran.

 BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Proses Pencucian Film Radiografi

Pemanfaaatan sinar-X dengan energi rendah di bidang kedokteran sering

dimanfaatkan untuk radio diagnostik, seperti pembuatan citra radiografi

konvensional, misalnya pembuatan citra radiografi kepala, torak, abdomen, dan

lainnya (Susilo et al., 2011). Pencitraan berbasis film terdiri dari interaksi sinar-X

dengan elektron dalam film emulsi, produksi dari citra laten, dan pengolahan

cairan kimia yang mengubah bayangan laten menjadi terlihat. Dengan demikian,

film radiografi menyediakan media untuk merekam, menampilkan, dan

menyimpan informasi diagnostik. Citra berbasis film dikenal sebagai citra analog.

Citra Analog dicirikan dengan warna keabu-abuan pada film radiograf antara

warna hitam dan putih. Setiap warna abu-abu memiliki kerapatan (densitas) optik

yang terkait dengan jumlah cahaya yang dapat melewati citra melalui intensifying

screen. Film analog menampilkan resolusi yang lebih tinggi dibandingkan pada

film digital. Namun film analog relatif tidak efisien terhadap detektor radiasi dan

dengan demikian membutuhkan paparan radiasi tinggi. Penggunaan faktor dengan

kecepatan tinggi pada film merupakan metode untuk dapat mengurangi paparan

radiasi. Bahan kimia yang digunakan juga berpengaruh terhadap proses

pembentukan citra pada film yang telah dipapar oleh sinar-X. Hasil akhirnya

berupa citra yang sulit untuk diubah-ubah setelah menangkap paparan sinar-X

(Parks & Williamson, 2002).

6
 7

Prosesing film merupakan suatu langkah yang melengkapi prosedur untuk

mendapatkan hasil radiografi. Prosesing menghasilkan gambar tampak yang

berasal dari gambar laten hasil foto sinar-X. Ketika sinar-X mengenai perak

halida (AgBr) pada emulsi film, maka terbentuk gambar laten. Gambar laten

akan menjadi tampak setelah film direndam dalam larutan kimia yang mengubah

perak halida menjadi partikel perak metalik (Langland & Langlais, 2002).

Proses pencucian film radiografi dilakukan didalam kamar gelap agar hasil

film radiografi tidak terjadi cacat. Proses pencucian film radiografi sendiri

dilakukan dengan dua cara, yaitu dengan pengolahan film radiografi secara

manual dan pengolahan film radiografi secara otomatis.

2.1.1. Pengolahan Film Radiografi Secara Manual

Menurut Bushong (2013 : 226-227), proses pencucian film radiografi terdiri

dari pembasahan (wetting), pembangkitan (developing), pembilasan (rinsing),

penetapan (fixing), pencucian (washing), dan pengeringan (drying).

2.1.1.1. Wetting

Wetting merupakan tahap pertama dalam proses pencucian film radiografi.

Proses wetting dilakukan dengan menggunakan air yang berguna untuk

memperbesar emulsi pada film radiografi. Dalam pemrosesan otomatis, proses

wetting terdapat pada proses developing (Bushong, 2013 : 228).

2.1.1.2. Developing

Proses developing yang dimaksud yaitu perubahan butir-butir perak halida

didalam emulsi yang telah mendapat penyinaran menjadi perak metalik atau

perubahan dari bayangan laten menjadi bayangan tampak. Butiran perak halida

yang tidak mendapat penyinaran tidak terjadi perubahan apapun. Perubahan

 8

butiran perak halida akan membentuk bayangan laten pada film (Jauhari, 2010).

Tindakan utama developing adalah untuk mengubah ion perak dari kristal yang

terkena paparan sinar-X menjadi perak (Bushong, 2013 : 228).

Emulsi film radiografi terdiri dari ion perak positif dan ion bromide negatif

(AgBr) yang tersusun bersama didalam kisi kristal (cristal lattice). Ketika film

mendapatkan eksposi sinar-X maka cahaya akan berinteraksi dengan ion halida

yang menyebabkan terlepasnya ikatan elektron. Elektron bergerak dengan cepat

dan tersimpan didalam bintik kepekaan (sensitivity speck), sehingga bermuatan

negatif. Bintik kepekaan menarik ion perak positif yang bergerak bebas dan

menetralkannya menjadi perak berwarna hitam atau perak metalik. Hal ini akan

menyebabkan terbentuknya bayangan laten yang bersifat tidak tampak (Meredith

& Massey, 1977). Menurut Jauhari (2010), reaksi kimia yang terjadi dari proses

tebentuknya bayangan laten ditunjukkan pada persamaan (2.1).

(2.1)

Reaksi kimia yang terjadi antara bahan pembangkit (developing agent)

dengan film ditunjukkan pada persamaan (2.2).

(2.2)

dengan X adalah oksidasi developing agent.

Proses pembangkitan ini menggunakan larutan developer. Larutan developer

ini terdiri dari beberapa bahan yaitu bahan pelarut (solvent), bahan pembangkit
 9

(developing agent), bahan pemercepat (accelerator), bahan penahan (restrainer),

bahan penangkal (preservative) dan bahan-bahan tambahan.

Proses developing mengandung senyawa alkali, seperti natrium karbonat

dan natrium hidroksida. Larutan penyangga (buffer) akan meningkatkan kerja

larutan developer dengan mengontrol konsentrasi larutan atau pH (Bushong,

2013 : 229).

2.1.1.3. Rinsing

Rinsing merupakan proses yang dilakukan setelah proses developing.

Rinsing dilakukan dengan menggunakan air mengalir yang bertujuan untuk

menghilangkan sisa-sisa larutan developer agar tidak terbawa ke proses

selanjutnya. Larutan developer yang terbawa dapat menyebabkan kabut dikroik

(dichroic fog) apabila sisa larutan developer pada film masuk ke proses fixing.

Proses yang terjadi pada cairan rinsing yaitu memperlambat proses

developing dengan membuang cairan developer dari permukaan film dengan

cara merendamnya kedalam air. Proses rinsing harus dilakukan dengan air yang

mengalir selama 5 detik (Jauhari, 2010).

2.1.1.4. Fixing

Perak halida dihilingkan dengan mengubahnya menjadi perak komplek.

Senyawa tersebut bersifat larut dalam air, selanjutnya akan dihilangkan pada

tahap pencucian. Tujuan dari proses fixing ini adalah untuk menghentikan aksi

lanjutan yang dilakukan oleh cairan developer yang terserap oleh emulsi film.

Pada proses ini diperlukan adanya pengerasan untuk memberikan perlindungan

terhadap kerusakan dan untuk mengendalikan akibat penyerapan uap air

(Meredith & Massey, 1977).

 10

Bahan-bahan yang dipakai pada proses fixing ini adalah bahan penetap

(fixing agent), bahan pemercepat, bahan penangkal, bahan pengeras (hardener),

bahan penyangga (buffer), dan bahan pelarut (Jauhari, 2010).

2.1.1.5. Washing

Proses washing film radiografi dilakukan dengan menggunakan air mengalir

sampai bau asam dari larutan fixer menghilang. Proses washing film ini

bertujuan untuk menghilangkan bahan-bahan perak komplek dan garam yang

terbentuk dari proses fixing.

2.1.1.6. Drying

Proses terakhir dalam pencucian film adalah proses drying. Proses drying

dilakukan dengan tujuan untuk menghilangkan kandungan air dalam emulsi dan

agar mudah untuk disimpan. Proses drying akan membuat emulsi lebih kuat dan

mudah untuk dipegang serta menjaga visualisasi image dengan cara membatasi

efek radiasi dan refleksi yang disebabkan adanya air dipermukaan emulsi.

Cara yang paling umum digunakan untuk melakukan proses drying adalah

dengan bantuan udara, dan ada 3 faktor yang mempengaruhi, yaitu suhu udara,

kelembaban udara, dan aliran udara yang melewati emulsi. Hasil akhir dari

proses pengolahan film adalah emulsi tidak rusak, bebas dari partikel debu,

endapan kristal, noda, dan artefak (struktur yang tidak biasanya hadir pada

radiografi) (Jauhari, 2010).

Menurut Meredith & Massey (1977: 174), secara singkat proses pengolahan

film radiografi manual dari awal sampai akhir ditunjukkan dalam Tabel 2.1.
 11

Tabel 2.1 Tahap Pembuatan Radiografi Manual (Meredith & Massey, 1977)
Perkiraan
No Proses Proses yang terjadi
Waktu
1 Pembuatan Ukuran kristal AgBr yang sesuai,
dan memiliki sensitifitas bintik
yang dibuat dan dicampur dalam
gelatin.
2 Eksposi 0.01-10 detik Pembuatan citra laten.
3 Pembasahan 10 detik Pembasahan film, agar proses
pembangkitan sama.
4 Pembangkitan 3-10 menit Pengubahan citra laten menjadi
perak.
5 Pembilasan(asam) 1 menit Menghentikan pembangkitan dan
menghilangkan kelebihan
pembangkit.
6 Penetapan dan 10-30 menit Melarutkan sisa AgBr dan
pengerasan pengerasan gelatin.
7 Pencucian 30 menit Menghilangkan hasil pembangkit
dan penetapan.
8 Pengeringan 30 menit Menghilangkan air.

2.1.2. Pengolahan Film Radiografi Secara Otomatis

Pemrosesan film secara otomatis hampir sama dengan proses film secara

manual. Dalam proses film otomatis langkah-langkah yang dilakukan meliputi

developing, fixing, washing, dan drying. Semua proses pencucian film otomatis

dilakukan pada kamar gelap dengan menggunakan unit mesin. Perbedaan utama

dengan proses pencucian film secara manual terletak pada konsentrasi yang

digunakan cenderung lebih besar, dimana suhu untuk reaksi kimia berlangsung

lebih tinggi dibanding proses manual.

 12

Komponen utama dari proses otomatis adalah sistem transportasi, sistem

kontrol suhu, sistem sirkulasi, sistem pengisian, dan sistem pengering (Bushong,

2013 : 231).

Sistem transport mengambil film dari baki melalui suatu rangkaian

penggulung kedalam tangki developer, tangki fixer, tangki washer, dan akhirnya

kamar dryer. Dalam pemrosesan otomatis, suhu air cuci harus dipertahankan

sekitar 3oC (5oF) dibawah suhu pembangkit (Bushong, 2013 :231). Kecepatan

putaran roller pada mesin pencuci film otomatis biasanya ditetapkan untuk

pemprosesan film selama 90 detik (Fosbinder & Orth, 2012 : 114).

Gambar 2.1 Gambaran Skematis Proses Pencucian Film Otomatis

(Fosbinder & Orth, 2012 : 114)

Secara singkat proses pencucian film menurut Bushong (2013 : 227) dapat

ditunjukkan dalam Tabel 2.2.

 13

Tabel 2.2 Urutan Pengolahan Radiografi (Bushong, 2013 : 227)

Perkiraan waktu
No Proses Tujuan
Manual Otomatis
1 Pembasahan Memperbesar emulsi untuk 15 detik -
memungkinkan penembusan
bahan kimia selanjutnya.
2 Pembangkitan Menghasilkan citra yang lebih 5 menit 22 detik
terlihat dari citra laten.
3 Pembilasan Menghilangkan kelebihan 30 detik -
bahan kimia dari emulsi.
4 Penetapan Menghilangkan sisa AgBr dari 15 menit 22 detik
emulsi dan mengeraskan
gelatin.
5 Pencucian Menghilangkan kelebihan 20 menit 20 detik
bahan kimia.
6 Pengeringan Menghilangkan air dan 30 menit 26 detik
mempersiapkan radiografi
untuk dilihat.

2.2. Larutan Fixer

Fixer adalah larutan bersifat asam yang digunakan untuk menetapkan

bayangan yang dibangkitkan atau terbentuk setelah proses developing dengan

cara membuang kristal perak halida yang tidak terkena eksposi (Bushong, 2001).

Menurut Chesney, sebagaimana dikutip oleh Kesumayadi & Susanto

(2015), larutan fixer atau yang disebut dengan larutan penetapan ini berfungsi

untuk merubah bayangan nyata menjadi permanen, melarutkan butir-butir perak

halida yang tidak tereksposi dan menyamakan emulsi film yang mengalami

pembengkakan, sehingga dapat disimpan secara permanen. Kemampuan larutan

fixer untuk menetapkan gambar semakin lama akan semakin berkurang setelah

digunakan berulang-ulang untuk proses fiksasi gambar. Salah satu tujuan dari

proses fiksasi adalah melarutkan sisa garam perak yang tidak terkena sinar

photon. Larutan fixer yang mengandung komponen perak dalam bentuk garam
 14

kompleks yang banyak akan menyebabkan keadaan jenuh dan akan

mengakibatkan daya fiksasi menurun sehingga lapisan emulsi film yang diolah

akan mudah rusak karena kurang penyamakan.

Larutan fixer terdiri dari beberapa bahan penyusun yang ditunjukkan dalam

Tabel 2.3.

Tabel 2.3 Komponen Penyusun Fixer dan Fungsinya (Bushong, 2013: 230)
No Komponen Bahan kimia Fungsi
1 Pengaktifan Asam asetat Menetralisir pengembang dan
memperhentikannya
2 Penetapan Ammonium Mengahpus perak halida dari emulsi
thiosulfate
3 Pengeras Kalium tawas Mengeraskan emulsi
4 Pengawet Natrium sulfit Mempertahankan keseimbangan
kimiawi
5 Penyangga Asetat Mempertahankan konsentrasi pH
6 Pemisahan Asam borat dan Menghilangkan ion alumunium
garam
7 Pelarut Air Melarutkan komponen lainnya

Menurut Kajul (2014), tujuan dari pemrosesan menggunakan larutan fixer

adalah :

1. Menetapkan dan membuat gambar tampak menjadi permanen dengan

menghilangkan kandungan perak halida didalam emulsi film dengan

mengubahnya menjadi materi yang terhadap air (misalnya sodium sulfat

dari asam monoargento dithiosulfat Na3Ag(S2O3)2) dan amonium sulfat

dari asam monoargento dithiosulfat ((NH4)3Ag(S2O3)2).

2. Menghentikan kerja dari larutan developer dalam proses developing.

3. Mengeraskan emulsi film agar tidak mudah rusak dan mengendalikan

pembengkakan akibat penyerapan uap air.

 15

Agar dapat bekerja untuk proses penyamakan film dan mencegah terjadinya

endapan lumpur yang akan mengganggu keaktifan dari larutan fixer diperlukan

kadar keasaman (pH) yang stabil dan berkisar antara 4,0 - 5,0. Asam asetat

(CH3COOH) dan natrium asetat (CH3COONa) yang berfungsi sebagai buffer

diperlukan untuk menjaga pH pada tingkat keasaman yang tetap.

2.3. Sensor pH

pH adalah kadar keasaman yang digunakan untuk menyatakan tingkat

keasaman atau tingkat kebasaan yang dimiliki oleh suatu larutan. Bila pH < 7

larutan bersifat asam, pH > 7 larutan bersifat basa. Dalam larutan netral pH = 7

(Ihsanto & Hidayat, 2014).

Unit pH diukur pada skala 0 sampai 14. Istilah pH berasal dari “p” lambang

matematika dari negatif logaritma, dan “H” lambang kimia untuk unsur

Hidrogen. Definisi pH adalah negatif logaritma dari aktivitas ion Hidrogen yang

terlarut dan dapat dinyatakan dengan persamaan (2.3) (Astria et al., 2014).

pH = - log [H+] (2.3)

Sensor pH merupakan elektroda gelas yang terdiri dari gelas bulb yang

sensitif pH pada ujungnya, berisi larutan klorida yang diketahui pHnya dan

elektroda referensi (Emerson Process Management, 2010).

Sistem pengukuran dalam pH meter menggunakan sistem pengukuran

secara potensimetri. pH meter berisi elektroda kerja dan elektroda referensi.

Perbedaan potensial antara 2 elektroda tersebut sebagai fungsi dari pH dalam

larutan yang diukur (Rifky et al., 2014). pH meter terdiri dari elektroda kaca

khusus yang terhubung ke elektronik yang mengukur dan menampilkan

pembacaan pH. Tingkat pH dapat diukur dengan menggunakan elektroda kaca

 16

khusus. Sinyal tegangan yang dihasilkan pada pengukuran dengan elektrode pH

berada pada kisaran mV, sehingga perlu diperkuat dengan penguat operasional

(Ramya & Palaniappan, 2012). Menurut Kakooei et al (2013), sensor pH dengan

elektroda mampu mengukur perubahan pH secara real-time yang

memungkinkan peneliti untuk menggunakannya dalam berbagai bidang industri.

Menurut Purba (1995), pada prinsipnya pengukuran suatu pH didasarkan

pada potensial elektrokimia yang terjadi antara larutan didalam elektroda gelas

(membrane glass) yang telah diketahui tingkat pH-nya dengan larutan diluar

elektroda gelas yang belum diketahui tingkat pH-nya. Hal ini dikarenakan

interaksi antara lapisan tipis dari gelembung kaca dengan ion hidrogen yang

ukurannya relatif kecil dan aktif, elektroda gelas akan mengukur potensial

elektrokimia dari ion hidrogen atau diistilahkan dengan potential of hidrogen.

Dibutuhkan suatu elektroda pembanding untuk melengkapi sirkuit elektrik.

Sebagai catatan, alat tersebut tidak mengukur arus tetapi hanya mengukur

tegangan.

Elektroda sensor pH ditunjukkan Gambar 2.2 (a). 1 = elektroda referensi ,

HCl, 2 = sambungan keramik, 3 = elektrolit dalam (HCl), 4 = membrane gelas,

5 = elektroda perak klorida.

 17

5
2

3
4

(a) (b)
Gambar 2.2 (a) Elektroda Sensor pH, (b) Grafik Hubungan pH dengan
Tegangan (Kurzweil, 2009)

Elektroda gelas terdiri dari tabung kaca kokoh yang tersambung dengan

gelembung kaca tipis dan didalamnya terdapat larutan HCl sebagai buffer pH 7.

Elektroda perak yang ujungnya merupakan perak kloride (AgCl2) dihubungkan

kedalam larutan tersebut. Alat tersebut dilindungi oleh suatu lapisan kertas

pelindung yang biasanya terdapat didalam elektroda gelas untuk meminimalisir

pengaruh elektrik yang tidak diinginkan (Purba, 1995).

(a) (b)
Gambar 2.3 (a) Sensor pH E-201C, (b) Rangkaian Sensor E-201C (Robot
Wiki, 2014)
 18

2.4. Mikrokontroler

Menurut Bejo (2008), mikrokontroler dapat dianalogikan dengan sebuah

sistem komputer yang dibentuk dalam sebuah chip. Artinya bahwa didalam IC

mikrokontroler terdapat kebutuhan minimal dari mikroprosesor, yaitu

mikroprosesor, ROM, RAM, I/O dan clock seperti halnya yang dimiliki oleh

sebuah komputer.

Seperti umumnya komputer, mikrokontroler digunakan sebagai alat yang

mengerjakan perintah-perintah yang diberikan oleh manusia. Artinya, bagian

terpenting dari suatu sistem komputerisasi adalah program yang dibuat oleh

seorang programmer. Program ini dapat memerintahkan komputer untuk

melakukan jalinan panjang dari aksi-aksi sederhana untuk melakukan tugas yang

lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer. Umumnya sumber tegangan

positif adalah 5 volt. Sementara dalam dunia nyata terdapat banyak sinyal

dengan tegangan level yang bervariasi atau sinyal analog. Karena itu, terdapat

piranti input yang mengkonversi sinyal analog menjadi sinyal digital sehingga

komputer bisa mengerti dan dapat menggunakannya. Beberapa mikrokontroler

dilengkapi dengan piranti konversi ini, yang biasanya disebut dengan Analog to

Digital Converter (ADC) dalam satu rangkaian terpadu (Bejo, 2008).

Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan

mengontrol peralatan elektronik untuk menekankan efisiensi dan efektivitas

biaya (Syahwil, 2013 : 54).

2.5. Arduino

Arduino board merupakan sebuah modul mikrokontroler yang bersifat

opensource. Opensource sendiri adalah aplikasi dan hardware bersifat terbuka,

 19

sehingga dapat dengan bebas digunakan, menyebarluaskan dan mengembangkan

aplikasinya secara gratis. Arduino disebut juga platform dari physical computing

yang terdiri dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated Development

Environment (IDE). IDE adalah software yang digunakan untuk menulis

program dengan bahasa pemrograman yang dapat di-upload ke memori

mikrokontroler (Djuandi, 2011). Arduino board dapat menerima input data dari

sensor analog maupun digital dan mengatur output komponen elektronika

seperti: Light Emiting Dioda (LED), Liquid Crystal Display (LCD), Motor,

sensor dan komponen lainnya (Isnaini, 2013). Menurut Syahwil (2013 : 60),

arduino merupakan kit elektronik atau papan rangkaian elektronik opensource

yang didalamnya terdapat komponen utama, yaitu sebuah chip mikrokontroler

jenis AVR dari Atmel. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau integrated

circuit (IC) yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan

program pada mikrokotroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca

sinyal masukan, memproses sinyal tersebut dan kemudian menghasilkan output

sesuai yang diinginkan. Secara umum, arduino terdiri dari dua bagian, yaitu :

1. Hardware berupa papan input/output (I/O) yang opensource.

2. Software arduino meliputi software arduino IDE untuk menulis program

dan driver untuk koneksi dengan komputer.

2.5.1 Kelebihan Arduino

Arduino merupakan mikrokontroler yang bertujuan menyederhanakan

berbagai macam kerumitan pada pemrograman mikrokontroler sehingga menjadi

mudah digunakan (easy to use). Selain kelebihan utama tersebut, arduino juga
 20

menawarkan berbagai keunggulan lainnya seperti berikut (Syahwil, 2013 : 61-

63) :

1. Ekonomis, biaya pembuatan board arduino cukup murah dibandingkan

dengan board mikrokontroler lainnya.

2. Sederhana dan mudah pemrogramannya. Arduino sangat ramah bagi

pengguna pemula karena memang dikembangkan dalam dunia

pendidikan.

3. Perangkat lunaknya opensource. Perangkat lunak Arduino IDE

dipublikasikan secara opensource.

4. Perangkat kerasnya opensource.

5. Tidak perlu perangkat chip programmer. Tersedia bootloader yang

menangani upload program dari komputer.

6. Sudah memiliki sarana komunikasi USB. Sehingga memudahkan

pengguna komputer terbaru yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa

menggunakannya.

7. Bahasa pemrograman relatif mudah, karena software ardunino

dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.

8. Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board

arduino misalkan shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.

2.5.2. Sistem Minimum Arduino Uno R3

Rangkaian sistem minimum dari arduino ditunjukkan pada Gambar 2.4.

 21

Gambar 2.4 Sistem Minimum Arduino Uno (Rudiawan, 2014)

2.6. Penguat Sinyal

Penguatan sinyal dapat dilakukan dengan memanfaatkan penguat

operasional (Op-Amp). Penguat operasional adalah perangkat serbaguna yang

dapat digunakan untuk memperkuat dc serta ac sinyal input. Rangkaian penguat

operasional dapat digunakan untuk menambah, mengintegrasikan, dan

membandingkan (Poonam et al., 2013). Penguat operasional mempunyai lima

terminal dasar yaitu dua terminal masukan, dua terminal catu daya dan satu

terminal keluaran. Penguat operasional berfungsi menguatkan beda tegangan

antara kedua terminal masukan yaitu masukan membalik dan tak membalik. Op-

amp memiliki dua buah masukan yaitu masukan membalik (Inverting) dan

masukan tak membalik (Non Inverting) serta satu keluaran (Sutrisno, 1987).

Biasanya output dari op-amp dikendalikan baik dengan cara umpan balik negatif
 22

yang sangat menentukan besarnya gain tegangan output, atau dengan umpan

balik positif yang memfasilitasi gain pembanding dan osilasi (Tapashetti et al,

2012).

(a) (b)
Gambar 2.5 (a) Rangkaian Penguat Inverting, (b) Rangkaian Penguat
Noninverting (Perrin, 1998)

Pada gambar 2.5 ditunjukkan gambar rangkaian penguat inverting dan

penguat noninverting, tegangan keluaran yang dihasilkan dari rangkaian

inverting dapat dituliskan dengan persamaan (2.4) (Sutrisno, 1987)

(2.4)

Sehingga didapat persamaan untuk penguat tegangan rangkaian inverting

adalah

(2.5)

Sementara untuk persamaan tegangan keluaran untuk rangkaian

noninverting ditunjukkan pada persamaan (2.6)

(2.6)

Sehingga didapat persamaan untuk penguat tegangan rangkaian

noninverting adalah

(2.7)
 23

Sebuah penguat menerima arus atau tegangan kecil pada input dan

memperkuat arus atau tegangan menjadi lebih besar pada outputnya. Penguat

Op-Amp memiliki penguatan relatif linier pada outputnya yang dikendalikan

sebagai fungsi input (Coughlin & Driscoll, 1994).

Sebuah konsep yang umum digunakan untuk menganalisis rangkaian op-

amp adalah gagasan dari "virtual ground". Konsep ini mengasumsikan bahwa

Av,lb mendekati tak terhingga, sehingga membutuhkan perbedaan antara

inverting dan non-inverting input mendekati nol. Dalam kasus penguat inverting,

istilah "virtual ground" yang diterapkan ke input inverting dari op-amp. Input

non-inverting pada rangkaian dihubungkan ke ground. Umpan balik negatif

memaksa input inverting sama dengan tegangan non-inverting (yaitu ground).

Tegangan op-amp pada rangkaian inverting (v-) sama dengan tegangan input v+

yang dihubungkan dengan ground adalah nol (V- = V+ = 0) (Perrin, 1998).

Penapis adalah sebuah alat atau rangkaian yang meneruskan atau

meloloskan arus listrik pada frekuensi atau jangkauan frekuensi tertentu serta

menahan frekuensi lainnya. Penapis aktif adalah suatu rangkaian penapis yang

tersusun atas resistor dan kapasitor disertai dengan suatu rangkaian penguat,

biasanya berupa penguat operasional (Putra, 2002). Rangkaian penapis aktif

lolos rendah dapat ditunjukkan pada Gambar 2.6.

 24

Gambar 2.6 Rangkaian Dasar Penapis Aktif Lolos Rendah Orde Pertama
(Lamba et al, 2014)

Rangkaian dasar penapis aktif lolos rendah orde pertama terdiri dari

kombinasi rangkaian RC yang membentuk penapis pasif dan penguat non

inverting. Frekuensi cutoff rangkaian penapis lolos rendah orde pertama

ditunjukkan persamaan (2.8) (Putra, 2002).

(2.8)

dengan :

= frekuensi cutoff (Hz)

R = nilai resistor (ohm)

C = nilai kapasitor (farad)

2.7. Interfacing dengan PC Berbasis USB

2.7.1. Interfacing

Menurut Akinari, sebagaimana dikutip oleh Ikhsan (2015), antarmuka

(interface) adalah salah satu layanan yang disediakan sistem operasi sebagai

sarana interaksi antara sistem operasi dengan pengguna. Interface adalah

komponen sistem operasi yang bersentuhan langsung dengan pengguna.

 25

Terdapat dua jenis antarmuka, yaitu Command Line Interface (CLI) dan

Graphical User Interface (GUI).

1. Command Line Interface (CLI)

CLI adalah tipe antarmuka dimana pengguna berinteraksi dengan sistem

operasi melalui text-terminal. Pengguna menjalankan program dan

perintah di sistem operasi tersebut dengan cara mengetikkan baris-baris

tertentu.

2. Graphical User Interface (GUI)

GUI adalah tipe antarmuka yang digunakan oleh pengguna untuk

berinteraksi dengan sistem operasi melalui gambar grafik, ikon, menu,

dan menggunakan perangkat penunjuk ( pointing device) seperti mouse

atau track ball.

2.7.2. Komputer

Komputer (computer) diambil dari computare (bahasa latin) yang berarti

menghitung (to compute atau to reckon). Kata komputer semula dipergunakan

untuk menggambarkan orang yang melakukan perhitungan aritmatika, dengan

atau tanpa alat bantu, tetapi arti kata ini kemudian dipindahkan kepada mesin itu

sendiri (Susanto, 2009).

Komputer adalah sebuah alat hitung elektronik yang secara cepat menerima

informasi masukan digital dan mengolah informasi tersebut menurut seperangkat

instruksi yang tersimpan dalam komputer tersebut dan menghasilkan keluaran

informasi yang dihasilkan setelah diolah (Januarti, 2012).

 26

2.7.3. Delphi

Delphi adalah salah satu bahasa pemrograman berbasis visual yang

digunakan untuk membuat program aplikasi pada komputer (seperti Visual

basic). Bahasa pemrograman yang digunakan pada delphi sebenarnya

merupakan turunan dari bahasa pemrograman pascal, yang dahulu pada delphi

dikenal sebagai objek pascal (Mukhlasin, 2008).

2.7.4. Universal Seri Bus (USB)

Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer

atau laptop yang berfungsi untuk mengirimkan program ke arduino dan juga

sebagai port komunikasi serial. Sambungan dari komputer ke board Arduino

menggunakan USB, bukan serial atau parallel port, sehingga akan mudah

menghubungkan Arduino ke PC atau laptop yang tidak memiliki serial/parallel

port (Ihsanto & Hidayat, 2014).

 BAB 5

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan didapatkan kesimpulan

sebagai berikut:

1. Sensor E-201C dapat digunakan sebagai sensor pH dengan tingkat

sensitivitas 46,2 milivolt per pH pada suhu 28oC. Pengukuran pada larutan

asam (pH < 7) menghasilkan tegangan keluaran sensor yang bernilai positif,

pada pengukuran larutan netral (pH = 7) menghasilkan tegangan keluaran

mendekati nol, dan pada pengukuran larutan basa (pH > 7) menghasilkan

tegangan yang bernilai negatif.

2. Alat pH meter digital menggunakan sensor E-201C berhasil dibuat dengan

ketelitian 99% dan eror 1%, sehingga alat tersebut layak digunakan sebagai

alat ukur pH pada mesin pencuci film radiografi.

5.2 Saran

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, beberapa saran yang diberikan

sebagai berikut:

1. Penelitian lebih lanjut menggunakan sensor pH dengan karakteristik yang

lebih baik, sehingga dapat mengukur pH dari rentang 0 - 14.

2. Pada penelitian ini pengukuran dibatasi hanya pada larutan fixer mesin

pencuci film radiografi, untuk penelitian berikutnya diharapkan pengukuran

juga dapat diterapkan pada larutan-larutan lain.

49
 50

DAFTAR PUSTAKA

Akinari. 2012. Definisi Interface (Antar Muka) Dan Contohnya. Jurnal Cara
Lengkap Interface.

Astria, F., M. Subito, & D. W. Nugraha. 2014. Rancang Bangun Alat Ukur pH
dan Suhu Berbasis Short Message Service (SMS) Gateway. Jurnal
Mektrik, 1(1) : 47-55.

Bejo, A. 2008. C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C Dalam Mikrokontroler

ATMega8535. Yogyakarta: Graha Ilmu.

Bushong, S.C. 2001. Radiologic Science for Technologist Physics, Biology, and
Protection (7th ed.). Washington D.C : The C.V. Mosby Company.

Bushong, S.C. 2013. Radiologic Science for Technologist Physics, Biology, and
Protection (10th ed.). Washington D.C : The C.V. Mosby Company.

Chesney, O. M. 1981. Radiographic Imaging (3rd ed.). London : Blackwell

Publications.

Coughlin, R. F., & F. F. Driscoll. 1994. Penguat Operasional dan Rangkaian

Terpadu Linear. Jakarta: Erlangga.

Djuandi, F. 2011. Pengenalan Arduino. Online. Tersedia di

http://www.tokobuku.com/ [diakses 29 -2- 2016].

Emerson Process Management. 2010. The theory of pH Measurement

(Application Data Sheet). Online. Tersedia di
http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/PM%20Rosemount%2
0Analytical%20Documents/Liq_ADS_43-002.pdf [diakses 29 - 2 – 2016].

Fosbinder, R, & D. Orth. 2012. Essentials of Radiologoc Science. China : Wolters

Kluwer Health.

Ghodki, V. M., S. Rajagopalan, & S. J. Sharma. 2012. Design of Virtual

Instrumentation for pH Measurenments. Prosiding International
Conference on Benchmarks in Engineering Science and Technology
(ICBEST). International Journal of Computer Applications (IJCA).

Himbert, M. E. 2009. A brief history of measurement. The European Physical

Journal. 172 : 25-35.
 51

Ihsanto, E, & S. Hidayat. 2014. Rancang Bangun Sistem Pengukuran Ph Meter

dengan Menggunakan Mikrokontroller Arduino Uno. Jurnal Teknik
Elektro, 3(5) : 139-146.

Ikhsan, & H. Kurniawan. 2015. Implementasi Sistem Kendali Cahaya dan

Sirkulasi Udara Ruangan dengan Memanfaatkan PC dan Mikrokontroler
ATMEGA. Jurnal Teknoif, 3(1) : 12-19.

Isnaini, V. A. 2013. Pemanfaatan Modul Mikrokontroller Arduino untuk Rancang

Bangun Alat Ukur Fisika. Edu-physic (1) : 116-125.

Januarti, I. 2012. Evolusi Komputer, Kinerja Komputer Dan Interconnection

Networks Dalam Perkembangan Dunia Teknologi Informatika. Jakarta :
Universitas Indrapasta PGRI Jakarta.

Jauhari, A. 2010. Proses Film Radiografi secara Konvensional. Online. Tersedia

di http://puskaradim.blogspot.co.id/ [diakses 29- 2- 2016].

Kajul. 2014. Larutan Fixer Radiografi. Online. Tersedia di

http://extraradiation.blogspot.co.id/ [diakses 29- 2- 2016].

Kakooei, S., M. C. Ismail, & B. A. Wahjoedi. 2013. An overview of pH Sensors

Based on Iridium Oxide: Fabrication and Application. International
Journal of Material Science Innovations (IJMSI). 1 (1): 62-72.

Kesumayadi, D., & H. Susanto. 2015. Studi Pengendapan Perak pada Limbah
Fixer yang Telah Jenuh dengan Metode Pembakaran dan Pengendapan
NaOH dan Na2S. Youngster Physics Journal, 4(1) : 111-116.

Kurzweil, P. 2009. Metal Oxides and Ion-Exchanging Surfaces as pH Sensors in

Liquids: State-of-the-Art and Outlook. Journal Sensors. 9: 4955-4985.

Lamba, H., K. Wason, & A. Goyal. 2014. Active Filter: Usage in Modern
Technology. International Journal of Innovative Research in Technology,
6 (1) : 1954-1959.

Langland, O.E. & R.P. Langlais. 2002. Principles of Dental Imaging (1st ed.).
Philadelphia : Williams.

Meredith, W.J & J.B. Massey. 1997. Fundamental Physics of Radiology (3rd ed.).
Manchester: The StoneBridge.
 52

Mukhlasin, H. 2008. Tutorial Delphi For Newbie Be Master Without Teacher.

Online. Tersedia di https://mydesainq.files.wordpress.com [diakses 3- 3-
2016].

Orubite O. K, & I.R. Jack. 2012. Estimation of silver content in some

photographic wastes. American Journal Of Scientific and Industrial
Reseach. 3(6): 390-394.

Pambudi, P.E., E. Utanta, & Mujiman. 2014. Identifikasi Daging Segar dan Busuk
Menggunakan Sensor Warna RGB dan pH Meter Digital. Jurnal Teknologi
Technoscientia. 7(1) : 46-53.

Parks, E. T, & G. F. Williamson. 2002. Digital Radiography: An Overview. The

Jornal of Contemporary Dental Practice. 4(3) : 1-13.

Perrin, B. 1998. Practical Analog Design. The Computer Applications Journal. 94

: 12-21.

Poonam, M. Duhan, & H. Saini. 2013. Design of Two Stage Op-Amp.

International Journal of Advanced Trends in Computer Science and
Engineering. 2 (3) : 50-53.

Purba, M. 1995. Ilmu Kimia. Jakarta : Erlangga.

Putra, A. E. 2002. Penapis Aktif Elektronika Teori dan Praktek. Yogyakarta : CV

Gava Media.

Ramya, V., & B. Palaniappan. 2012. Embeddeb pH Data Acquisition and

Logging. Advanced Computing: An International Journal ( ACIJ ). 1 (3) :
45-63.

Rifky, A., Faiqoturrifda & A. N. Shochib. 2014. Pengukuran Sensor pH Larutan

Disimpan pada Kartu SD. Semarang : Politeknik Negeri Semarang.

Robot Wiki. 2014. pH Meter (SKU: SEN0161). Online. Tersedia di

http://dfrobot.com/wiki/index.php/PH_meter(SKU:_SEN0161) [diakses
29 - 2 – 2016].

Rudiawan, E. 2014. Belajar Membuat Minimum System Arduino Sederhana dan

Murah. Online. Tersedia di http://eko-rudiawan.com/ [diakses 29- 3- 2016].

Susanto, A. 2009. Pengenalan Komputer. Online. Tersedia di

http://ilmukomputer.org/ [diakses 3- 3- 2016].
 53

Susilo, Maesadji, T.N., Kusminarto & Wahyu, S.B. 2011. Uji Diagnostik
Pemeriksaan Osteosklerotik Tulang Dengan Sistem Radiografi Digital. M
Med Indones.

Sutrisno. 1989. Elektronika 2 Teori Dasar dan Penerapannya (2nd ed.). ITB :
Bandung.

Suyadhi, & T. D. Septian. 2010. Buku Pintar Robotika : Bagaimana Merancang

& Membuat Robot Sendiri. Yogyakarta : Andi.

Syahwil, M. 2013. Panduan Mudah Simulasi dan Praktek Mikrokontroler

Arduino. Yogyakarta: Andi.

Tapashetti, P., A. Gupta., C. Mithlesh, & A.S Umesh. 2012. Design and
Simulation of Op Amp Integrator and Its Applications. International
Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT). 1(3) : 12-19.

Zusagka, E., H. Sutanto, & Z. Arifin. 2014. Pengaruh Peningkatan pH cairan

Developer dengan Penambahan Antara NaOH dan Na2CO3 Terhadap
Densitas Citra. Youngster Physics Journal. 3(3) : 203-208.