10/11/2016

KINEMATIKA
Tim Fisika FTP

MEKANIKA
Mekanika : ilmu yang menggambarkan dan
meramalkan kondisi benda yang diam atau
bergerak karena pengaruh gaya yang beraksi
pada benda.

1
 10/11/2016

GERAK PADA SATU DIMENSI

2
 10/11/2016

Gerak
• Tranlasi : suatu gerakan dimana
setiap garis pada benda tetap
sejajar terhadap kedudukan
awalnya pada setiap saat. Pada
translasi tidak satupun dari garis-
garis pada benda itu mengalami
rotasi
• Rotasi : semua partikel bergerak
pada lintasan melingkar terhadap
sumbu rotasi dan pada saat yang
sama semua garis pada benda
(termasuk garis-garis yang tidak
melalui sumbu tersebut)

Perpindahan
• perubahan posisi benda tersebut
• Seberapa jauh jarak benda tersebut dari titik
awalnya
• Besaran yang memiliki besar dan arah → vektor

3
 10/11/2016

Laju rata-rata
• Laju : seberapa jauh sebuah benda berjalan
dalam suatu selang waktu tertentu.
• Laju rata-rata : jarak yang ditempuh sepanjang
lintasannya dibagi waktu yang diperlukan untuk
menempuh jarak tersebut

Kecepatan rata-rata
• Kecepatan : nilai seberapa cepat sebuah benda bergerak
maupun arah geraknya → vektor

4
 10/11/2016

Contoh :
Seseorang berjalan 70 m ke arah timur dan 30 m
ke barat. Misalkan perjalanan ini memerlukana
waktu 70 s. Berapakah laju rata-rata dan
kecepatan rata-ratanya ?
Jawaban :
Laju rata-rata : 1,4 m/s
Kec. rata-rata : 0,57 m/s

Catatan :
Ketidaksamaan antara laju dan besar kecepatan terjadi pada
beberapa kasus, tetapi hanya untuk nilai rata-rata dan kita jarang
memperhitungkannya

Percepatan
• Benda yang kecepatannya berubah dikatakan mengalami
percepatan
• Percepatan : seberapa cepat kecepatan sebuah benda
berubah.

5
 10/11/2016

• Gambar a : gerak dengan kecepatan konstan

• Gambar b : gerak dengan percepatan positif (+)
atau dipercepat
• Gambar c : gerak dengan percepatan negatif (-)
atau perlambatan

Gerak dengan percepatan konstan

6
 10/11/2016

Contoh soal :
Anda sedang merancang sebuah bandara untuk pesawat-
pesawat kecil. Satu jenis pesawat yang mungkin
menggunakan bandara ini harus mencapai laju setidak-
tidaknya sebesar 27,8 m/s sebelum lepas landas dan dapat
mengalami percepatan 2 m/s2.
(a) jika panjang pacu 150 m, dapatkah pesawat ini
mencapai laju yang dibutuhkan untuk lepas landas?
(b) jika tidak, berapa seharusnya panjang minimum
landasan pacu tersebut?

Contoh Soal
Sebuah mobil melaju pada kecepatan konstan 45 m /s
melewati seorang polisi dengan sepeda motornya
tersembunyi di balik papan iklan. Satu detik setelah mobil
tersebut melaju melewati papan iklan, polisi keluar untuk
menangkap mobil tersebut dengan percepatan 3m/s2.
Berapa lama waktu yang diperlukan polisi tersebut untuk
menyalip mobil?

7
 10/11/2016

Jawab
• Jarak mobil ketika polisi mulai mengejar:
Smobil = vmobil.t = 45m/s x 1 s = 45 m

• Jarak yang telah ditempuh oleh motor polisi ketika berhasil

menangkap mobil adalah:
S= V0t + ½ at2 = 0 + ½ 3t2

• Jarak yang telah ditempuh polisi waktu berhasil mengejar mobil

adalah sama dengan jarak mobil, sehingga:
S polisi= S mobil
½ at2 = 45 + vmobil.t
½ .3.t2 = 45 + 45t 1.5 t2 – 45 t – 45 = 0

GERAK JATUH BEBAS

Pada dasarnya gerak jatuh bebas sama
dengan gerak dengan percepatan.
Hipotesa Galileo : jatuh bebas
mengalami percepatan konstan g
Percepatan menggunakan percepatan
gravitasi, yaitu +9.8 m/s2
Untuk gerak vertikal ke atas,
percepatan juga menggunakan
percepatan gravitasi, hanya saja
nilainya negatif (-)

8
 10/11/2016

Contoh Soal
Sebuah batu dilempar vertikal ke atas dari
atap suatu gedung dengan kecepatan awal
20m/s. Tinggi gedung tersebut adalah 50 m.
Hitunglah:
a. Tinggi maksimal batu tersebut diukur dari
permukaan tanah
b. Berapa lama batu tersebut akan
menyentuh tanah, dihitung dari saat
ketika batu tersebut dilempar.
c. Berapa kecepatan batu saat menyentuh
tanah

Jawab
• Waktu untuk mencapai titik tertinggi
vt=vo + at 0 = vo + at t= -20/(-9.8)= 2.04 detik
• Ketinggian maksimal batu
Stotal = SG + SB = 50 + v0t + ½ at2
= 50 + (20).(2.04)+ ½ (-9.8).(2.04)2= 70.4 m
• Kecepatan saat batu menyentuh tanah
vt2=vo2+2as = 0 + 2(9.8).(70.4) = 37.15 m/s

9
 10/11/2016

GERAK 2 DIMENSI

GERAK PARABOLA

Gerak parabola mempunyai 2 komponen gerak,

yaitu gerak lurus ke arah horisontal (sumbu x) dan
gerak vertikal/ jatuh bebas (sumbu y)

10
 10/11/2016

GERAK PARABOLA
• Persamaan pada sumbu x :
vx = vo cos θ
x = vo cos θ . t
• Persamaan pada sumbu y :
vy = vo sin θ - g . t
y = vo sin θ . t – ½ g . t2
• Untuk sembarang titik P pada lintasan :

GERAK PARABOLA
• Syarat benda mencapai titik tertinggi adalah vy = 0

11
 10/11/2016

Persamaan-persamaan umum gerak kinematika untuk

percepatan konstan dalam dua dimensi

x komponen horisontal y komponen vertikal

Persamaan-persamaan gerak kinematika untuk gerak peluru

(y positif arah ke atas; ax = 0, ay = - g = - 9,8 m/s2)

Gerak horisontal Gerak vertikal

(ax = 0, vx = konstan) (ay = - g = konstan)

12
 10/11/2016

Latihan di rumah
Suatu peluru ditembakkan dengan kecepatan awal vo =
100 m/det dengan sudut elevasi θ dan percepatan grafitasi
g = 10 m/s2. Jika ditentukan cos θ = 0,6 maka tentukan :
• Kedudukan peluru setelah 5 detik.
• Hitung kecepatan peluru pada saat 5 detik tersebut.
• Hitung Ketinggian maksimal peluru
• Hitung jauh tembakan pada arah mendatar.

Kecepatan relatif
• Kecepatan sebuah benda relatif
terhadap satu kerangka acuan
bisa didapatkan dengan
penambahan vektor jika
kecepatannya relatif terhadap
kerangka acuan kedua, dan
kecepatan relatif kedua kerangka
acuan diketahui

13
 10/11/2016

Contoh soal
Perahu yang sama (vPA = 1,85 m/s) sekarang menuju
langsung ke seberang sungai yang arusnya tetap 1,2 m/s.
(a) Berapa keceppatan (besar dan arah) perahu relatif
terhadap tepi sungai ?
(b) Jika sungai tersebut lebarnya 110 m, berapa lama
waktu yang diperlukan perahu untuk menyeberang dan
berapa jauh ke hilir perahu tersebut pada waktu itu?

Gerak melingkar beraturan

• Sebuah benda yang bergerak
membentuk suatu lingkaran
dengan laju konstan v.
• Besar kecepatan konstan
• Arah kecepatan terus
berubah sementara benda
bergerak dalam lingkaran

14
 10/11/2016

• ∆v menuju ke arah pusat lingkaran

• a mempunyai arah yang sama
dengan ∆v, a juga harus menunjuk ke
arah pusat lingkaran.
• Percepatan sentripetal (percepatan
yang mencari pusat) atau percepatan
radial (mempunyai arah sepanjang
radius menuju pusat lingkaran) → aR

Percepatan sentripetal

Karena ∆l/∆t adalah laju linier v, maka

15
 10/11/2016

Gerak Melingkar
s = panjang lintasan (m)
θ = sudut pusat lingkaran (rad)
R = jari-jari lingkaran (m)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
t = waktu (s)
v = kelajuan (m/s)
α = percepatan sudut (rad/s2)
aT = percepatan tangensial (m/s2)
aR = percepatan sentripetal (m/s2)
a = percepatan (m/s2)

Frekuensi dan periode

• Gerak melingkar sering
dideskripsikan dalam frekuensi f
sebagai jumlah putaran per
sekon.
• Periode T : waktu yang diperlukan
untuk menyelesaikan satu
putaran

16
 10/11/2016

Gerak Melingkar Beraturan

s = panjang busur (m)
θ = sudut pusat lingkaran (rad)
R = jari-jari lingkaran (m)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
t = waktu (s)
v = kelajuan (m/s)
α = percepatan sudut (rad/s2)
aT = percepatan tangensial (m/s2)
aR = percepatan sentripetal (m/s2)

Contoh soal
1) Sebuah bola 150 g diujung sebuah tali diputar
secara beraturan membentuk lingkaran horisontal
dengan radius 0,6 m. Bola membuat 2 putaran
dalam satu sekon. Berapa percepatan
sentripetalnya?

2) Orbit bulan di sekeliling bumi yang hampir bulat

mempunyai radius sekitar 384.000 km dan periode
T selana 27,3 hari. Tentukan percepatan Bulan
terhadap Bumi

17
 10/11/2016

Gerak Melingkar Berubah Beraturan

(α tetap dan aT tetap)

GMBB dipercepat GMBB diperlambat

(aT searah v) (aT berlawanan v)

18