Mochamad Farziki Lazuardi KP PDF PDF

RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM PENGENDALI SUHU
INKUBATOR BAYI BERBASIS MICROCONTROLLER

ARDUINO UNO R3 DENGAN SENSOR LM35
(Studi Kasus: RSUD Majalengka)
Disusun sebagai salah satu syarat kelulusan untuk mata kuliah Kerja
Praktek pada Program Studi Teknik Informatika
Fakultas Teknik Universitas Majalengka
Tahun Akademik 2017/2018
Mochamad Farziki Lazuardi 14.14.1.0120
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MAJALENGKA
2018
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertandatangan dibawah ini :

Nama : Mochamad Farziki Lazuardi
Npm : 14.14.1.0120
Fakultas : TEKNIK
Jurusan : TEKNIK INFORMATIKA
Dengan Ini Menerangkan Bahwa Laporan Kerja Praktek Yang Saya Buat Dengan
Judul :
“RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM PENGENDALI SUHU
INKUBATOR BAYI BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNO R3
DENGAN SENSOR LM35”.
(Studi Kasus RSUD Majalengka)
Adalah benar – benar hasil karya sendiri dengan melakukan observasi, pemikiran dan
bukan plagiat dari hasil karya laporan kerja praktek orang lain.
Apabila terdapat referensi terhadap karya orang lain atau pihak lain, saya lakukan
dengan menyebutkan sumber secara jelas. Jika di kemudian hari pernyataan ini tidak
sesuai maka saya bersedia menerima sangsi akademis sesuai dengan peraturan yang
berlaku di Universitas Majalengka.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya, untuk dipergunakan
sebagaimana mestinya.
Majalengka, 26 Januari 2018

Pembuat Pernyataan,
Mochamad Farziki Lazuardi

NPM : 14.14.1.0120
i
LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN KERJA PRAKTEK

DENGAN SENSOR LM35
(Studi Kasus: RSUD Majalengka)
Disusun oleh
Telah dipertahankan di depan dewan penguji pada tanggal 26 Januari 2018
Dosen Penguji Dosen Pembimbing
Sandy F Rodiansyah, S.Pd., M.Cs. Harun Sujadi, ST.,M.Kom

NIDN. 04.290987.01 NIDN. 04.180186.02
Mengetahui,
Ketua Program Studi Teknik Informatika
Deffy Susanti, ST..M.Kom.

NIDN. 04.241084.02
ii
LEMBAR PENGESAHAN PERUSAHAAN
LAPORAN KERJA PRAKTEK

DENGAN SENSOR LM35
(Studi Kasus RSUD Majalengka)
Disusun oleh:
Telah disahkan pada tanggal 26 Januari 2018
Mengetahui,
Direktur Rumah Sakit Umum Daerah Majalengka
An.Kepala Bagian Tata Usaha
RSUD Majalengka
H. IDA HERIYANI, SKM., MH.Kes.

NIP. 19790611 200501 1 007
iii
KATA PENGANTAR
Puja dan puji syukur saya panjatkan kehadirat Allah SWT, karena berkat
rahmat dan hidayah-nya penulis dapat menyelesaikan laporan kerja praktek yang
berjudul:
“RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM PENGENDALI SUHU
DENGAN SENSOR LM35”. (Studi Kasus: RSUD Majalengka)
Dalam perancangan dan penyusunan laporan kerja praktek ini tidak sedikit
tantangan / hambatan yang saya hadapi. Alhamdulillah, berkat dorongan dan
bimbingan dari berbagai pihak, saya dapat menyelesaikan laporan ini. Oleh karena itu,
saya menyampaikan terimakasih kepada semua pihak yang telah membantu hingga
selesainya laporan ini, khususnya kepada :
Allah SWT atas anugrah dan hidayah yang diberikan, sehingga penulis dapat
menyelesaikan laporan kerja praktek ini. Serta baginda Besar Nabi Muhammad SAW.
Dan Orang tua yang selalu mendukung baik moral maupun material.
1. Orang tua Ayah dan Ibu, Saudara/I keluarga yang senantiasa mendukung dalam
kegiatan kerja praktek.
2. Bapak Dr. H. Riza M. Yunus, ST.MT., selaku dekan Fakultas Teknik
Universitas Majalengka.
3. Ibu Deffy Susanti, ST., M.kom. selaku ketua prodi Teknik Informatika Fakultas
Teknik Universitas Majalengka
4. Bapak Harun Sujadi, ST., M.kom. selaku dosen pembimbing.
5. Seluruh staff dan jajaran dalam struktur organisasi Fakultas Teknik Universitas
Majalengka.
Teruntuk para sahabat : Reyna Indra Maulana, Tomy Yendra, Muhammad Yunus,
Usup Suparma, Pafsi Paisal, Adie Iman Nurzaman, Yayat Nurhidayat, Dan Egy Agung
Frasetya,Wawan Nugraha, Fahmi Nurbani, M.Iqbal selaku tim windstand robotic.
iv
DAFTAR ISI
LEMBAR PERNYATAAN ........................................................................................... i
LEMBAR PENGESAHAN .......................................................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN PERUSAHAAN LAPORAN KERJA PRAKTEK ........ iii
KATA PENGANTAR ................................................................................................. iv
DAFTAR ISI ............................................................................................................... v
DAFTAR TABEL ...................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................... ix
DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................................. x
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................ 1
1.1. Latar Belakang ................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .............................................................................................. 3
1.3 Batasan Masalah ................................................................................................ 3
1.4 Tujuan Penelitian ............................................................................................... 4
1.5 Manfaat Penelitian ............................................................................................. 4
1.6 Tempat Dan Waktu Penelitian ......................................................................... 4
1.6.1 Tempat Penelitian ........................................................................... 4
1.6.2 Waktu Penelitian ............................................................................ 5
1.7 Sistematika Penulisan........................................................................................ 5
BAB II LANDASAN TEORI ...................................................................................... 7
2.1 Sistem .................................................................................................................. 7
2.1.1 Elemen Sistem ................................................................................ 7
2.1.2 Karakteristik Sistem ....................................................................... 7
2.1.3 Klasifikasi Sistem ........................................................................... 9
2.2 Konsep Dasar Data .......................................................................................... 10
2.2.1 Pembagian Data ............................................................................ 11
2.3 Pengertian Rancang Bangun .......................................................................... 12
2.4 Konsep Dasar Sistem ...................................................................................... 12
2.5 Konsep Dasar Informasi ................................................................................. 13
2.5.1 Definisi Data................................................................................. 13
2.5.2 Definisi Informasi......................................................................... 14
2.5.3 Siklus Informasi ........................................................................... 15
2.6 Robotika ............................................................................................................ 16
v
2.6.1 Konsep Robot ............................................................................... 16
2.6.2 Konsep Robotika .......................................................................... 17
2.7 Konsep Dasar Prototipe .................................................................................. 17
2.7.1 Pengertian Prototipe ..................................................................... 18
2.7.2 Bentuk Prototipe ........................................................................... 18
2.7.3 Proses Pembuatan Prototipe ......................................................... 19
2.7.4 Kelebihan dan Kekurangan .......................................................... 23
2.7.5 Alat Perancangan Sistem .............................................................. 23
2.8 Konsep Dasar Flowchart ................................................................................. 24
2.8.1 Pendahuluan Flowchart ................................................................ 24
2.8.2 Pedoman Penggunaan Flowchart ................................................. 24
2.8.3 Simbol-Simbol Flowchart ............................................................ 25
2.9 Unified Modelling Language (UML)............................................................ 29
2.9.1 Konsep Dasar Unified Modelling Language (UML) ................... 29
2.9.2 Komponen-Komponen UML ....................................................... 31
2.9.3 Konsep Dasar Object Oriented Program (OOP) .......................... 34
2.9.4 Keuntungan dan Kelemahan UML............................................... 35
2.9.5 Simbol pada UML ........................................................................ 36
2.9 Teori Pengujian Sistem ................................................................................... 38
2.9.1 Pengujian Black Box .................................................................... 38
2.9.2 Pengujian White Box.................................................................... 40
2.10 Peralatan pendukung ....................................................................................... 41
2.10.1 Perangkat Keras ............................................................................ 41
2.10.2 Perangkat Lunak ........................................................................... 51
2.11 Kajian Terdahulu ............................................................................................. 53
BAB III METODE PELAKSANAAN ....................................................................... 56
3.1 Kerangka Penelitian......................................................................................... 56
3.2 Pengumpulan Data ........................................................................................... 59
3.2.1 Metode Lapangan (Field Research) ............................................. 59
3.2.2 Metode Perpustakaan (Library Research) .................................... 60
3.3 Objek Penelitian ............................................................................................... 60
3.3.1 Gambaran Umum ......................................................................... 60
3.3.2 Visi,Misi Dan Motto..................................................................... 63
vi
3.3.3 Struktur Organisasi ....................................................................... 63
3.4 Metode Pengembangan Sistem ...................................................................... 64
3.4.1 Identifikasi Kebutuhan Pemakai .................................................. 65
3.4.2 Membuat Prototipe ....................................................................... 65
3.4.3 Menguji Prototipe ......................................................................... 65
3.4.4 Memperbaiki Prototipe ................................................................. 66
3.4.5 Mengembangkan Versi Produk .................................................... 66
3.5 Analisis Sistem ................................................................................................. 66
3.5.1 Memahami Kerja DariSistemyangBerjalan .................................. 66
3.5.2 Menganalisa Sistem yang Diusulkan ............................................ 68
BAB IV PERANCANGAN ........................................................................................ 72
4.1 Perancangan Sistem ......................................................................................... 72
4.2 Perancangan Perangkat Keras ........................................................................ 76
4.3 Perancangan Perangkat Lunak ....................................................................... 77
4.4 Pembuatan Prototipe Inkubator Bayi ............................................................ 79
4.4.1 Pembuatan Perangkat Keras ......................................................... 79
4.4.2 Pembuatan Perangkat Lunak ........................................................ 81
BAB V IMPLEMENTASI ......................................................................................... 83
5.1 Pengujian Perangkat Keras ............................................................................. 83
5.1.1 Pengujian Sensor Suhu LM35 ...................................................... 83
5.1.2 Pengujian Alarm (LED Dan Buzzer) ........................................... 84
5.1.3 Pengujian Lampu Bohlam ............................................................ 84
5.2 Pengujian Perangkat Lunak ............................................................................ 85
5.2.1 Pengujian Black Box ..................................................................... 85
5.2.2 Pengujian White Box .................................................................... 87
BAB VI PENUTUP .................................................................................................... 90
6.1 Kesimpulan ....................................................................................................... 90
6.2 Saran .................................................................................................................. 90
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................. 91
LAMPIRAN-LAMPIRAN.......................................................................................... 93
A. Lampiran Screenshoot Hasil Pengujian White Box ........................................ A-1
B. Lampiran SourceCode pada Arduino IDE ........................................................ A-2
C. LampiranFoto Prototype Sistem Pengendali Suhu .......................................... A-3
vii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Simbol-simbol Flowchart .................................................................... 26
Tabel 2.2 Simbol-simbol Flowchart (lanjutan1).................................................. 27
Tabel 2.5 Simbol Activity Diagram .................................................................... 36
Tabel 2.6 Simbol Class Diagram ......................................................................... 37
Tabel 2.7 Simbol Sequence Diagram .................................................................. 37
Tabel 2.8 Simbol Use Case Diagram .................................................................. 38
Tabel 2.9 Kajian Terdahulu ................................................................................. 54
Tabel 4.1. Pin I/O Arduino UNO R3 yang digunakan ......................................... 77
Tabel 4.2. Kebutuhan Alat Dan Bahan ................................................................. 79
Tabel 5.1. Pengujian sensor suhu LM35 .............................................................. 84
Tabel 5.2. Pengujian alarm (LED dan buzzer) ..................................................... 84
Tabel 5.3. Pengujian Lampu Bohlam ................................................................... 85
Tabel 5.4. Pengujian perangkat lunak (black box) ............................................... 86
Tabel 5.5. Pengujian perangkat lunak (white box) ............................................... 89
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Persentase Data Bayi Prematur di Indonesia (Sumber : WHO) ............ 2
Gambar 2.1 Siklus Informasi (Sumber : (Kadir, 2003) ........................................... 15
Gambar 2.2 Langkah-langkah Prototipe (Sumber : (Academia, 2015)) ................. 20
Gambar 2.3 Spesifikasi Kebutuhan Sistem (Sumber : (Academia, 2015) .............. 21
Gambar 2.4 Diagram UML (Sumber : (Havilludin, 2011)) .................................... 30
Gambar 2.5 Pengujian Blackbox (Sumber : (Novitasari, 2015)) ............................ 39
Gambar 2.6 Ilustrasi Perbedaan Pengujian Black-Box dan Pengujian White-Box . 41
Gambar 2.7 Mikrokontroler IC (Sumber : (Sutanto, 2017) ..................................... 42
Gambar 2.8 Arduino UNO R3 (Sumber : (Santoso, 2015) ) ................................... 43
Gambar 2.9 Sensor Suhu LM35 (Sumber : (Santoso, 2015)) ................................. 46
Gambar 2.10 Lcd 16x2 (Sumber : (Santoso, 2015)) ................................................. 48
Gambar 2.11 Beardboard (Sumber : (Santoso, 2015)) .............................................. 49
Gambar 2.12 Buzzer Aktif (Sumber : (Sutanto, 2017)) ............................................ 49
Gambar 2.13 Kabel Jumper (Sumber : (Santoso, 2015)) .......................................... 50
Gambar 2.14 Relay 2 channel (Sumber : (Angger, Editha, & Adharul, 2017)) ........ 51
Gambar 2.15 Software Arduino IDE 1.8.3 (Sumber : Arduino IDE 1.8.3) .............. 52
Gambar 3.1. Kerangka Penelitian Kerja Praktek ..................................................... 58
Gambar 3.2. Lokasi RSUD Majalengka (Sumber : Google maps) .......................... 62
Gambar 3.3. Struktur Organisasi RSUD Majalengka Kecamtan Majalengka ......... 64
Gambar 3.4. Activity Diagram Sistem yang Sedang Berjalan (Inkubator Bayi) ...... 67
Gambar 3.5. Activity Diagram Sistem yang diusulkan (Inkubator Bayi) ................ 69
Gambar 4.1. Blok Diagram Keseluruhan Sistem Inkubator Bayi Usulan ................ 72
Gambar 4.2. Flowchart Sistem Inkubator Bayi Keseluruhan ................................... 74
Gambar 4.3. State Machine Diagram Sistem Pengendali Suhu Inkubator Bayi ...... 75
Gambar 4.4. Skema Diagram Sistem ....................................................................... 76
Gambar 4.5. Flowchart perancangan perangkat lunak ............................................. 78
Gambar 4.6. Skema desain keseluruhan sistem perangkat keras ............................. 80
Gambar 5.1. Notasi diagram alir program kendali ................................................... 87
ix
DAFTAR LAMPIRAN
A. Lampiran Screenshoot Hasil Pengujian White Box ........................................... A-1
B. Lampiran SourceCode pada Arduino IDE ......................................................... A-2
C. Lampiran Foto Prototype Sistem Pengendali Suhu ........................................... A-3
x
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang pesat, telah berpengaruh dan
memiliki arti penting terhadap kehidupan manusia. Hal ini terlihat dengan adanya
berbagai kemudahan yang ditawarkan dan disediakan. Sehubungan dengan
perkembangan dan kecanggihan teknologi itu, maka dibutuhkan sumber daya manusia
yang cakap dan siap untuk memanfaatkannya, sehingga manusia tidak ketinggalan,
atau dengan kata lain dapat memanfaatkan teknologi yang sudah ada.
Salah satu perkembangan teknologi yang pesat terlihat pada bidang teknologi
microkontroller. Teknologi microcontroller merupakan sebuah chip yang berfungsi
sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program
didalamnya. Teknologi tersebut beberapa tahun belakangan ini banyak dimanfaatkan.
Akan tetapi belum semua individu memanfaatkan kemajuan teknologi tersebut, bahkan
ada yang belum mengenalnya sama sekali karena keterbatasan kemampuan dan
pengetahuan tentang teknologi.
Salah satu bidang yang bisa memanfaatkan teknologi microcontroller adalah
bidang kesehatan. Didalam dunia kesehatan, bayi tidak semuanya lahir dalam keadaan
normal. Salah satu ketidaknormalan tersebut adalah bayi lahir sebelum waktunya atau
biasa disebut prematur, Persalinan prematur merupakan proses persalinan sebelum usia
kehamilan mencapai 37 minggu lengkap atau kurang dari 259 hari, yang dihitung dari
hari pertama haid terakhir. Jika usia kehamilan tak diketahui dengan pasti, maka yang
menjadi patokan adalah berat bayi saat lahir yang hanya berkisar 1.000 - 2.500 gram
1
2
Di Indonesia, data WHO tahun 2013 menunjukkan angka kelahiran bayi

pada 2010 sebanyak 4.371.800 jiwa. Dari jumlah tersebut, satu dari enam yang lahir
mengalami prematur atau 15,5 per 100 kelahiran hidup (675.700 jiwa) terlahir
prematur. Hal ini mengakibatkan tingkat bayi lahir prematur cukup banyak, khususnya
pada rumah sakit milik pemerintah. Apabila bayi mengalami lahir secara prematur,
maka akan sangat membutuhkan tingkat kehangatan yang cukup stabil dengan kisaran
suhu antara 36oC sampai dengan 38oC. Mengingat bayi tersebut belum terbiasa
beradaptasi dengan suhu diluar kandungan sang ibu.
15%
1.Bayi Prematur
2.Bayi Normal
85%
Gambar 1.1 Persentase Data Bayi Prematur di Indonesia (Sumber : WHO)
Setiap bayi dalam inkubator harus memiliki perawatan khusus dan dipantau setiap
waktu tertentu, agar bayi mendapatkan suhu yang cukup untuk dapat berkembang
secara memuaskan, akan tetapi sering terjadi kelalaian dalam memantau bayi yang
berada dalam inkubator, sehingga suhu yang diberikan ke bayi tersebut terlalu panas
atau pun terlalu dingin akibat sistem pemanas inkubator yang tidak terawat secara
teratur serta pelayan rumah sakit yang lalai dalam memantau suhu inkubator pada
waktu tertentu, sehingga membahayakan kesehatan bayi karena kelalaian tersebut.
(Republika, 2014)
3
Berdasarkan keadaan yang demikian,perlunya sebuah solusi untuk meminimalisir

terjadinya tingkat kematian pada bayi premature,maka penulis mencoba merancang
sebuah penelitian yang berjudul “Rancang Bangun Prototipe Sistem Pengendali
Suhu Inkubator Bayi Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3 Dengan Sensor
LM35”
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian pada latar belakang di atas, maka berikut rumusan masalah
dalam penelitian ini :
1. Bagaimana proses perancangan dan pembuatan sistem rancang bangun
pengendali suhu inkubator bayi berbasis microcontroller dengan sensor LM35?
2. Bagaimana proses pembuatan inkubator bayi menggunakan aplikasi Arduino
dengan pemograman C?
1.3 Batasan Masalah
Dalam pembuatan laporan penelitian ini diperlukan batasan masalah, agar
permasalahan yang ditinjau tidak terlalu luas dan sesuai dengan tujuan yang dicapai.
Adapun batasan-batasannya adalah sebagai berikut :
1. Dalam hal ini hanya akan dibahas mengenai konsep rancang bangun prototipe
sistem pengendali suhu inkubator bayi berbasis microcontroller dengan sensor
LM35;
2. Sistem yang dibangun hanya melakukan pengendalian suhu sedangkan
pengendalian lain seperti, sirkulasi oksigen (kandungan oksigen), kelembaban
dan lainnya tidak diatur;
3. Hanya membahas mengenai fungsi dan cara kerja dalam setiap komponen yang
ada;
4. Bahasa pemrograman yang digunakan untuk microcontroller adalah Bahasa C.
4
1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan dari penelitian ini yaitu sebagai berikut :
1. Merancang dan membuat rancang bangun pengendali suhu inkubator bayi
berbasis microcontroller dengan sensor LM35
2. Merancang dan membuat sistem informasi pengendali suhu inkubator bayi di
tampilkan melalui lcd dengan menggunakan aplikasi Arduino 1.8.3
1.5 Manfaat Penelitian
Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat sebagai berikut:
1. Alternative penghangat bayi yang lebih murah.
2. Dapat membuat sebuah sistem yang dapat berguna bagi bidang kesehatan.
3. Belajar merancang dan membangun sebuah sistem yang terintegrasi.
1.6 Tempat Dan Waktu Penelitian
Dalam tampat dan waktu penelitian terdiri dari beberapa bagian yaitu tempat
penelitian, waktu penelitian. Berikut penjelesan mengenai bagian-bagian tersebut.
1.6.1 Tempat Penelitian

Tempat penelitian dilakukan di RSUD (Rumah Sakit Umum Daerah) Majalengka
Jl. Kesehatan No.77, Majalengka Wetan, Kecamatan Majalengka, Kabupaten
Majalengka, Provinsi Jawa Barat, 45411.
5
1.6.2 Waktu Penelitian

September Oktober Nopember Desember
No Kegiatan 2017 2017 2017 2017
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Identifikasi
Kebutuhan
Pemakai
2 Membuat
Prototipe
3 Menguji Prototipe
4 Memperbaiki
Prototipe
5 Mengembangkang
Versi Produk
1.7 Sistematika Penulisan

Guna memahami lebih jelas mengenai laporan Kerja Praktik Rancang Bangun
Prototipe Sistem Pengendali Suhu Inkubator Bayi Berbasis Microcontroller Arduino
Uno R3 Dengan Sensor LM35 ini dilakukan dengan cara mengelompokan materi
menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penulisan sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Pada bab pendahuluan menjelaskan tentang informasi umum yaitu latar belakang,
rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, waktu dan
tempat penelitian, metodologi penelitian, dan sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Pada bab landasan teori berisi teori yang diambil dari beberapa sumber maupun kutipan
buku, yang berupa pengertian dan definisi. Bab ini juga menjelaskan tentang konsep
dasar sistem robotika dan teori pendukung lainnya.
6
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN

Pada bab metodologi penelitian berisi tentang metodologi penelitian yang didalamnya
terdiri dari kerangka penelitian, kegiatan pengumpulan data, metode pengembangan
sistem dan hasil analisis dari sistem yang sedang berjalan dan akan dibangun.
BAB IV : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

Pada bab perancangan dan pembuatan berisi tentang perancangan dan pembuatan
sistem pengendali inkubator bayi berdasarkan analisis sistem yang ada pada bab
sebelumnya mulai dari identifikasi perangkat keras dan perangkat lunak yang
digunakan dalam sistem pengendali inkubator bayi tersebut.
BAB V : HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab hasil dan pembahasan berisi tentang kegiatan pengujian dan pembahasan
sistem pengendali inkubator bayi yang sudah dirancang dan dibuat guna meningkatkan
kualitas sistem.
BAB VI : PENUTUP
Pada bab penutup berisi tentang penutup yang terdiri dari kesimpulan dan saran
berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan guna membangun sistem pengendali
inkubator bayi yang jauh lebih baik dan lebih bermanfaat bagi khlayak umum.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN – LAMPIRAN
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Sistem
Suatu sistem adalah jaringan kerja prosedur-prosedur yang saling berhubungan,
berkumpul bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau menyelesaikan suatu
sasaran tertentu (Jogiyanto, 1999:1).
Menurut Murdik (2002) bahwa sistem adalah seperangkat elemen yang
membentuk kegiatan atau suatu prosedur atau bagian pengolahan yang mencari suatu
tujuan-tujuan bersama dengan mengoperasikan data atau barang pada waktu tertentu
untuk menghasilkan informasi atau energi atau barang.
Dari beberapa pendapat diatas dapat disimpulkan bahwa sistem adalah gabungan
dari beberapa elemen yang saling bekerjasama untuk mencapai tujuan tertentu.
2.1.1 Elemen Sistem

Menurut Sigit (1999) bahwa sistem memiliki komponen-komponen
diantaranya : Penghubung sistem, batasan sistem lingkungan luar, masukan, keluaran,
dan tujuan.
Menurut Budiarti (1999) menyatakan bahwa elemen sistem adalah bagian yang
terkecil yang teridentifikasi, ini merupakan penyusunan dari sistem.
Berdasarkan pendapat diatas dapat disimpulkan bahwa elemen sistem merupakan
bagian-bagian terkecil dari sebuah sistem, yang menyusun sebuha sistem.
2.1.2 Karakteristik Sistem

Suatu sistem mempunyai karakteristik atau sifat-sifat tertentu, yaitu mempunyai
komponen-komponen (components), batas sistem (boundary), lingkungan luar sistem
(environments), penghubung (interface), masukan (input), keluaran (output), pengolah
(process), dan sasaran (objectives) atau tujuan (goal).
7
8
1. Komponen Sistem
Suatu sistem terdiri dari sejumlah komponen yang saling berinteraksi yang
artinya saling berkerjasama membentu satu kesatuan. Komponen-komponen
sistem atau elemen-elemen sistem dapat berupa suatu subsistem atau bagian-
bagian darisistem. Setiap sistem tidak peduli betapa kecilnya, selalu
mengandung komponen-komponen.
2. Batas Sistem
Batas sistem (boundary) merupakan daerah yang membatasi antara suatu
sistem dengan sistem yang lainnya atau dengan lingkungan luarnya. Batas
sistem ini memungkinkan suatu sistem dipandang satu kesatuan. Batas sistem
menunjukan ruang lingkup (boundary) dari sistem tersebut.
3. Lingkungan Luar Sistem
Lingkungan luar sistem (environments) adalah diluar batas sistem yang
mempengaruhi opeasi sistem. Lingkungan luar sistem dapat bersifat
menguntungkan dan dapat juga merugikan sistem tersebut. Lingkungan luar
yang menguntungkan merupakan energy dari sistem dan dengan demikian
harus tetap dijaga dan dipelihara. Sedangkan lingkungan luar sistem yang
merugikan harus ditahan dan dikendalikan, apabila tidak maka akan
menganggu kelangsungan hidup dari sistem.
4. Penghubung Sistem
Penghubung (interface) merupakan media penghubung antara sistem dengan
subsistem lainnya. Melalui penghubung ini memungkinkan sumber-sumber
daya mengalir dari subsistem ke subsistem lainnya sehingga membentuk satu
kesatuan.
5. Masukan
Masukan (input) adalah energy yang dimasukan kedalam sistem. Masukan
dapat berupa masukan perawatan (maintenance input) dan masukan sinyal
(signal input). Maintenance input adalah energy yang dimasukan supaya
sistem dapat beroperasi. Signal input adalah energy yang diproses untuk
memperoleh keluaran.
9
6. Keluaran
Keluaran (output) adalah hasil energy yang diolah dan diklasifikasikan
menjadi keluaran yang berguna. Keluaran merupakan masukan untuk
subsistem lainnya.
7. Pengolah Sistem
Pengolah sistem dapat mempunyai suatu bagian pengolah yang akan
mengubah masukan menjadi keluaran. Suatu sistem produksi akan mengolah
masukan berupa bahan baku dan bahan-bahan lain menjadi keluaran berupa
barang jadi.
8. Sasaran atau Tujuan
Suatu sistem pasti mempunyai tujuan (goal) atau sasaran (objective) agar
operasi dalam sistem akan berguna dan bermanfaat. Sasaran dari sistem sangat
menentukan masukan yang dibutuhkan dan keluaran yang akan dihasilkan
sistem. (Kadir, 2003)
2.1.3 Klasifikasi Sistem
Sistem dapat dikelompokkan atau diklasifikasikan menjadi beberapa
kelompok yaitu :
1. Sistem diklasifikasikan sebagai Sistem Abstrak (abstract sistem) dan Sistem
Fisik (physical sistem)
Sistem abstrak adalah sistem yang berisi gagasan atau konsep. Misalnya,
sistem teologi yang berisi gagasan tentang hubungan manusia dan Tuhan.
Sistem fisik adalah sistem yang secara fisik dapat dilihat. Misalnya : sistem
komputer, sistem sekolah, sistem akuntansi, dan sistem transportasi.
2. Sistem diklasifikasikan sebagai Sistem Alamiah dan Buatan Manusia
Sistem alamiah (natural sistem) adalah sistem yang terjadi karena alam (tidak
dibuat oleh manusia). Sedangkan sistem buatan manusia (human made sistem)
adalah sistem yang dibuat oleh manusia.
10
3. Sistem diklasifikasikan sebagai Sistem Terbuka dan Tertutup

Sistem terbuka (open sistem) adalah sistem yang berhubungan dengan
lingkungan dan dipengaruhi oleh lingkungan. Sistem tertutup (closed sistem)
adalah sistem yang tidak bertukar materi, informasi, atau energi dengan
lingkungan.
4. Sistem diklasifikasikan sebagai Sistem Deterministik dan Probabilistik
Sistem deterministik (deterministic sistem) adalah suatu sistem yang
operasinya dapat diprediksi secara tepat. Sistem probabilistik (probabilistic
sistem) adalah sistem yang tidak dapat diramal dengan pasti karena
mengandung unsur probabilitas.
5. Sistem diklasifikasikan sebagai Sistem Sederhana dan Sistem Kompleks
Berdasarkan tingkat kerumitannya, sistem dibedakan menjadi sistem yang
sederhana (misalnya sepeda) dan sistem yang kompleks (misalnya otak
manusia).
2.2 Konsep Dasar Data
Menurut Sutarman (2012:3) “Data adalah fakta dari sesuatu pernyataan yang
berasal dari kenyataan, di mana pernyataan tersebut merupakan hasil pengukuran atau
pengamatan. Data dapat berupa angka-angka, huruf-huruf, simbol-simbol khusus, atau
gabungan darinya”.
Menurut Situmorang (2010:1), “Data adalah things known orassumed, yang berarti
bahwa data sesuatu yang diketahui atau dianggap”.
Menurut Situmorang (2010:1), data bisa juga didefenisikan sekumpulan informasi
atau nilai yang diperoleh dari pengamatan (observasi) suatu objek, data dapat berupa
angka dan dapat pula merupakan lambing atau sifat, beberapa macam data antara lain:
1. Data populasi dan data sampel.
2. Data observasi.
3. Data primer dan data sekunder.
Dari pendapat yang dikemukakan di atas dapat disimpulkan bahwa data adalah
fakta berdasarkan kejadian sesungguhnya. Baik berupa angka, huruf, simbol ataupun
hal lainnya yang diperoleh dari pengamatan suatu objek.
11
Pada dasarnya kegunaan data (setelah diolah dan dianalisis) ialah sebagai dasar
yang objektif di dalam proses pembuatan keputusan /kebijakan dalam rangka untuk
memecahkan persoalan oleh pengambilan keputusan. Keputusan yang baik hanya bisa
diperoleh dari pengambilan keputusan yang objektif, dan didasarkan atas data yang
baik. Data yang baik adalah data yang bisa dipercaya kebenaranya (reliable), tepat
waktu mencakup ruang lingkup yang luas atau bisa memberikan gambaran tentang
suatu masalah secara menyeluruh merupakan data relevan. Riset akan menghasilkan
data. Ada tiga peringkat data yaitu:
1. Data mentah, hasil pengumpulan.
2. Data hasil pengolahan berupa jumlah, rata-rata, persentase.
3. Data hasil analisis berupa kesimpulan.
Data ini mempunyai peringkat tertinggi sebab langsung dapat dipergunakan untuk
menyusun saran atau usul untuk dasar membuat keputusan.
2.2.1 Pembagian Data
Menurut Situmorang (2010:2), pembagian data adalah sebagai berikut :
Menurut sifatnya, yang selanjutnya dapat dibagi dua :
1. Data Kualitatif yaitu data yang tidak berbentuk angka. Misalnya: kuesioner
pernyataan tentang suasana kerja, kualitas pelayanan sebuah restoran atau
gaya kepemimpinan, dsb.
2. Data Kuantitatif yaitu data yang berbentuk angka. Misalnya: harga saham,
besarnya pendapat dsb.
Menurut sumber data, data yang selanjutnya dibagi dua :
1. Data Internal yaitu data dari dalam suatu organisasi yang menggambarkan
keadaan organisasi tersebut. Misalnya suatu perusahaan: jumlah
karyawannya, jumlah modalnya dan jumlah produksinya.
2. Data Eksternal yaitu data dari luar suatu organisasi yang dapat
menggambarkan faktor-faktor yang mungkin mempengaruhi hasil kerja suatu
organisasi. Misalnya: daya beli masyarakat mempengaruhi hasil penjualan
suatu perusahaan.
12
Menurut cara memperolehnya, juga bisa dibagi dua :

1. Data Primer (primary data) yaitu data yang dikumpulkan sendiri oleh
perorangan/suatu organisasi secara langsung dari objek yang diteliti dan untuk
kepentingan studi yang bersangkutan yang dapat berupa interview dan
observasi.
2. Data Sekunder (secondary data) yaitu data yang diperoleh/dikumpulkan dan
disatukan oleh studi-studi sebelumnya suber tidak langsung berupa data
dokumentasi dan arsip-arsip resmi.
Menurut waktu pengumpulannya, dapat dibagi dua :
1. Data (cross section) ialah data yang dikumpulkan pada suatu waktu tertentu
(at a point of time) untuk menggambarkan keadaan dan kegiatan pada waktu
tersebut. Misalnya: data penelitian yang menggunakan kuesioner.
2. Data berkala (time series data) ialah data yang dikumpulkan dari waktu untuk
melihat perkembangan suatu kepentingan studi untuk bersangkutan.
Misalnya: Data penelitian menggunakan interview dan observasi.
2.3 Pengertian Rancang Bangun

Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia, kata rancang berarti mengatur segala
sesuatu sebelum bertindak, mengerjakan atau melakukan sesuatu untuk merencanakan.
Kata bangun berarti sesuatu yang didirikan. Rancang bangun berarti merencanakan
atau mendesain sesuatu untuk dibuat.
2.4 Konsep Dasar Sistem

Pengertian sistem terbagi menjadi dua, yaitu dilihat dari pendekatan yang
menekankan pada prosedur dan pendekatan yang menekankan pada elemen atau
komponennya.
Menurut Jogiyanto pendekatan sistem yang menekankan pada prosedur
mendifinisikan sistem sebagai : “jaringan kerja dan prosedur-prosedur yang saling
berhubungan, berkumpul bersama-sana untuk melekukan suatu kegiatan atau
menyeleasikan sasaran tertentu”.
13
Adapun pendekatan sistem yang menekankan pada elemen atau komponennya

mendefiniskan sistem sebagai : “kumpulan dari elemen-elemen yang berinteraksi untuk
mencapai suatu tujuan tertentu”.
Yang dimaksud dengan “sistem adalah sekumpulan elemen yang saling terkait
atau terpadu yang dimaksudkan untuk mencapai suatu tujuan”.
Dari beberapa pengertian diatas maka dapat disimpulkan bahwa pengertian sistem
adalah kumpulan elemen-elemen atau jaringan kerja dan prosedur-prosedur yang saling
berinteraksi satu sama lain untuk mencapai tujuan atau sasaran tertentu.
2.5 Konsep Dasar Informasi

Dalam konsep dasar informasi terdiri dari beberapa bagian yaitu definisi data,
pembagian data. Berikut penjelesan mengenai bagian-bagian tersebut.
2.5.1 Definisi Data

Menurut Sutarman (2012:3) “Data adalah fakta dari sesuatu pernyataan yang
berasal dari kenyataan, di mana pernyataan tersebut merupakan hasil pengukuran atau
pengamatan. Data dapat berupa angka-angka, huruf-huruf, simbol-simbol khusus, atau
gabungan darinya”.
Menurut Situmorang (2010:1), “Data adalah things known or assumed, yang
berarti bahwa data sesuatu yang diketahui atau dianggap”.
Menurut Situmorang (2010:1), data bisa juga didefenisikan sekumpulan
informasi atau nilai yang diperoleh dari pengamatan (observasi) suatu objek, data dapat
berupa angka dan dapat pula merupakan lambing atau sifat, beberapa macam data
antara lain:
1. Data populasi dan data sampel.
2. Data observasi.
3. Data primer dan data sekunder.
Dari pendapat yang dikemukakan di atas dapat disimpulkan bahwa data adalah
fakta dari sesuatu, kejadian, aktifitas dan transaksi yang dicatat, diklasifikasikan dan
disimpan berupa angka, tulisan, gambar, suara ataupun tokoh namun belum
diorganisasikan dalam bentuk yang dapat dimengerti.
14
Pada dasarnya kegunaan data (setelah diolah dan dianalisis) ialah sebagai dasar
yang objektif di dalam proses pembuatan keputusan-keputusan/kebijaksanaan-
kebijaksanaan dalam rangka untuk memecahkan persoalan oleh pengambilan
keputusan. Keputusan yang baik hanya bisa diperoleh dari pengambilan keputusan
yang objektif, dan didasarkan atas data yang baik.
Data yang baik adalah data yang bisa dipercaya kebenaranya (reliable), tepat
waktu mencakup ruang lingkup yang luas atau bisa memberikan gambaran tentang
suatu masalah secara menyeluruh merupakan data relevan.
Riset akan menghasilkan data. Ada tiga peringkat data yaitu:
1. Data mentah, hasil pengumpulan.
2. Data hasil pengolahan berupa jumlah, rata-rata, persentase.
3. Data hasil analisis berupa kesimpulan. Data ini mempunyai peringkat tertinggi
sebab langsung dapat dipergunakan untuk menyusun saran atau usul untuk
dasar membuat keputusan.
2.5.2 Definisi Informasi
Menurut Sutarman (2012:14), “Informasi adalah sekumpulan fakta (data) yang
diorganisasikan dengan cara tertentu sehingga mereka mempunyai arti bagi si
penerima”.
Menurut McLeod dalam Yakub (2012:8), “Informasi adalah data yang diolah
menjadi bentuk yang lebih berguna bagi penerimanya”.
“Informasi memiliki kandungan “makna” yang merupakan hal yang sangat
penting, karena berdasarkan maknalah si penerima dapat memahami informasi tersebut
dan secara lebih jauh dapat menggunakannya untuk menarik suatu kesimpulan atau
bahkan mengambil keputusan.”
Berdasarkan pendapat para ahli yang dikemukakan di atas dapat ditarik
kesimpulan bahwa informasi adalah data yang sudah diolah menjadi sebuah bentuk
yang berarti bagi pengguna, yang bermanfaat dalam pengambilan keputusan saat ini
atau mendukung sumber informasi.
15
2.5.3 Siklus Informasi

Siklus informasi bermula dari masukan atau data yang merupakan bentuk yang
masih mentah, sehingga perlu diolah lebih lanjut, data dapat berupa sismbol-simbol
semacam huruf-huruf, angka-angka, bentuk-bentuk suara, sinyal-sinyal, gambar-
gambar dan sebagainya. Data yang diolah melalui suatu model menjadi informasi,
penerima kemudian menerima informasi tersebut, membuat keputusan dan melakukan
tindakan, yang berarti menghasilkan suatu tindakan yang lain yang akan membuat
sejumlah data kembali. Data tersebut akan di tangkap sebagai input, di proses kembali
lewat suatu model dan seterusnya membentuk suatu siklus. Siklus ini oleh John Burch
disebut dengan siklus informasi (information cycle) atau siklus pengolahan data (data
processing cycles).
Gambar 2.1 Siklus Informasi (Sumber : (Kadir, 2003)

16
2.6 Robotika
Dalam Robotika terdiri dari beberapa bagian yaitu konsep robot, konsep robotika.
Berikut penjelesan mengenai bagian-bagian tersebut.
2.6.1 Konsep Robot

Menurut (Supriyanto, Hustinawati and dkk 2010) dalam Buku yang berjudul
“Buku Ajar Robotika” istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia. Kata robot
berasal dari kosakata “Robota” yang berarti “kerja cepat”. Istilah ini muncul pada tahun
1920 oleh seorang pengarang sandiwara bernama Karel Capec. Karyanya pada saat
itu berjudul “Rossum’s Universal Robot” yang artinya Robot Dunia milik Rossum.
Rossum merancang dan membangun suatu bala tentara yang terdiri dari robot industri
yang akhirnya menjadi terlalu cerdik dan akhirnya menguasai manusia.
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki dua
macam kemampuan yaitu:
1. Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
2. Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau
memanipulasi objek.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah sistem tidak perlu untuk meniru
semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau
dua dari sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot.
Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:
1. Meningkatkan produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banyak digunakan
di industri.
2. Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan
ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti Robot
Untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer
dll.
3. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar
belajar teknologi seperti robot lego, dll.
17
4. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai

penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan,
membantu operasi, dll.
2.6.2 Konsep Robotika
Menurut (Supriyanto, Hustinawati dkk 2010) dalam Buku yang berjudul “Buku
Ajar Robotika” kata Robotika juga berasal dari novel fiksi sains “runaround” yang
ditulis oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Perkembangan suatu ilmu tak lepas dari
peran para peneliti kalau tak dapat dikatakan bahwa justru penelitilah yang
menyebabkan suatu ilmu itu berkembang. Robotika memiliki unsur yang sedikit
berbeda dengan ilmu-ilmu dasar atau terapan yang lain
dalam berkembang. Ilmu dasar biasanya berkembang dari suatu asas atau hipotesis
yang kemudian diteliti secara metodis. Robotika memiliki unsur disipiln ilmu
mekanika (teknik mesin), elektronika (teknik elektro), dan pemrograman (teknik
informatika/komputer). Ilmu terapan dikembangkan setelah ilmu-ilmu yang
mendasarinya berkembang dengan baik, sedangkan ilmu robotika lebih sering
berkembang melalui pendekatan praktis pada awalnya. Kemudian melalui suatu
pendekatan atau perumpamaan (asumsi) dari hasil pengamatan perilaku mahluk hidup
atau benda/mesin/peralatan bergerak lainnya dikembangkanlah penelitian secara
teoritis. Dari teori kembali kepada praktis, dan dari sini robot berkembang menjadi
canggih. Secara garis besar penelitian di bidang robotika dapat dilakukan dengan
memilih tema berdasarkan alur dalam 4 tahapan, yaitu klasifikasi, obyek penelitian,
fokus penelitian dan target penelitian.
2.7 Konsep Dasar Prototipe

Dalam konsep dasar prototipe terdiri dari beberapa bagian yaitu pengertian
prototipe, bentuk prototipe,proses pembuatan prototipe,kelebihan dan kekurangan
prototipe,alat perancangan sistem. Berikut penjelesan mengenai bagian-bagian
tersebut.
18
2.7.1 Pengertian Prototipe

Proses pengembangan sistem seringkali menggunakan pendekatan prototipe
(prototyping). Metode ini sangat baik digunakan untuk menyelesesaikan masalah
kesalahpahaman antara user dan analis yang timbul akibat user tidak mampu
mendefinisikan secara jelas kebutuhannya (Mulyanto, 2009).
Prototyping adalah pengembangan yang cepat dan pengujian terhadap model
kerja (prototipe) dari aplikasi baru melalui proses interaksi dan berulang-ulang yang
biasa digunakan ahli sistem informasi dan ahli bisnis. Prototyping disebut juga desain
aplikasi cepat (rapid application design/RAD) karena menyederhanakan dan
mempercepat desain sistem (O'Brien, 2005).
Berdasarkan pemaparan-pemaparan diatas, maka prototype adalah bentuk
(model) awal dari suatu sistem yang akan dibangun guna memenuhi kebutuhan user
secara cepat serta mempunyai tujuan yaitu mengembangkan model awal software
menjadi sebuah sistem yang final.
Sebagian user kesulitan mengungkapkan keinginannya untuk mendapatkan
aplikasi yang sesuai dengan kebutuhannya. Kesulitan ini yang perlu diselesaikan oleh
analis dengan memahami kebutuhan user dan menerjemahkannya ke dalam bentuk
model (prototipe). Model ini selanjutnya diperbaiki secara terus menerus sampai sesuai
dengan kebutuhan user.
2.7.2 Bentuk Prototipe

Berdasarkan karakteristiknya prototipe sebuah sistem dapat berupa low fidelity
dan high fidelity. Fidelity mengacu kepada tingkat kerincian sebuah sistem
(Walker et al, 2003).
Low fidelity prototype tidak terlalu rinci menggambarkan sistem. Karakteristik dari
low fidelity prototype adalah mempunyai fungsi atau interaksi yang terbatas, lebih
menggambarkan kosep perancangan dan layout dibandingkan dengan model interaksi,
tidak memperlihatkan secara rinci operasional sistem, mendemostrasikan secara umum
feel and look dari antarmuka pengguna dan hanya menggambarkan konsep pendekatan
secara umum (Walker et al, 2003).
19
High fidelity protoype lebih rinci menggambarkan sistem. Prototipe ini

mempunyai interaksi penuh dengan pengguna dimana pengguna dapat memasukkan
data dan berinteraksi dengan dengan sistem, mewakili fungsi-fungsi inti sehingga dapat
mensimulasikan sebagian besar fungsi dari sistem akhir dan mempunyai penampilan
yang sangat mirip dengan produk sebenarnya (Walker et al, 2003).
Fitur yang akan diimplementasikan pada prototipe sistem dapat dibatasi dengan
teknik vertikal atau horizontal. Vertical prototype mengandung fungsi yang detail
tetapi hanya untuk beberapa fitur terpilih, tidak pada keseluruhan fitur sistem.
Horizontal prototype mencakup seluruh fitur antarmuka pengguna namun tanpa fungsi
pokok hanya berupa simulasi dan belum dapat digunakan untuk melakukan pekerjaan
yang sebenarnya (Walker et al, 2003).
2.7.3 Proses Pembuatan Prototipe

Proses pembuatan prototype merupakan proses yang interaktif dan berulang-
ulang yang menggabungkan langkah-langkah siklus pengembangan tradisional.
prototype dievaluasi beberapa kali sebelum pemakai akhir menyatakan prototype
tersebut diterima. Gambar 2.3 di bawah ini mengilustrasikan proses pembuatan
prototype:
20
Identifikasi Kebutuhan Bisnis

Pemakai Akhir
Kembangkan Prototipe Sistem

Bisnis
Siklus
Pembuatan
Prototipe
Revisi Prototipe Agar Memenuhi

Kebutuhan Pemakai Akhir Dengan
Lebih Baik
Siklus
Pemeliharaan
Gunakan Dan Pelihara Sistem

Bisnis Yang Di Terima
Gambar 2.2 Langkah-langkah Prototipe (Sumber : (Academia, 2015))
Berikut adalah tahapan penelitian pembuatan prototipe;

1. Analisis Kebutuhan Sistem
Analisis dilakukan untuk melihat berbagai komponen yang dipakai sistem
yang sedang berjalan meliputi hardware, software, jaringan dan sumber daya
manusia. Analisis juga mendokumentasikan aktivitas sistem informasi
meliputi input, pemrosesan, output, penyimpanan dan pengendalian (O'Brien,
2005).
Selanjutnya melakukan studi kelayakan (feasibility study) untuk merumuskan
informasi yang dibutuhkan pemakai akhir, kebutuhan sumber daya, biaya,
manfaat dan kelayakan proyek
yang diusulkan. Analisis kebutuhan sistem sebagai bagian dari studi awal
bertujuan mengidentifikasi masalah dan kebutuhan spesifik sistem.
Kebutuhan spesifik sistem adalah spesifikasi mengenai hal-hal yang akan
dilakukan sistem ketika diimplementasikan (Mulyanto, 2009).
21
Analisis kebutuhan sistem harus mendefinisikan kebutuhan sistem yang

spesifik antara lain :
a. Masukan yang diperlukan sistem (input)
b. Keluaran yang dihasilkan (output)
c. Operasi-operasi yang dilakukan (proses)
d. Sumber data yang ditangani
e. Pengendalian (kontrol)
Gambar 2.3 Spesifikasi Kebutuhan Sistem (Sumber : (Academia, 2015)
Tahap analisis kebutuhan sistem memerlukan evaluasi untuk mengetahui

kemampuan sistem dengan mendefinisikan apa yang seharusnya dapat
dilakukan oleh sistem tersebut kemudian menentukan kriteria yang harus
dipenuhi sistem. Beberapa kriteria yang harus dipenuhi adalah pencapaian
tujuan, kecepatan, biaya, kualitas informasi yang dihasilkan, efisiensi dan
produktivitas, ketelitian dan validitas dan kehandalan atau reliabilitas
(Academia, 2015)
2. Desain Sistem
22
Analisis sistem (sistem analysis) mendeskripsikan apa yang harus dilakukan

sistem untuk memenuhi kebutuhan informasi pemakai. Desain sistem (sistem
design) menentukan bagaimana sistem akan memenuhi tujuan tersebut.
Desain sistem terdiri dari aktivitas desain yang menghasilkan spesifikasi
fungsional. Desain sistem dapat dipandang sebagai desain interface, data dan
proses dengan tujuan menghasilkan spesifikasi yang sesuai dengan produk
dan metode interface pemakai, struktur database serta pemrosesan dan
prosedur pengendalian (Ioanna et al., 2007). (Academia, 2015)
3. Pengujian sistem
Paket software prototipe diuji, diimplementasikan, dievaluasi dan
dimodifikasi berulang-ulang hingga dapat diterima pemakainya (O'Brien,
2005). Pengujian sistem bertujuan menemukan kesalahan-kesalahan yang
terjadi pada sistem dan melakukan revisi sistem. Tahap ini penting untuk
memastikan bahwa sistem bebas dari kesalahan (Mulyanto, 2009).
(Academia, 2015)
Penerimaan pengguna (user) terhadap sistem dapat dievaluasi dengan
mengukur kepuasan user terhadap sistem yang diujikan. Pengukuran kepuasan
meliputi tampilan sistem, kesesuaian dengan kebutuhan user, kecepatan dan
ketepatan sistem untuk menghasilkan informasi yang diinginkan user. Ada
beberapa model pengukuran kepuasan user terhadap sistem, diantaranya
adalah Technology Acceptance Model (TAM), End User Computing (EUC)
Satisfaction, Task Technology Fit (TTF) Analysis dan Human Organizational
Technology (HOT) Fit Model. (Academia, 2015)
Salah satu model pengukuran yang telah diterjemahkan ke dalam beberapa
bahasa berbeda dan tidak menunjukkan perbedaan hasil pengukuran yang
signifikan adalah End User Computing (EUC)
Satisfaction. Model ini menekankan kepuasan user terhadap aspek teknologi
meliputi aspek isi, keakuratan, format, waktu dan kemudahan penggunaan
sistem (Chin & Mathew, 2000). (Academia, 2015)
23
4. Implementasi
Setelah prototipe diterima maka pada tahap ini merupakan implementasi
sistem yang siap dioperasikan dan selanjutnya terjadi proses pembelajaran
terhadap sistem baru dan membandingkannya dengan sistem lama, evaluasi
secara teknis dan operasional serta interaksi pengguna, sistem dan teknologi
informasi. (Academia, 2015)
2.7.4 Kelebihan dan Kekurangan

1. Keunggulan Prototipe
a. Adanya komunikasi yang baik antara pengembang dan pelanggan.
b. Pengembang dapat bekerja lebih baik dalam menentukan kebutuhan
pelanggan.
c. Pelanggan berperan aktif dalam pengembangan sistem.
d. Lebih menghemat waktu dalam pengembangan sistem.
e. Penerapan menjadi lebih mudah karena pemakai mengetahui apa yang
diharapkannya.
2. Kelemahan Prototipe
a. Pelanggan tidak melihat bahwa perangkat lunak belum mencerminkan
kualitas perangkat lunak secara keseluruhan dan belum memikirkan
peneliharaan dalam jangka waktu yang lama.
b. Pengembang biasanya ingin cepat menyelesaikan proyek sehingga
menggunakan algoritma dan bahasa pemrograman sederhana.
c. Hubungan pelanggan dengan komputer mungkin tidak menggambarkan
teknik perancangan yang baik. (Academia, 2015)
2.7.5 Alat Perancangan Sistem
Perancangan sistem membutuhkan peralatan berupa alat alat perancangan proses
dan alat perancangan data. Alat perancangan proses terdiri dari diagram aliran data dan
diagram arus sistem. Sedangkan alat perancangan data terdiri dari diagram relasi entitas
(entity relationship) dan kamus data (data dictionary).
24
1. Diagram Aliran Data

Diagram aliran data (Data Flow Diagram/DFD) adalah sebuah alat dokumentasi
grafik yang menggunakan simbol-simbol untuk menjelaskan sebuah proses.
Diagram ini menunjukkan aliran proses seluruh sistem kepada pemakai dan dapat
diatur detailnya sesuai dengan kemampuan pemahaman pemakai. DFD terdiri
dari tiga elemen yaitu lingkungan, pemrosesan, aliran data dan penyimpanan
data. Salah satu keuntungan menggunakan DFD adalah memudahkan pemakai
yang kurang menguasai bidang komputer untuk mengerti sistem yang sedang
akan dikerjakan (Ladjamudin, 2005).
2.8 Konsep Dasar Flowchart

Dalam konsep dasar flowchart terdiri dari beberapa bagian yaitu pendahuluan
flowchart, pedoman penggunaan flowchart, symbol-simbol flowchart. Berikut
penjelesan mengenai bagian-bagian tersebut.
2.8.1 Pendahuluan Flowchart

Flowchart adalah gambaran dalam bentuk diagram alir dari algoritma-algoritma
dalam suatu program, yang menyatakan arah alur program tersebut. (Pahlevy, 2010)
Diagram arus sistem (Sistem Flowchart) adalah peralatan yang digunakan untuk
menggambarkan proses sistem secara rinci untuk menggambarkan aliran sistem
informasi dan diagram arus sistem untuk menggambarkan aliran program
(Ladjamudin, 2005)
Berdasarkan pemaparan diatas, maka diagram arus sistem (sistem Flowchart)

adalah bentuk (model) yang berupa simbol-simbol untuk menggambarkan alur sistem
agar sistem tersebut mudah dimengerti.
2.8.2 Pedoman Penggunaan Flowchart

Bila seorang analis dan programmer akan membuat Flowchart, ada beberapa
petunjuk yang harus diperhatikan, seperti :
25
1. Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan dari kiri ke kanan.
2. Aktivitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi
ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya.
3. Kapan aktivitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas.
4. Setiap langkah dari aktivitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi
kata kerja, misalkan menghitung pajak penjualan.
5. Setiap langkah dari aktivitas harus berada pada urutan yang benar.
6. Lingkup dan range dari aktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri
dengan hati-hati. Percabangan-percabangan yang memotong aktivitas yang
sedang digambarkan tidak perlu digambarkan pada Flowchart yang sama.
Simbol konektor harus digunakan dan percabangannya diletakan pada
halaman yang terpisah atau hilangkan seluruhnya bila percabangannya tidak
berkaitan dengan sistem.
7. Gunakan simbol-simbol Flowchart yang standar. (Subrata, 2015)
2.8.3 Simbol-Simbol Flowchart
Simbol-simbol Flowchart yang biasanya dipakai adalah simbol-simbol
Flowchart standar yang dikeluarkan oleh ANSI dan ISO.Tabel 2.1 Dibawah ini
merupakan symbol-simbol Flowchart.
26
Tabel 2.1 Simbol-simbol Flowchart

Simbol Arti
Input / Output
Merpresentasikan Input data

tau Output data yang diproses
atau Informasi
Proses
Merepresentasikan operasi
Penghubung
Keluar ke atau masuk dati
bagian lain flowchart
Anak Panah
Merpresentasikan alur kerja
Penjelasan Digunakan untuk tambahan
Symbol Manual Operation Simbol yang menunjukkan

pengolahan yang tidak
dilakukanoleh komputer
(Sumber : (Subrata, 2015))

27
Tabel 2.2 Simbol-simbol Flowchart (lanjutan1)

Simbol Arti
Input / Output
Merpresentasikan Input data

tau Output data yang diproses
atau Informasi
Proses
Merepresentasikan operasi
Penghubung
Keluar ke atau masuk dati
bagian lain flowchart
Anak Panah
Merpresentasikan alur kerja
Penjelasan Digunakan untuk tambahan
Symbol Manual Operation Simbol yang menunjukkan

pengolahan yang tidak
dilakukanoleh komputer
Symbol Decision Symbol Decision (Simbol

untuk kondisi yang akan
menghasilkan
beberapa kemungkinan
jawaban/aksi)
Symbol Predefined Process Symbol Predefined

Process (Simbol untuk
mempersiapkan
penyimpanan yang akan
digunakan sebagai tempat
pengolahan di dalam storage)

28

Simbol Arti
Symbol Terminal Symbol Terminal (Simbol
untuk permulaan atau akhir
dari suatu program)
Symbol Off-line Storage Symbol Off-line Storage
(Simbol yang menunjukkan
bahwa data di dalam symbol
ini akan disimpan)
Symbol Manual Input
Symbol Manual Input
(Simbol untuk pemasukan
data secara manual on-line
keyboard)
Symbol Keying Operation Symbol Keying Operation
(Simbol operasi dengan
menggunakan mesin yang
mempunyai keyboard)
Symbol magnetic-tape unit Symbol magnetic-tape unit
(Symbol yang menyatakan
input berasal pita magnetic
atau output disimpan ke pita
magnetic)

29

Simbol Arti
Symbol punched card Symbol punched card (Symbol
yang menyatakan input berasal
dari kartu atau output ditulis ke
kartu)
Symbol disk Symbol disk and on-line
storage (Symbol untuk
menyatakan input berasal dari
disk atau output disimpan ke
disk)
Symbol display Symbol display (Symbol yang
menyatakan peralatan output
yang digunakan yaitu layar,
plotter, printer, dan sebagainya)
Symbol dokumen
Symbol dokumen (symbol yang
menyatakan input berasal dari
dokumen dalam bentuk kertas
atau output dicetak ke kertas)
2.9 Unified Modelling Language (UML)

Di sini yang di maksud dengan Unified Modelling Language (UML) adalah alat
untuk memvisualisasikan dan mendokumentasikan hasil Analisa dan desain yang
berupa sintak di sini di bagi menjadi 5 bagian yaitu sebagai berikut :
2.9.1 Konsep Dasar Unified Modelling Language (UML)

Unified Modelling Language (UML) adalah suatu alat untuk memvisualisasikan
dan mendokumentasikan hasil analisa dan desain yang berisi sintak dalam memodelkan
sistem secara visual (Braun, et. al. 2001). Juga merupakan satu kumpulan konvensi
pemodelan yang digunakan untuk menentukan atau menggambarkan sebuah sistem
software yang terkait dengan objek (Whitten, et. al. 2004).
Saat ini sebagian besar para perancang sistem informasi dalam menggambarkan
informasi dengan memanfaatkan UML diagram dengan tujuan utama untuk membantu
30
tim proyek berkomunikasi, mengeksplorasi potensi desain, dan memvalidasi desain

arsitektur perangkat lunak atau pembuat program.
Secara filosofi UML diilhami oleh konsep yang telah ada yaitu konsep
permodelan Object Oriented karena konsep ini menganalogikan sistem seperti
kehidupan nyata yang didominasi oleh obyek dan digambarkan atau dinotasikan dalam
simbol-simbol yang cukup spesifik.
Berikut gambar 2.4 tentang diagram UML :
Gambar 2.4 Diagram UML (Sumber : (Havilludin, 2011))
Berikut tujuan utama dalam desain UML adalah :

1. Menyediakan bagi pengguna (analisis dan desain sistem) suatu bahasa
pemodelan visual yang ekspresif sehingga mereka dapat mengembangkan dan
melakukan pertukaran model data yang bermakna.
2. Menyediakan mekanisme yang spesialisasi untuk memperluas konsep inti.
31
3. Karena merupakan bahasa pemodelan visual dalam proses pembangunannya

maka UML bersifat independen terhadap bahasa pemrograman tertentu.
4. Memberikan dasar formal untuk pemahaman bahasa pemodelan.
5. Mendorong pertumbuhan pasar terhadap penggunaan alat desain sistem yang
berorientasi objek.
6. Mendukung konsep pembangunan tingkat yang lebih tinggi seperti kolaborasi,
kerangka, pola dan komponen terhadap suatu sistem.
7. Memiliki integrasi praktik terbaik. (Havilludin, 2011)
2.9.2 Komponen-Komponen UML
Sejauh ini para pakar merasa lebih mudah dalam menganalisa dan mendesain
atau memodelkan suatu sistem karena UML memiliki seperangkat aturan dan notasi
dalam bentuk grafis yang cukup spesifik (Sugrue J. 2009). Komponen atau notasi UML
diturunkan dari 3 (tiga) notasi yang telah ada sebelumnya yaitu Grady Booch, OOD
(Object-Oriented Design), Jim Rumbaugh, OMT (Object Modelling Technique), dan
Ivar Jacobson OOSE (Object-Oriented Software Engineering). (Havilludin, 2011)
Pada UML versi 2 terdiri atas tiga kategori dan memiliki 13 jenis diagram yaitu
(Havilludin, 2011):
1. Struktur Diagram
Menggambarkan elemen dari spesifikasi dimulai dengan kelas, obyek, dan
hubungan mereka, dan beralih ke dokumen arsitektur logis dari suatu sistem.
Struktur diagram dalam UML terdiri atas :
a. Class Diagram
Class Diagram menggambarkan struktur statis dari kelas dalam sistem anda
dan menggambarkan atribut, operasi dan hubungan antara kelas. Class
Diagram membantu dalam memvisualisasikan struktur kelas-kelas dari
suatu sistem dan merupakan tipe diagram yang paling banyak dipakai.
Selama tahap desain, Class Diagram berperan dalam menangkap struktur
dari semua kelas yang membentuk arsitektur sistem yang dibuat. Class
memiliki tiga area pokok : Nama (dan stereotype), Atribut, dan Metoda .
32
b. Object Diagram
Object diagram menggambarkan kejelasan kelas dan warisan dan
kadangkadang diambil ketika merencanakan kelas, atau untuk membantu
pemangku kepentingan non-program yang mungkin menemukan diagram
kelas terlalu abstrak.
c. Component Diagram
Component diagram menggambarkan struktur fisik dari kode, pemetaan
pandangan logis dari kelas proyek untuk kode aktual di mana logika ini
dilaksanakan.
d. Deployment Diagram (Collaboration diagram in version 1.x)
Deployment diagram memberikan gambaran dari arsitektur fisik perangkat
lunak, perangkat keras, dan artefak dari sistem. Deployment diagram dapat
dianggap sebagai ujung spektrum dari kasus penggunaan, menggambarkan
bentuk fisik dari sistem yang bertentangan dengan gambar konseptual dari
pengguna dan perangkat berinteraksi dengan sistem.
e. Composite Structure Diagram
Sebuah diagram struktur komposit mirip dengan diagram kelas, tetapi
menggambarkan bagian individu, bukan seluruh kelas. Kita dapat
menambahkan konektor untuk menghubungkan dua atau lebih bagian
dalam atau ketergantungan hubungan asosiasi.
f. Package Diagram
Paket diagram biasanya digunakan untuk menggambarkan tingkat
organisasi yang tinggi dari suatu proyek software. Atau dengan kata lain
untuk menghasilkan diagram ketergantungan paket untuk setiap paket
dalam Pohon Model.
2. Behavior Diagram
Menggambarkan ciri-ciri behavior/metode/fungsi dari sebuah sistem atau
business process. Behavior diagram dalam UML terdiri atas :
33
a. Use Case Diagram

Diagram yang menggambarkan actor, Use Case dan relasinya sebagai suatu
urutan tindakan yang memberikan nilai terukur untuk aktor. Sebuah Use
Case digambarkan sebagai elips horizontal dalam suatu diagram UML Use
Case. Use Case memiliki dua istilah yaitu : Sistem Use Case; interaksi
dengan sistem, dan Business Use Case; interaksi bisnis dengan konsumen
atau kejadian nyata
b. Activity Diagram
Menggambarkan aktifitas-aktifitas, objek, state, transisi state dan event.
Dengan kata lain kegiatan diagram alur kerja menggambarkan perilaku
sistem untuk aktivitas.
c. State Machine diagram (State chart diagram in version 1.x)
Menggambarkan state, transisi state dan event.
1. Intercation Diagram
Bagian dari behavior diagram yang menggambarkan interaksi objek.
Interaction diagram dalam UML terdiri atas :
a. Communication Diagram
Serupa dengan Sequence Diagram, tetapi diagram komunikasi juga
digunakan untuk memodelkan perilaku dinamis dari Use Case. Bila
dibandingkan dengan Sequence Diagram, diagram komunikasi lebih
terfokus pada menampilkan kolaborasi benda daripada urutan waktu.
b. Interaction Overview Diagram
Interaksi overview diagram berfokus pada gambaran aliran kendali
interaksi dimana node adalah interaksi atau kejadian interaksi.
c. Sequence Diagram
Sequence Diagram menjelaskan interaksi objek yang disusun berdasarkan
urutan waktu. Secara mudahnya Sequence Diagram adalah gambaran tahap
demi tahap, termasuk kronologi (urutan) perubahan secara logis yang
seharusnya dilakukan untuk menghasilkan sesuatu sesuai dengan Use Case
diagram.
34
d. Timing Diagram
Timing diagram di UML didasarkan pada diagram waktu hardware
awalnya dikembangkan oleh para insinyur listrik.
2.9.3 Konsep Dasar Object Oriented Program (OOP)
Object Oriented Program (OOP) merupakan paradigma baru dalam rekayasa
software yang didasarkan pada obyek dan kelas. (Ronald J.N., 1996). Diakui para ahli
bahwa objectoriented merupakan metodologi terbaik yang ada saat ini dalam rekayasa
software. Object-oriented memandang software bagian per bagian dan
menggambarkan satu bagian tersebut dalam satu obyek. (Havilludin, 2011)
Teknologi obyek menganalogikan sistem aplikasi seperti kehidupan nyata yang
didominasi oleh obyek. Dengan demikian keunggulan teknologi obyek adalah bahwa
model yang dibuat akan sangat mendekati dunia nyata yang masalahnya akan
dipecahkan oleh sistem yang dibangun. Model obyek, atribut dan perlakuannya bisa
langsung diambil dari obyek yang ada di dunia nyata.
Ada 4 (empat) prinsip dasar dari pemrograman berorientasi obyek yang menjadi
dasar kemunculan UML, yaitu abstraksi, enkapsulasi, modularitas dan hirarki. Berikut
dijelaskan satu persatu secara singkat.
1. Abstraksi memfokuskan perhatian pada karakteristik obyek yang paling
penting dan paling dominan yang bisa digunakan untuk membedakan obyek
tersebut dari obyek lainnya
2. Enkapsulasi menyembunyikan banyak hal yang terdapat dalam obyek yang
tidak perlu diketahui oleh obyek lain. Dalam praktek pemrograman,
enkapsulasi diwujudkan dengan membuat suatu kelas interface yang akan
dipanggil oleh obyek lain, sementara didalam obyek yang dipanggil terdapat
kelas lain yang mengimplementasikan apa yang terdapat dalam kelas
interface.
3. Modularitas membagi sistem yang rumit menjadi bagian-bagian yang lebih
kecil yang bisa mempermudah developer memahami dan mengelola obyek
tersebut.
35
4. Hirarki berhubungan dengan abstraksi dan modularitas, yaitu pembagian

berdasarkan urutan dan pengelompokkan tertentu. Misalnya untuk
menentukan obyek mana yang berada pada kelompok yang sama, obyek mana
yang merupakan komponen dari obyek yang memiliki hirarki lebih tinggi.
Semakin rendah hirarki obyek berarti semakin jauh abstraksi dilakukan
terhadap suatu obyek. [HAV11]
2.9.4 Keuntungan dan Kelemahan UML
1. Keuntungan
Karena merupakan bahasa pemodelan visual dalam proses pembangunannya
maka UML bersifat independen terhadap bahasa pemrograman tertentu.
Taylor (1992) menyatakan bahwa membangun software menggunakan
pendekatan teknologi objek memberikan beberapa keuntungan, antara lain:
memungkinkan penggunaan kembali objek yang ada (reusable),
memungkinkan software yang baru dengan konstruksi yang lebih besar,
software berorientasi objek secara umum lebih mudah dimodifikasi dan
dirawat karena sebuah objek dapat dimodifikasi tanpa banyak berpengaruh
pada objek yang lain. (Havilludin, 2011)
2. Kelemahan
UML dipandang masih mempunyai kekurangan terutama dalam meng-
generate kode program secara komplit. Hal ini karena kurangnya cara
memodelkan aspek kelakuan internal perangkat lunak untuk dipetakan ke
dalam kode program. Seperti yang kita ketahui, diagram UML yang dapat
menghasilkan kode hanyalah diagram class, namun itupun hanya sebatas
kerangka kodenya saja dan tidak bisa meng-generate badan program-nya.
(Havilludin, 2011)
36
2.9.5 Simbol pada UML

Berikut adalah symbol-simbol yang digunakan dalam UML (Unified Modelling
Language).
Tabel 2.5 Simbol Activity Diagram
(Sumber : (Havilludin, 2011) )

37
Tabel 2.6 Simbol Class Diagram
Tabel 2.7 Simbol Sequence Diagram

38
Tabel 2.8 Simbol Use Case Diagram
(Sumber : (Havilludin, 2011))
2.9 Teori Pengujian Sistem

Di sini yang di maksud dengan Teori pengujian sistem adalah pengujian yang di
lakukan sebelum tahap implementasi di mulai.Pengujian sistem di sini di bagi menjadi 2
bagian yaitu sebagai berikut :
2.9.1 Pengujian Black Box

Pengujian Black-Box adalah pengujian yang dilakukan hanya mengamati hasil
eksekusi melalui data uji dan memeriksa fungsional dari perangkat lunak.
Jadi dianalogikan seperti kita melihat suatu kotak hitam , kita hanya bisa melihat
penampilan luarnya saja, tanpa tau ada apa dibalik bungus hitam nya. Sama seperti
prngujian black-box, mengevaluasi hanya dari tampilan luarnya (interface), tanpa
mengetahui apa sesungguhnya yang terjadi dalam proses detilnya.
Teknik Pengujian Black-Box meliputi :
39
1. Decision Tabel, adalah cara yang tepat belum kompak untuk model logika rumit,
seperti diagram alur dan jika-then-else dan switch-laporan kasus, kondisi
mengaitkan dengan tindakan untuk melakukan, tetapi dalam banyak kasus
melakukannya dengan cara yang lebih elegan.
2. All-pairs testing atau pairwise testing adalah metode pengujian perangkat lunak
kombinatorial bahwa, untuk setiap pasangan parameter masukan ke sistem
(biasanya, sebuah algoritma perangkat lunak).
3. State Transition Table, adalah tabel yang menunjukkan apa yang negara (atau
negara dalam kasus robot terbatas nondeterministic) suatu semiautomaton
terbatas atau mesin finite state akan pindah ke, berdasarkan kondisi saat ini dan
masukan lainnya.
4. Equivalence partitioning, adalah pengujian perangkat lunak teknik yang
membagi data masukan dari unit perangkat lunak menjadi beberapa partisi data
dari mana test case dapat diturunkan.
5. Boundary value analysis, merupakan suatu teknik pengujian perangkat lunak di
mana tes dirancang untuk mencakup perwakilan dari nilai-nilai batas.
(Novitasari, 2015)
Gambar 2.5 Pengujian Blackbox (Sumber : (Novitasari, 2015))

40
Pengujian black-box berfokus pada persyaratan fungsional perangkat lunak. Dengan

demikian, pengujian black-box memungkinkan perekayasa perangkat lunak
mendapatkan serangkaian kondisi input yang sepenuhnya menggunakan semua
persyaratan fungsional untuk suatu program. Pengujian black-box berusaha
menemukan kesalahan dalam kategori sebagai berikut :
a. Fungsi – fungsi yang tidak benar atau hilang.
b. Kesalahan interface.
c. Kesalahan dalam struktur data atau akses eksternal.
d. Kesalahan kinerja.
e. Inisialisasi dan kesalahan terminasi.
2.9.2 Pengujian White Box
Pengujian White-Box adalah pengujian yang didasarkan pada pengecekan terhadap
detail perancangan, menggunakan struktur kontrol dari desain program secara procedural
untuk membagi pengujian ke dalam beberapa kasus pengujian. White-Box testing
merupakan petunjuk untuk mendapatkan program yang benar secara 100%.
Pengujian dilakukan berdasarkan bagaimana suatu software menghasilkan output
dari input. Pengujian ini dilakukan berdasarkan kode program. Disebut juga structural
testing atau glass box testing.
Teknik Pengujian White-Box adalah sebagai berikut :
1. Menggambarkan kode program ke dalam graph yaitu node & edge.
2. Basic path, yaitu pengukuran kompleksitas kode program dan pendefinisian alur
yang akan dieksekusi.
3. Data flow testing, untuk mendeteksi penyalahgunaan data dalam sebuah
program.
4. Cyclomatic Complexity, Complexity merupakan suatu sistem pengukuran yang
menyediakan ukuran kuantitatif dari kompleksitas logika suatu program. Pada
Basis Path Testing, hasil dari cyclomatic complexity digunakan untuk
menentukan banyaknya independent paths. (Novitasari, 2015)
Dari kedua pengujian sistem diatas memiliki perbedaan yang cukup signifikan
ketika melakukan pengujian sistem atau perangkat lunak.
41
Gambar 2.6 Ilustrasi Perbedaan Pengujian Black-Box dan Pengujian White-Box
2.10 Peralatan pendukung

Dalam peralatan pendukung terdiri dari beberapa bagian yaitu perangkat keras,
perangkat lunak. Berikut penjelesan mengenai bagian-bagian tersebut.
2.10.1 Perangkat Keras

1. Mikrokontroler
Teknologi mikrokontroler sebagai salah satu produk teknologi
semikonduktor berkontribusi besar untuk menunjang aktivitas manusia.
Aduino merupakan salah satu dari sekian produk edukasi mikrokontroler
sebagai proyek rintisan berlisensi terbuka dan mampu difungsikan sebagai
produk akhir. Dalam modul juga disetrai komponen elektronika.
Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (Integrated Circuit) yang bisa
diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada
mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input,
memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang
diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai otak yang mengendalikan
input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik. Mikrokontroler.
Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik di sekeliling kita. Misalnya
42
handphone, MP3 player, DVD, televisi, AC, dll. Mikrokontroler juga

dipakai untuk keperluan mengendalikan robot. Baik robot mainan, maupun
robot industri.
(Nurrohman, 2015)
Mikrokontroler umumnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit),
memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital
Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya. Tidak seperti sistem
komputer, yang mampu menangani berbagai macam program aplikasi
(misalnya pengolah kata, pengolah angka dan lain sebagainya),
mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk suatu aplikasi tertentu saja
(hanya satu program saja yang bisa disimpan). (Koswata, 2015)
Gambar 2.7 Mikrokontroler IC (Sumber : (Sutanto, 2017)
2. Arduino
Arduino adalah papan rangkaian elektronik (electronic board) open source
yang mempunyai masukan dan keluaran serta terdapat komponen utama
untuk pengendali program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus
yaitu sebuah chip mikrokontroler berbasis ATMega328 (untuk arduino UNO
R3). Saat ini Arduino sangat populer, banyak pemula maupun profesional
ikut mengembangkan aplikasi elektronik menggunakan Arduino. Bahasa
43
pemrograman yang digunakan untuk mengontrol Arduino adalah bahasa

pemrgoraman C. Board Arduino UNO R3 dapat dilihat pada gambar 2.9.
Struktur serta antarmuka Arduino yang sederhana memberi kemudahan
pengguna dalam memahami parameter (visualisasi maupun non-visual)
seperti konsep sensor atau penerapan sensor elektronik yang tidak selalu bisa
diamati langsung seperti sinar infra merah. Konsep bahasa Arduino dengan
mentargetkan ke pin tertentu (secara fisik) menjadikannya lebih mudah
dipahami oleh berbagai kalangan. (Koswata, 2015)
Spesifikasi Arduino UNO R3 adalah sebagai berikut :
1. Memiliki 14 pin input/output
2. Memiliki 6 pin input analog
3. Crystal osilator dengan kapasistas 16MHz
4. Koneksi USB
5. Jack Power
6. Kepala ICSP
7. Tombol reset
Gambar 2.8 Arduino UNO R3 (Sumber : (Santoso, 2015) )
Daya Arduino UNO dapat diberikan melalui koneksi USB atau dengan catu
daya eksternal / external power supply. Sumber dayanya di pilih secara otomatis.
44
Selain itu, Daya Eksternal (non-USB) dapat melalui sebuah AC to DC adapter

atau baterai. Arduino UNO board dapat beroperasi pada sebuah tegangan
eksternal dari 6 – 20 Volt. Jika pin 5V pada arduino diberi tegangan kurang dari
+ 5 Volt, maka board arduino menjadi tidak stabil. Tetapi jika di beri tegangan
lebih dari 12 Volt, maka regulator akan menerima panas yang berlebihan dan
dapat merusak papan arduino UNO. Oleh karena itu dianjurkan tegangan dari 7
– 12 Volt. (Koswata, 2015)
Berikut ini beberapa pin yang terletak pada power pin dari arduino UNO :
1. Pin VIN. Tegangan input ke Arduino board ketika menggunakan sumber
daya eksternal, dapat menyediakan tegangan melalui pin ini, atau, jika
memasok tegangan melalui colokan listrik, aksesnya melalui pin ini.
2. Pin 5V. Pin output 5V ini diatur oleh regulator di papan arduino. Papan
arduino dapat di beri tegangan dengan daya dari : colokkan listrik (7 – 12 V),
konektor USB (5V) atau pin VIN pada papan arduino (7 – 12 V).
Direkomendasikan jangan menyediakan tegangan melalui pin 5V atau pin
3.3V dengan melewati regulator, sebab dapat merusak papan Arduino.
3. Pin 3V3 atau 3.3V. Sebuah pin tegangan 3,3 Volt yang dihasilkan oleh
regulator on-board. Arus maksimum adalah sebesar 50 mA.
4. Pin GND. Pin Ground.
5. Pin IOREF. Pin ini menyediakan tegangan referensi ketika mikrokontroler
beroperasi. Sebuah Shield yang dikonfigurasi dengan benar dapat membaca
pin tegangan IOREF dan dapat memilih sumber daya yang sesuai atau dengan
mengaktifkan penerjemah tegangan pada output untuk bekerja dengan
tegangan 5V atau 3.3V.
Masing-masing dari 14 pin digital di UNO dapat digunakan sebagai input atau
output, dengan menggunakan fungsi : pinMode(), digitalWrite(), dan
digitalRead(). Setiap pin, beroperasi pada tegangan 5 volt serta dapat
memberikan atau menerima maksimum 40 mA dan memiliki resistor pull-up
internal dari 20-50 kΩ. Selain itu, beberapa pin memiliki spesialisasi fungsi
sebagai berikut:
45
a. Serial: 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan

mengirimkan (TX) TTL data serial. Pin ini terhubung ke pin yang sesuai
dari ATmega8U2 USB-toTTL Serial Chip.
b. Interupsi Eksternal : pin 2 dan 3 dapat dikonfigurasi untuk memicu
interrupt pada nilai yang rendah, naik atau jatuh maupun perubahan nilai.
c. PWM : pin digital 3, 5, 6, 9, 10, dan 11 menyediakan 8-bit PWM keluaran
dengan fungsi analogWrite().
d. SPI : pin 10 (SS), pin 11 (MOSI), pin 12 (MISO), dan pin 13 (SCK). Pin
ini mendukung komunikasi SPI menggunakan SPI library.
e. LED : terdapat built-in LED yang terhubung ke pin digital 13. Ketika pin
ini ON (HIGH), maka LED menyala. Sedangkan ketika pin ini OFF
(LOW), maka LED itu off.
Arduino UNO memiliki 6 buah input analog dari A0 hingga A5, yang masing-
masing menyediakan 10 bit resolusi (yaitu 1024 nilai yang berbeda). Secara
default mengukur dari ground sampai 5 volt, meskipun mungkin untuk
mengubah ujung atas jangkauan UNO menggunakan pin AREF dan fungsi
analogReference().
3. Sensor Suhu LM35
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk
mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan.
Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen
elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35
memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan
dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi
yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah
dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan
penyetelan lanjutan.
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang
diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan
catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus
46
sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan

panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan
pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC
Karakteristik Sensor LM35.
1. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan
suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
2. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC seperti
terlihat pada gambar 2.2.
3. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
4. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
5. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
6. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1
ºC pada udara diam.
7. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA
8. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.
Spesifikasi Sensor suhu LM35 sebagai berikut :
1. Vcc
2. Analog Out
3. Gnd
Gambar 2.9 Sensor Suhu LM35 (Sumber : (Santoso, 2015))

47
4. Lcd 16x2
LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang
menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. Aplikasi yang sudah
diterapkan pada alat–alat elektronik seperti televisi, kalkulator, AC, atau pun
layar komputer.
Fungsinya sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk
menampilkan status kerja alat untuk sistem pemantauan. Jenis dari perangkat
ini ada yang dan pada postingan ini akan dibahas tentang Tutorial Arduino
mengakses LCD 16×2 dengan mudah.
Fitur Lcd 16x2 sebagai berikut :
1. Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris.
2. Mempunyai 192 karakter tersimpan.
3. Terdapat karakter generator terprogram.
4. Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit.
5. Dilengkapi dengan back light.
Pin-pin Lcd 16x2 dan keterangannya :
1. GND : catu daya 0Vdc
2. VCC : catu daya positif
3. Constrate : untuk kontras tulisan pada LCD
4. RS (Register Select) :
High : untuk mengirim data
Low : untuk mengirim instruksi
5. R/W (Read/Write)
High : mengirim data
Low : mengirim instruksi
Dihubungkan dengan LOW untuk pengiriman data ke layar
6. E (enable) : untuk mengontrol ke LCD ketika bernilai LOW, LCD tidak dapat
diakses
48
7. D0 – D7 = Data Bus 0 – 7
8. Backlight + : dihubungkan ke VCC untuk menyalakan lampu latar
9. Backlight – : dihubungkan ke GND untuk menyalakan lampu latar
Gambar 2.10 Lcd 16x2 (Sumber : (Santoso, 2015))
5. Beardboard
BreadBoard adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit elektronik dan merupakan
prototipe dari suatu rangkaian elektronik. Breadboard banyak digunakan
untuk merangkai komponen, karena dengan menggunakan breadboard,
pembuatan prototipe tidak memerlukan proses menyolder ( langsung tancap ).
Karena sifatnya yang solderless alias tidak memerlukan solder sehingga dapat
digunakan kembali dan dengan demikian sangat cocok digunakan pada
tahapan proses pembuatan prototipe serta membantu dalam berkreasi dalam
desain sirkuit elektronika.Berbagai sistem elektronik dapat di modelkan
dengan menggunakan breadboard, mulai dari sirkuit analog dan digital kecil
sampai membuat unit pengolahan terpusat (CPU). Secara umum breadbord
memiliki jalur seperti berikut ini :
49
Gambar 2.11 Beardboard (Sumber : (Santoso, 2015))
6. Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah
getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer
hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang
terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau
keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan
dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan
diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan
menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses
telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).
Gambar 2.12 Buzzer Aktif (Sumber : (Sutanto, 2017))

50
7. Jumper
Kabel jumper adalah komponen yang wajib ada saat belajar rangkaian
elektronika dan komponen penghubung rangkaian Arduino dengan
breadboard. Hal-hal yang jadi masalah pada kabel jumper antara lain
jumlahnya tidak punya banyak atau kabel jumper gampang rusak karena saat
beli kualitas tidak diperhitungkan.
Kabel jumper memang banyak dijual dengan harga tertentu tergantung dengan
kualitasnya, tetapi kabel jumper juga bisa dibuat sendiri dengan harga modal
yang lebih murah dan menghasilkan jumlah kabel yang banyak meski
tampilan berbeda dengan buatan pabrik. Tapi setidaknya secara fungsi, kabel
jumper buatan sendiri masih akan berfungsi sebagaimana mestinya.
Gambar 2.13 Kabel Jumper (Sumber : (Santoso, 2015))
8. Relay
Relay ini merupakan Relay 5V dengan 2 channel output. Dapat digunakan
sebagai saklar elektronik untuk mengendalikan perangkat listrik yang
memerlukan tegangan dan arus yang besar. Kompatible dengan semua
mikrokontroler (khususnya Arduino, 8051, 8535, AVR, PIC, DSP, ARM,
ARM, MSP430, TTL logic) maupun Raspberry Pi .
51
Relay 2 Channel ini memerlukan arus sebesar sekurang-kurangnya 15-20mA

untuk mengontrol masing-masing channel. Disertai dengan relay high-current
sehingga dapat menghubungkan perangkat dengan AC250V 10A. Jika Anda
menggunakan mikrokontroler dengan tegangan kerja 3.3V, Anda tetap dapat
menggunakan Relay 2 channel ini dengan cara :
1. Lepas jumper JD-VCC
2. Hubungkan JD-VCC dengan external power 5V lainnya.
Spesifikasi :
1. Jumlah Relay: 2
2. Sinyal kontrol: Tingkat TTL (AKTIF LOW)
3. Nilai beban: 10A 250VAC, 10A 30VDC, 10A 125VAC, 10A 28VDC
4. Hubungi waktu tindakan: 10ms / 5ms
5. Indikator LED untuk setiap saluran
6. Relay ukuran: 51 x 41 mm
Gambar 2.14 Relay 2 channel (Sumber : (Angger, Editha, & Adharul, 2017))
2.10.2 Perangkat Lunak

1. Arduino IDE (Integrated Development Environment)
Arduino diciptakan untuk pemula, bahkan yang tidak memiliki basic bahasa
pemrograman sama sekali karena menggunakan bahasa C++ yang
52
dipermudah melalui library. Arduino menggunakan software processing

yang digunakan untuk menulis program kedalam Arduino. Processing
merupakan penggabungan antara bahasa C dan C++. (Putra, Perancangan
Sistem Pengukur Suhu Menggunakan Arduino dan C#.Net, 2013)
Gambar 2.15 Software Arduino IDE 1.8.3 (Sumber : Arduino IDE 1.8.3)
Pada proses Uploader dimana pada proses ini mengubah bahasa pemrograman
yang nantinya di-compile oleh avr-gcc (avr-gcc compiler) yang hasilnya akan
disimpan kedalam papan arduino.
Avr-gcc compiler merupakan suatu bagian penting untuk software bersifat open
source. Dengan adanya avr-gcc compiler, maka akan membuat bahasa
pemrogaman dapat dimengerti oleh mikrokontroler. Proses terakhir ini sangat
penting, karena dengan adanya proses ini maka akan membuat proses
53
pemrogaman mikrokontroler menjadi sangat mudah. (Putra, Perancangan

Sistem Pengukur Suhu Menggunakan Arduino dan C#.Net, 2013)
2.11 Kajian Terdahulu

Guna mendapatkan hasil penelitian yang optimal harus melakukan kajian dari
penelitian-penelitian terdahulu yang linier dengan penelitian ini sehingga bisa
dijadikan referensi dalam penelitian yang sekarang dilakukan. Ada beberapa kajian
penelitian yang sudah dilakukan peneliti - peneliti sebelumnya. Untuk memudahkan
pemahaman terhadap kajian terdahulu dapat dilihat pada tabel 2.9. berikut :
54
Tabel 2.9 Kajian Terdahulu
No Tahun ISSN Peneliti Judul Penerbit Hasil Temuan Variable Yang

Terkait
1 2016 2502-3829 Bayu Nurcahya, Sistem Kontrol Jurnal Inkubator bayi pengontrolan Penggunaan
Whayan Kestabilan Suhu METTEK menggunakan Mikrokontroler
Whidiada,I Dewa Pada Inkubator mikrokontroler Arduino uno Arduino Uno
Gede Ary BayiBerbasis pada matlab/simulink sebagai
Subagia Arduino Uno Pengendali
Dengan Inkubator bayi
Matlab/Simulink
2 2015 1907-5022 Alvien Yuliant, Rancang Aplikasi Seminar Inkubator Penggunaan
Anacostiana Pemantau Suhu dan Nasional bayi Buzzer Pada
Kowanda, Nur Kelembapan Aplikasi yang Sistem Pengendali
Sultan Salahuddin Pada Inkubator Teknologi menggunakan aplikasi Inkubator Bayi
Bayi Berbasis Informasi pemantau Sebagai
Internet (SNATi) suhu dan Peringatan
kelembaban yang Atau
terkoneksi Pemberitahuan
dengan internet Kepada User,
55
Bahwa Suhu
Ruangan
Sudah Mencapai
Batas Yang
Telah Di
Tentukan.
3 2013 2089-0133 Wihantoro, Kinerja Inkubator Indonesian Inkubator Penggunaan
Abdullah N. Aziz, Bayi dengan Journalof bayi Relay
Mukhtar Effendi Pemanas Applied yang mengunggulkan Sebagai
dan Sukmaji A. Tanpa Listrik yang Physics elemen pemanas tanpa Pengontrol
Raharjo Dilengkapi Unit listrik dan menggunakan Atau
Pemantau Arduino uno dan sensor Menstabilkan
Suhu dan LM35 Suatu
Kelembaban Udara Tegangan Listrik
Dari Lampu Pijar
BAB III
METODE PELAKSANAAN
Pada bab ini akan dibahas mengenai Metodologi Penelitian yang berisi kerangka
penelitian yang didalamnya terdapat metode pengumpulan data, metode
pengembangan sistem, objek penelitian, analisis sistem yang sedang berjalan, dan
sistem yang akan dibangun Rancang Bangun Prototipe Sistem Pengendali Inkubator
Bayi Berbasisis Mikrokontroler Arduino Uno R3 Dengan Sensor LM35.
3.1 Kerangka Penelitian

Untuk memudahkan pemahaman tahapan-tahapan yang penulis lakukan dalam
penelitian kerja praktik ini maka dibuatlah kerangka penelitian. Kerangka penelitian
kerja praktik dapat dilihat pada gambar 3.1.
56
57
Kerangka Kerja Praktik

Phase
START
P
E 1.Mengidentifikasi Pengumpulan Data
N Pendahuluan Penelitian Permasalahan 1.Metode Lapangan (Field
D 2.Merumuskan Permasalahan Research)
A
H 2.Metode Perpustakaan (Study
U Literrature)
L Metodologi Penelitian
U
A Metode Pengembangan Sistem
N Prototipe
Identify :
Metode Lapangan Mengidentifikasi Masalah Dan
Pengumpulan Data Dengan
M 1.Observasi Kebutuhan
Observasi Dan Wawancara
E 2.Wawancara
T
O Understand :
D Identifikasi Memahami Sistem Pengendali
O Kebutuhan Pemakai Analisis Inkubator Berlangsung
L Metode Pengembangan Sistem
O Sistem
G
Membuat Prototipe Analysis :
I Menganalisa Sistem Penegndali
Menguji Prototipe Inkubator Bayi Usulan
P
E
N
Memperbaiki Prototipe Report : A
E Membuat Laporan Analisis
L Mengembangkan Versi
I Produk
T
I
A
N
58
P
E A
R
A
Mendeskripsikan
Membuat Rancangan
N Sistem Pengendali
Sistem Pengendali
C Inkubator Bayi Yang Merancang Sistem Inkubator Bayi
A Sedang Berlangsung Pengendali Inkubator
N
G Bayi Yang Di
A Usulkan Membuat Rancangan
N P Membuat Hardware
E Prototipe Membuat Prototipe
M Sistem Pengendali
B Membuat Rancangan
Inkubator Bayi
U Software
A Berdasarkan
T Perancangan
A
N
Respon Sensor
P Suhu LM35
E
M Menguji Prototipe
Menguji Hardware Alarm (Buzzer)
B
A
H Menguji Software Lampu
A (LED & PIJAR)
S
A Menguji Keselurahan
N Sistem Integrasi Aplikasi Arduino 1.8.3
Dengan Sistem Pengendali
Inkubator Bayi
P
E
Hasil Penelitian
N
U
T
U
P Finish
Gambar 3.1. Kerangka Penelitian Kerja Praktek

59
3.2 Pengumpulan Data

Dalam mengumpulkan data dilakukan dengan 2 (dua) Metode yaitu :
3.2.1 Metode Lapangan (Field Research)

Metode ini dilakukan secara langsung dengan mengumpulkan data yang
berhubungan dengan Sistem pengendali inkubator bayi. Pengamatan dilakukan di
RSUD (Rumah Sakit Umum Daerah) Majalengka Jl. Kesehatan No.77, Majalengka
Wetan, Kecamatan Majalengka, Kabupaten Majalengka, Provinsi Jawa Barat, 45411.
Pengumpulan data dilakukan dengan cara sebagai berikut :
1. Observasi (pengamatan langsung)
Pengamatan langsung dilakukan dengan cara mendatangi objek yang akan
dikaji sistem pengendali inkubator bayi mulai dari analisis sistem pengendali
inkubator bayi yang sedang berlangsung hingga aspek-aspek lainnya terkait
sistem pengendali inkubator bayi. Informasi yang didapatkan berdasarkan
pengamatan adalah sebagai berikut:
a. Gambaran umum
b. Visi, Misi, dan Tata Nilai
c. Struktur organisasi
d. Sistem pengendali inkubator yang sedang berlangsung
2. Interview (wawancara)
Interview (wawancara) untuk mendapatkan penjelasan dari masalah-masalah
yang sebelumnya kurang jelas dan untuk menyakinkan bahwa data yang
diperoleh atau dikumpulkan benar-benar akurat sesuai dengan keadaan yang
sebenarnya. Wawancara dilakukan terhadap bagian keamanan/penjaga (jam
malam) dan Bapak Ade Ridwan sebagai orang terdekat. Wawancara ini
dilakukan dengan memberikan beberapa pertanyaan yang khususnya tentang
Inkubator bayi pada RSUD Majalengka.
60
3.2.2 Metode Perpustakaan (Library Research)

Kegiatan mengutip dari beberapa bacaan yang berkaitan dengan pelaksanaan
kerja praktik yang dilaksanakan di RSUD Majalengka ini dimaksudkan untuk
memberikan landasan teori yang kuat melalui buku-buku atau literature yang tersedia
di perpustakaan, baik berupa bahan-bahan kuliah dan pengumpulan data dengan
menggunakan fasilitas internet melalui mesin pencarian (search engine) berupa jurnal
elektronik maupun dokumen-dokumen elektronik yang berkaitan dengan penelitian.
3.3 Objek Penelitian

Kerja praktik ini memilih RSUD Majalengka sebagai objek penelitian. RSUD
tersebut diteliti tentang sistem Inkubator Bayi yang sedang berlangsung baik itu sistem
inkubator bayi manual maupun sistem inkubator bayi yang sudah modern.
3.3.1 Gambaran Umum

RSUD Majalengka merupakan pusat pelayanan kesehatan untuk masyarakat
yang tinggal di wilayah Majalengka Povinsi Jawa Barat.
RSUD Majalengka merupakan Rumah Sakit Kelas D. Rumah Sakit Umum
Daerah (RSUD) Majalengka terus berkembang disertai dengan hadirnya dokter-dokter
spesialis yaitu Spesialis Kandungan, Spesialis Dalam, Spesialis Anak dan Spesialis
Bedah sehingga Rumah Sakit Umum Daerah Majalengka dianggap memenuhi
persyaratan untuk ditingkatkan kelasnya menjadi Rumah Sakit Umum Daerah
Majalengka kelas C pada tahun 1988 dengan Surat Keputusan Menkes Nomor.
105/Menkes/SK/II/tahun 1988.
Pada tahun 2009, RSUD Majalengka mendapatkan sertifikat Akreditasi Rumah
Sakit berdasarkan nomor YM.01.10/III/2099/09 dengan Status Akreditasi Penuh untuk
5 (lima) Standar Pelayanan meliputi : Administrasi Manajemen, Pelayanan Medis,
Pelayanan Gawat Darurat, Pelayanan Keperawatan dan Rekam medis. Berdasarkan
Peraturan Pemerintah Nomor 41 Tahun 2007 Tentang Organisasi Perangkat Daerah
dan Peraturan Pemerintah Daerah Majalengka Nomor 10 tanggal 1 Desember Tahun
2009 Tentang Organisasi Perangkat Daerah Kabupaten Majalengka, maka Rumah
61
Sakit Umum Daerah Majalengka menjadi salah satu Rumah Sakit Umum Daerah di
Kabupaten Majalengka dan ditetapkan sebagai Rumah Sakit Umum Daerah kelas C.
Selanjutnya Rumah Sakit Umum Daerah Majalengka mengalami perubahan
pengelolaan keuangan dan menerapkan Pola Pengelolaan Keuangan Badan Layanan
Umum Daerah status BLUD Penuh dengan Keputusan Bupati nomor 48 tahun 2010
tanggal 22 Februari 2010 tentang Pengelolaan Keuangan Badan Layanan Umum
Daerah .
Berikut nama-nama pimpinan RSUD majalengka :
1. dr. R Gambiro Prawisudirdjo Periode 1946-1948
2. dr. Med ED Germany Periode 1960-1965
3. dr. Iwan Satibi Periode 1965-1966
4. dr Dadang Sulaeman Rusdi Periode 1066-1971
5. dr. Muchyidin Hanafi S Periode 1973-1984
6. dr H Gufron Amali Periode 1984-1997
7. dr H Endang Suhenda Periode 1997-1998
8. dr Irama Nirwana Lubis 1998-2001
9. dr H Maman Suparman Gani Periode 2001-2003
10. dr H Eddy Rudianto, M.Kes. Periode 2003-2006
11. dr H Hamdi, M.Kes Periode 2006-2008
12. dr H Asep Suandi Periode 2008-2009
13. H Alimudin, S.Sos. MM Periode 2009-2011
14. dr. H Asep Suandi Periode 2011-2016
15. dr H Harizal F Harahap, MM Periode 2016- Sekarang
62
Berikut lokasi RSUD Majalengka di lihat menggunakan aplikasi

google maps :
Gambar 3.2. Lokasi RSUD Majalengka (Sumber : Google maps)

RSUD Majalengka Kecamatan Majalengka memiliki sumber daya manusia
(SDM) yang terbilang kompeten dan jumlahnya cukup banyak. SDM tersebut dibagi
menjadi beberapa bagian dan memiliki tugas masing-masing.
Berikut data sumber daya manusia yang ada di RSUD Majalengka Kecamatan
Majalengka :
Sumber Daya Manusia (SDM) RSUD Majalengka :
1. Dokter Umum 10 Orang
2. Dokter Spesialis 8 Orang
3. Dokter Gigi 3 Orang
4. Perawat 149 Orang
5. Paramedis non perawat 22 Orang
6. Non Medis 110 Orang
63
3.3.2 Visi,Misi Dan Motto

1. Visi
Visi dari RSUD Majalengka Kecamatan Majalengka adalah “Menjadi Rumah
Sakit Terpercaya dan Pilihan Utama di Kabupaten Majalengka Tahun 2018”.
2. Misi
Untuk mewujudkan visi diatas misi yang dilakukan oleh RSUD Majalengka
Kecamatan Majalengka adalah :
a. Melaksanakan upaya kesehatan secara berdaya guna dan berhasil guna
b. Mengutamakan upaya penyembuhan dan pemulihan yang dilakukan secara
serasi dan terpadu
c. Upaya peningkatan, pencegahan dan melaksanakan upaya rujukan
d. Melaksanakan pelayanan yang bermutu sesuai standar pelayanan Rumah
Sakit
e. Meningkatkan IPM Kabupaten Majalengka Tahun 2018
3. Motto
REMAJA (Ramah, Efektif, Mudah, Aman, terjangkau)
3.3.3 Struktur Organisasi
RSUD Majalengka Kecamatan Majalengka memiliki bagian-bagian kerja yang
cukup banyak. Bagian-bagian tersebut memiliki deskripsi pekerjaan (job description)
dan strukur organisasi masing-masing. Berikut struktur organisasi beberapa bagian
yang ada di RSUD Majalengka Kecamatan Majalengka pada gambar 3.3.
64
DIREKTUR
Dr. H. HARIZAL F HARAHAP, MM
KELOMPOK
JABATAN FUNGSIONAL
1. KOMITE MEDIK
KEPALA BAGIAN TATA USAHA
2. STAF MEDIS FUNGSIONAL
H. IDA HERIYANI, SKM. MH.KES.
3. SATUAN PENGAWAS
INTERNAL
4. KOMITE PERWATAN
5.INSTALASI-INSTALASI
SUB BAG
SUB BAG UMUM KEPEGAWAIAN SUB BAG PERLENGKAPAN
IIS YULIATININGSIH,SKEP. YAYA SUHAEDI MISIA,S.Sos. Rd.DEWI LAKSMI, AMK. Skep
KA BID PELAYANAN KA BIDANG PERENCANAAN,

DAN KEPERAWATAN KA. BIDANG KEUANGAN
PENELITIAN & PENGEMBANGAN Hj. IMAS MASLAHAT, AMK. SKM.
Dr. ERNI HARLENI, MARS ABD.RAHMAN ROSIDI, SKM, MKM
SEKSI PELAYANAN SEKSI PERENCANAAN SEKSI ANGGARAN DAN

MEDIS & NONMEDIS EVALUASI & PELAPORAN AKUNTANSI
Dr. DINI AZORA, MARS H. ASEP ZAKI MULYATNO, SKM, MKM MUMUH MUHYIDIN, SKM
SEKSI PENELITIAN DAN

SEKSI KEPERAWATAN PENGEMBANGAN
IMAS MASUROH,S.Kep, Ners. Dr. DEASSY ARIFIANI
Gambar 3.3. Struktur Organisasi RSUD Majalengka Kecamtan Majalengka

(Sumber : RSUD Majalengka Kecamatan Majalengka)
3.4 Metode Pengembangan Sistem

Dalam pengembangan prototype sistem pengendali inkubator bayi dengan
mikrokontroler Arduino UNO R3 ini menggunakan metode prototype. Pengolahan dan
pembuatan hardware mikrokontroler lebih mudah, apalagi didukung dengan open
source-nya Arduino. Metode pengembangan prototype terdiri dari beberapa
mekanisme.
65
3.4.1 Identifikasi Kebutuhan Pemakai

Untuk membangun prototype sistem pengendali inkubator bayi dengan
mikrokontroler Arduino UNO R3 dibutuhkan spesifikasi ruangan, jumlah pentilasi
udara/pintu untuk masuk ruangan , sensor suhu, dan jenis mikrokontroler yang akan
digunakan.
3.4.2 Membuat Prototipe

Pada mekanisme ini menggunakan mikrokontroler dengan jenis Arduino UNO
R3, dengan menambahkan sensor suhu, LCD (Liquid Crystal Display) sebagai
interface sistem. Proses pembuatan prototype akan dibahas pada bab IV (empat)
dipecah menjadi beberapa bagian yaitu :
1. Perancangan Sistem.
2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) tentang rangkaian hardware.
3. Perancangan Perangkat Lunak (Software) terdiri dari perangkat lunak pada
Arduino UNO R3 (program).
Pembuatan prototype sistem pengendali inkubator bayi yang diusulkan terdiri
dari pembuatan perangkat keras (Model Inkubator), pembuatan perangkat lunak pada
Arduino UNO R3 (program pengendali).
3.4.3 Menguji Prototipe

Untuk pengujian ini langsung pada sebuah model inkubator yang di dalamnya
sudah terdapat rancang bangun rangkaian sistem pengendali inkubator bayi yang sudah
dibuat, selain menguji sistem secara keseluruhan pada mekanisme ini juga dilakukan
pengujian komponen-komponen yang digunakan. Pengujian ini akan dibahas pada bab
V (lima). Pengujian yang dilakukan adalah :
1. Pengujian Perangkat Keras (Hardware) terdiri dari :
a. Pengujian respon sensor suhu ruangan
b. Pengujian alarm (LED dan Buzzer)
c. Pengujian relay dan lampu 5 watt
2. Pengujian Perangkat Lunak (Software) terdiri dari :
a. Pengujian keseluruhan sistem di aplikasi open source Arduino 1.8.3
66
3.4.4 Memperbaiki Prototipe

Setelah dalam pemakaian dengan jangka waktu tertentu, terjadi ketidaksesuaian
dengan yang diminta paramedis, baik itu dari segi cara kerja keseluruahan sistem,
perangkat keras maupun perangkat lunak yang digunakan pada sistem, maka perlu ada
perbaikan atau modifikasi pada prototype tersebut.
3.4.5 Mengembangkan Versi Produk

Tahap terakhir adalah finishing dari produk tersebut. Sesuai dengan permintaan
atau masukan dari pengguna guna melakukan pengembangan kearah yang lebih baik.
3.5 Analisis Sistem

Analisis sistem dapat didefinisikan sebagai penguraian dari suatu sistem informasi
yang utuh ke dalam bagian-bagian komponennya dengan maksud untuk
mengidentifikasi dan mengevaluasi permasalahan, kesempatan, serta hambatan yang
terjadi dan kebutuhan yang diharapkan sehingga dapat diusulkan perbaikannya.
3.5.1 Memahami Kerja Dari Sistem yang Berjalan

Sistem yang sedang berjalan diartikan sebagai sistem yang sedang dipakai.
Sedangkan analisis sistem yang sedang berjalan dapat diartikan sebagai cara untuk
memahami terlebih dahulu masalah yang dihadapi oleh sistem. Seperti mendefinisikan
kebutuhan fungsional dari sistem sehingga dapat diketahui apa saja kebutuhan pemakai
yang belum terpenuhi oleh sistem yang sedang berjalan. Tujuan untuk menentukan
bentuk dari rancangan sistem yang akan diterapkan. Analisa tersebut juga dapat
menentukan langkah perancangan yang akan dibuat sehingga rancangan sistem sesuai
kebutuhan pemakai dan sistem mempunyai unjuk kerja yang efisien dan efektif, dapat
menghasilkan informasi yang cepat, tepat dan akurat.
Sistem inkubator bayi yang sedang berjalan di RSUD Majalengka yaitu perawat
atau pekerja di RSUD Majalengka bagian Perawat atau paramedis bayi ketika
inkubator bayi mulai di gunakan maka bayipun di masukan ke dalam inkubator bayi
lalu selanjutnya perawat tersebut menyalakan inkubator bayi dengan menekan tombol
67
power dan mengatur suhu inkubator bayi yang telah di tetapkan standarisasi untuk suhu
bayi, setelah menentukan suhu perawatpun tidak menekan lagi tombol pengaturan
untuk suhu karena sudah di tentukan suhu berapa yang harusnya untuk bayi,dan setelah
mengaturnya, perawat monitoring bayi dan selesai.
Sistem Yang Sedang Berjalan

Perawat
Mulai
Masukan
Bayi
Kedalam
Inkubator
Tidak
Terjadi
Perubahan Angka Pada
Suhu Inkubator
Ya
Tombol Suhu
Tidak
Enter
Monitor
Bayi
P
h
a Selesai
s
e
Gambar 3.4. Activity Diagram Sistem yang Sedang Berjalan (Inkubator Bayi)
68
3.5.2 Menganalisa Sistem yang Diusulkan

Berdasarkan analisis sistem yang sedang berjalan, maka sistem yang diusulkan
yaitu dengan membuat sebuah sistem inkubator bayi menggunakan Microcontroller
Arduino Uno R3 dengan Sensor Suhu LM35. Pada sistem yang diusulkan yaitu
memasangkat perangkat keras sensor suhu LM35 yang mampu mendeteksi suhu
ruangan inkubator bayi yang di proses oleh mikrokontroler Arduino uno R3 dan
kemudian data yang diterima oleh sensor dikirimkan ke aplikasi Arduino 8.3 dan
diproses menjadi sebuah informasi di tampilkan melalui LCD. Sehingga apabila suhu
ruangan berkurang dan melebihi batas yang sudah di tentukan, maka akan hidup LED
dan Buzzer peringatan kepada perawat atau user. Selain itu dalam sistem yang
diusulkan ini diperlukan beberapa analisis yaitu tentang analisis user, analisis
kebutuhan perangkat lunak, analisis kebutuhan perangkat keras.
69
Sistem Yang Diusulkan

Perawat
Mulai
Aktifkan
Sistem
Tidak
Ya
Terdeteksi
Suhu Ruangan
Inkubator
Ya
Menyalakan
LED
Menyalakan Alarm
(Buzzer)
Mengirim Informasi
Ke LCD
Tidak
Pemberitahuan
Terkirim
Ya
Tampil Di
LCD
P
h
a Selesai
s
e
Gambar 3.5. Activity Diagram Sistem yang diusulkan (Inkubator Bayi)

70
1. Analisis Fungsional
Analisis fungsional bertujuan untuk mengetahui atau mendeskripsikan cara
kerja, atau fungsi yang disediakan atau diberikan oleh prototype sistem
pengendali inkubator bayi menggunakan Arduino UNO R3 yang akan
dibangun kepada penggunanya.
2. Analisis User
Analisis user dimaksudkan untuk mengetahui siapa saja user (pengguna) yang
terlibat sehingga dapat diketahui dan pemahaman user terhadap sistem
pengendali inkubator bayi yang akan dibangun. Pengguna yang nantinya akan
mengoperasikan sistem pengendali inkubator bayi menggunakan Arduino
UNO R3 ini yaitu :
a. Bagian perawat atau paramedis balita yang bertugas
3. Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak (Software)
Secara keseluruhan sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino UNO
R3 yang sudah ditanamkan program kedalamnya dalam Bahasa pemrograman
C. Perangkat lunak yang dibutuhkan dalam pembuatan prototype sistem
pengendali inkubator bayi menggunakan Arduino UNO R3 adalah :
a. Arduino IDE 1.8.3, untuk membuat program pengendali sistem.
b. Fritzing, untuk membuat blok diagram rangkaian hardware dalam tahap
perancangan sistem.
4. Analisis Kebutuhan Perangkat Keras (Hardware)
Dalam pembuatan prototype sistem pengendali inkubator bayi menggunakan
Arduino UNO R3 membutuhkan perangkat keras. Kebutuhan perangkat keras
yang paling penting adalah :
a. Arduino UNO R3 dengan mikrokontroler ATmega 328
Arduino UNO R3 sebagai pengontrol sistem pengendali inkubator bayi
yang akan dibangun dalam bentuk prototype.
b. Sensor suhu LM35
71
Sensor suhu LM35 digunakan untuk mendeteksi suhu ruangan pada

inkubator bayi ketika sistem diaktifkan dan kemudian akan dijadikan
sebagai masukan.
Sensor suhu merupakan sensor yang dipasang pada ruangan inkubator bayi
ketika sistem aktif dan sensor suhu LM35 mulai mendeteksi maka akan
menjadi input pada sistem.
Masukan-masukan tersebut kemudian akan diproses oleh mikrokontroler
untuk menghasilkan keluaran (output) baik berupa display, alarm, atau
yang lainnya.
Selain perangkat keras diatas dalam pembuatan sistem tersebut
membutuhkan perangkat keras tambahan diantarnya:
a. Relay
b. Kabel jumper
c. Buzzer
d. LED
e. LCD (Liquid Crystal Dislpay)
f. Breadboard
g. Lampu pijar (Bohlam)
h. Akrilik
i. Perangkat keras pendukung lainnya.
BAB IV
PERANCANGAN
Setelah menganalisis mengenai sistem yang sedang berjalan dan sistem yang akan
diusulkan dalam penelitian ini, maka di BAB IV ini akan dibahas mengenai
perancangan sistem yang telah dianalisis di BAB III dan pembuatan prototype sistem
pengendali suhu inkubator bayi berbasis mikrokontroler Arduino uno R3 dengan
sensor LM35.
4.1 Perancangan Sistem

Perancangan sistem merupakan sebuah rencana desain awal dari sebuah proses
kinerja yang memiliki tujuan untuk memenuhi kebutuhan pemakai (user) dan
memberikan gambaran terhadap rancang bangun program kepada pemrogram
(programmer) serta ahli teknik lainnya yang terlibat dalam pembangunan sistem yang
akan dibuat.
Pada perancangan sistem prototipe tempat sampah pintar pemilah sampah organik
dan anorganik menggunakan mikrokontroler ini terdiri dari tiga bagian utama yaitu
masukan (input), proses (proses), dan keluaran (output). Tiga bagian tersebut
merupakan dasar dalam kinerja pada sistem prototipe yang akan dibangun. Gambar 4.1
menggambarkan tiga bagian utama pada sistem prototipe yang akan dibangun. Dengan
adanya masukan (input), proses (proses), dan keluaran (output) yang saling terhubung
maka dapat dikatakan bahwa rancangan tersebut merupakan sebuah sistem.
Input Proses Output
Mikrokontroler Arduino Alarm (Buzzer,LED dan

Sensor Suhu LM35
Uno R3 LCD)
Gambar 4.1. Blok Diagram Keseluruhan Sistem Inkubator Bayi Usulan
72
73
Berdasarkan gambar 4.1 tersebut, dapat dipaparkan penjelasannya

sebagai berikut :
1. Perencanaan sistem terdiri dari tiga bagian utama yaitu masukan (input), proses
(proses), dan keluaran (output) yang saling keterkaitan.
2. Anisialisasi sistem baik bagian masukan (input), proses (proses), maupun
keluaran (output) dilakukan pertama kali ketika sistem dinyalakan. Setelah itu,
sistem siap menerima intruksi atau masukan terhadap sensor suhu LM35.
3. Ketika sensor suhu LM35 menerima masukan bahwa ruangan inkubator sudah
terdeteksi suhunya maka proses akan dilakukan oleh mikrokontroler Arduino
UNO R3. Sedangkan jika smuanya sudah di proses dan terdeteksi suhunya
maka akan muncul keluaran sebagai alarm oleh buzzer dan LED.
Bagian input pada sistem inkubator bayi diambil dari sensor suhu LM35 yang
mendeteksi suhu ruangan inkubator bayi. Selain itu, untuk menjalankan sensor suhu
LM35 tersebut akan di proses dengan mikrokontroler Arduino uno R3. Bagian output
lainnya yaitu alarm pemberitahuan oleh buzzer dan LED yang bekerja ketika sensor
suhu LM35 mendeteksi ruanga inkubator bayi di sekitarnya.
Tiga bagian utama pada sistem prototipe inkubator bayi ini dapat digambarkan
secara lebih detail terkait sistem pada rancang bangun prototipe inkubator bayi yang di
usulkan dapat digambarkan pada gambar 4.2. Berikut adalah flowchart keseluruhan
sistem yang digambarkan oleh gambar 4.2.
74
Mulai
Aktifkan
Sistem
Ya
Tidak
Terdeteksi Suhu
Ruangan Inkubator
Ya
Menyalakan LED
Menyalakan Alarm
(Buzzer)
Mengirim Informasi
Ke LCD
Tidak
Pemberitahuan
Terkirim
Ya
Tampil di LCD
Selesai
Gambar 4.2. Flowchart Sistem Inkubator Bayi Keseluruhan

(Sumber : Pengolahan Data dengan aplikasi Visio)
75
Berdasarkan flowchart di atas dapat dijelaskan bahwa sistem dimulai ketika

mengaktifkan sistem yang kemudian sensor suhu mulai mendeteksi dan jika sensor
sudah benar mendeteksi kemudian nyalanya alarm (Buzzer) secara otomatis dan
menyalanya lampu LED, setelah semuanya berjalan maka selanjutnya mengirim
pemberitahuan melalui LCD, jika terkirim maka hasil dari sensor suhu LM35 akan
tampil melalui LCD dan setelah itu selesai.
1. Statemachine Diagram
Dalam prototype sistem keamanan pintu usulan, statemachine diagram ini
menjelaskan tentang tahapan-tahapan sistem yang bekerja pada prototype
sistem keamanan pintu. Adapun statemachine diagram dalam prototype sistem
keamanan pintu usulan pada gambar 4.3 sebagai berikut:
State Machine Diagram Sistem Pengendali Suhu Inkubator Bayi
Menyalakan Sistem
Semua Perangkat Keras Mulai

Menyala
Sensor LM35 Membaca Input
Jika sensor mulai menyala maka dapat nilai

suhu ruangan, jika tidak maka sensor tidak
akan mendapatkan nilai suhu.
Lampu Bohlam
Tidak
Lampu mati dan sensor tidak akan
mendapatkan nilai suhu yang sudah di
tetapkan
Ya
LCD 16x2
Menampilkan Nilai Suhu Yang Sudah Di

Tetapkan
Gambar 4.3. State Machine Diagram Sistem Pengendali Suhu Inkubator Bayi
76
Berdasarkan State Machine di atas dapat dijelaskan bahwa pertama menyalakan

sistem semuanya perangkat keras mulai menyala dan sensor suhu LM35 mulai
membaca inputan maka sensor mendapatkan nilai suhu jika tidak menyala sensor suhu
tidak akan mendapatkan nilai suhu, ketika sensor suhu input nilai suhu maka akan di
tampilkan melalui LCD 16x2 dengan nilai suhu yang sudah di tetapkan, dan jika nilai
suhu tidak sesuai yang telah di tetapkan maka lampu bohlam mati semua dan tetap di
tampilkan melalui LCD 16x2 setelah itu selesai.
4.2 Perancangan Perangkat Keras

Rangkaian perangkat keras (hardware) yang digunakan untuk prototipe sistem
inkubator bayi dirancang agar memperjelas skema rangkaian pada implementasi atau
pembuatan sistem perangkat keras. Perancangan perangkat keras terdiri dari dua bagian
yaitu rancangan elektronik dan rancangan casing ruangan inkubator bayi. Rancangan
elektronik merupakan rancangan rangkaian sistem mikrokontroler dengan perangkat
elektronik lainnya seperti sensor, LED, buzzer, kabel jumper dan lain sebagainya.
Rancangan casing merupakan rancangan ruangan inkubator bayi yang membungkus
rangkaian elektronik atau mikrokontroler Arduino uno R3 secara keseluruhan.
Gambar 4.4. Skema Diagram Sistem

(Sumber : Pengolahan Data dengan aplikasi Fretzing)
77
Pada gambar skema diagram sistem di atas terdapat satu alat yang berperan sebagai
alat input yaitu sensor suhu LM35. Kemudian setiap masukkan yang terdeteksi oleh
alat input tersebut diproses oleh Arduino sebagai modul mikrokontrolernya. Selain itu,
ada juga alat yang berperan sebagai alat output yang pada skema diagram sistem diatas
terdapat empat alat output yaitu tiga LED, satu buzzer aktif, Setiap alat output akan
menerima intruksi sesuai masukkan yang di terima dari alat input yang telah diproses
oleh mikrokontroler. Masing-masing alat input dan output terhubung ke setiap pin yang
terdapat mikrokontroler dan breadboard dengan menggunakan kabel jumper untuk
mengintegrasikannya.
Rancangan pin yang terdapat pada skema sistem tersebut dapat dijelaskan pada
tabel di bawah ini.
Tabel 4.1. Pin I/O Arduino UNO R3 yang digunakan

No Nama Perangkat Pin pada Arduino R3
1 Sensor Suhu LM35 A0 (analog input)
2 Alarm (Buzzer) 2 (digital input )
3 LED Merah 8 (digital input)
4 LED Hijau 9 (digital input)
5 LED Kuning 7 (digital input)
6 Relay vin (power input)
7 LCD A5 (analog input)
4.3 Perancangan Perangkat Lunak

Pembahasan pada perancangan perangkat lunak berisi bahasan rancangan
mengenai perangkat lunak yang digunakan pada pembangunan tempat sampah pintar
ini. Karena pada tempat sampah pintar ini tidak menggunakan aplikasi lain, jadi
perangkat lunak yang dirancang hanya mengenai kode program yang akan ditanamkan
pada mikrokontroler (program pengendali). Rancangan sistem perangkat lunak dapat
digambarkan pada flowchart di bawah ini.
78
Mulai
Mengaktifkan Lampu
Bohlam 5watt
Mengaktifkan Sensor
Suhu LM35
>=36 <=38
Ya Tidak
Mengaktifkan
Buzzer
dan LED
Mengaktifkan
LCD I2C 16X2
Selesai
Gambar 4.5. Flowchart perancangan perangkat lunak

(Sumber : Pengolahan Data dengan aplikasi Visio)
Flowchart perancangan perangkat lunak di atas merupakan rancangan sistem pada

Arduino IDE yang akan diunggah pada Arduino board sebagai program kendali.
Pernjelasan dari flowchart tersebut dapat dipaparkan sebagai berikut :
1. Sistem dinyalakan dan akan langsung mengaktifkan Lampu bohlam 5watt
untuk menghangatkan ruangan inkubator.
2. Ketika sensor suhu LM35 di aktifkan mendeteksi suhu ruangan inkubator
pada penampang maka ada dua kemungkinan, yaitu :
79
a. Jika nilai suhu ruangan inkubator pada penampang mencapai 36, maka
Buzzer mati indikator LED akan menyala berwarna kuning .
b. Jika nilai suhu ruangan inkubator pada penampang mencapai 38, maka
Buzzer aktif indikator LED akan menyala berwarna merah.
c. Jika nilai sensor suhu ruangan inkubator antara 36 dan 38, maka Buzzer
mati indicator LED akan menyala berwarna hijau.
d. Kemudian saat LCD 16x2 menyala maka nilai suhu inkubator bayi telah
tampil dan selesai.
4.4 Pembuatan Prototipe Inkubator Bayi

Pembuatan prototipe sistem inkubator bayi merupakan tahap implementasi
berdasarkan perancangan yang telah dibuat. Karena pada prototipe sistem inkubator
bayi ini tidak menggunakan aplikasi lain selain program kendali, maka pembuatan
prototipe terdiri dari program yang dibuat di software Arduino IDE untuk ditanamkan
ke dalam mikrokontroler dan perangkat keras secara keseluruhan.
4.4.1 Pembuatan Perangkat Keras

Pembuatan perangkat keras berdasarkan perancangan yang telah dibuat tentunya
memerlukan alat dan bahan dalam pelaksanaannya. Selain memerlukan alat yang telah
teridentifikasi pada perancangan perangkat keras, pembuatan perangkat keras juga
memerlukan alat dan bahan lain yang tidak teridentifikasi pada perancangan perangkat
keras di atas. Berikut adalah alat dan bahan yang diperlukan dalam pembuatan
perangkat keras yang dijelaskan pada tabel 4.2.
Tabel 4.2. Kebutuhan Alat Dan Bahan

No Nama Alat Dan Bahan Quantity
1. Arduino Uno R3 1
2. Sensor Suhu LM35 1
3. LCD 16X2 1
3. Bearboard 1
4. Relay 2 Channel 2
5. Lampu Pijar 5watt 2
6. LED 3
7. Buzzer Aktif 1
80
8. Cable Power 2
9. Lem Kaca 1
10. Akrilik 1
11. Kayu 1
12. Obeng 1
13. Gunting 1
14. Solatip Hitam 1
15. Cable USB 1
16. Cable Jumper Secukupnya
Setelah alat dan bahan yang diperlukan sudah teridentifikasi semua maka
selanjutnya yaitu tahap pembuatan yang mengacu pada perancangan yang telah dibuat.
Desain keseluruhan perangkat keras yang akan dibuat dapat dijelaskan pada gambar
dibawah ini:
Gambar 4.6. Skema desain keseluruhan sistem perangkat keras

81
4.4.2 Pembuatan Perangkat Lunak

Pembuatan perangkat lunak merupakan tahap pembuatan program yang akan di
tanamkan pada mikrokontroler. Program pengendali untuk sistem prototipe inkubator
bayi menggunakan Arduino ini menggunakan tools Arduino IDE 1.8.1. Program yang
Program pada Arduino IDE 1.8.1 terdiri dari beberapa bagian yaitu:
1. Inisialisasi pin
Setiap pin digunakan pada Arduino board harus diinisialisasi atau
dideklarasikan terlebih dahulu pada program Arduino IDE dan harus sinkron
dengan masing-masing komponen elektronik yang dimaksud. Inisialisasi
dilakukan terhadap pin input maupun output.
Pin input terdiri dari sensor suhu LM35, sensor suhu LM35 dideklarasikan
dengan tipe data integer dan nama variabel LM3 pada sensor suhu LM35
bagian pin vcc 5volt di hubungkan pada beardboard positif, pada bagian
output di hubungkan pada pin Arduino A0 analog IN dan pada bagian Gnd
(Ground) di hubungkan pada pin beardboard negatif, Output terdiri dari satu
buzzer, tiga LED dan dua lampu bohlam. Buzzer diinisialisasi dengan nama
variabel buzzer dengan tipe data integer masing-masing dihubungkan pada pin
arduino digital 2 dan negatif pada beardboard. LED merah ketika suhu tinggi
diinisialisasi dengan variabel RED dengan tipe data integer dihubungkan pada
pin digital 8. LED hijau untuk indikator ketika suhu normal diinisialisasi
dengan variabel GREEN dengan tipe data integer dihubungkan pada pin
digital 9. LED kuning untuk indikator ketika suhu rendah dihubungkan pada
pin digital 7 dengan nama variable YELLOW.
2. Melihat data masukkan
Nilai yang terdeteksi oleh sensor suhu LM35 dapat dilihat dengan
menambahkan kode program “Serial.begin(9600);” pada bagian void setup()
dan menambahkan kode program “Serial.print(namavariabel);” pada baris
program utama.
82
3. Mengatur hidup atau matinya Lampu

Hidup atau matinya lampu telah ditentukan pada bagian perancangan bahwa
ketika lampu menyala semua berarti suhu terdeteksi rendah, ketika lampu mati
satu menyala satu suhu terdeteksi normal, dan ketika suhu tinggi lampu mati
semua. Program untuk menyalakan dan mematikan lampu dibuat pada fungsi
“void setup Lampu1 menyala (LOW)” dan program untuk mematikan dibuat
pada fungsi “void Lampu2 mati (HIGH)”. Fungsi-fungsi tersebut dipanggil
pada program utama sesuai dengan kondisi yang telah dirancang.
BAB V
IMPLEMENTASI
5.1 Pengujian Perangkat Keras

Pengujian perangkat keras dilakukan untuk menemukan kesalahan atau
kekurangan dalam rangkaian sistem perangkat elektronik pada rancang bangun
prototipe sistem pengendali suhu inkubator bayi berbasis microcontroller arduino uno
r3 dengan sensor lm35. Pengujian dilakukan terhadap masing-masing fungsi dari
komponen elektronik yang terintergasi pada rangkaian sistem prototipe yang telah
dibuat.
5.1.1 Pengujian Sensor Suhu LM35 dan Ukuran Ruangan Inkubator Bayi
Pengujian terhadap sensor suhu LM35 bertujuan untuk mendapatkan parameter
tentang keakuratan suhu ruangan yang dideteksi oleh sensor suhu LM35. Pada
rangkaian sistem, sensor suhu LM35 yang digunakan yaitu 1 buah.
1. Sensor Suhu LM35

Sensor suhu LM35 adalah sensor yang mendeteksi suhu ruangan. Pengujian
dilakukan dengan merubah nilai sensor suhu menjadi celcius. Sensor suhu
inkubator bayi dikatakan bertambah nilainya jika ruangan inkubator bayi
suhunya mulai bertambah panas yang dideteksi, Hasil dari pengujian sensor
suhu LM35 adalah sebagai berikut:
Tabel 5.1. Ukuran Ruangan Inkubator Bayi

No Ukuran Akrilik (cm) Kayu (cm)
1 Panjang 29,7 40
2 Lebar 26 27,5
3 Tinggi 30 9,5
83
84
Tabel 5.2. Pengujian sensor suhu LM35
Nilai Sensor suhu Sensor Suhu Waktu (Detik)

No
LM35 (0) Mendeteksi (cm)
1 22.230 22 30
2 37.160 22 30
3 41.750 22 50
5.1.2 Pengujian Alarm (LED Dan Buzzer)

Pengujian alarm dilakukan untuk mengetahui indikator ketika tempat sampah
organik atau anorganik sudah penuh dan eksekusi pada prototipe tidak dijalankan.
Pengujian dilakukan terhadap LED dan buzzer yang dapat dilihat pada tabel di bawah
ini :
Tabel 5.3. Pengujian alarm (LED dan buzzer)

Suhu Lampu
No Kondisi LED Buzzer
Bohlam
Sensor suhu LM35
1 mendeteksi suhu Menyala Mati Rendah Semua Nyala
jarak = 8cm
Sensor suhu LM35

Normal Mati 1
2 mendeteksi suhu Menyala Mati
jarak = 8cm
Sensor suhu LM35

3 mendeteksi suhu Menyala Menyala Tinggi Mati semua
jarak = 8cm
5.1.3 Pengujian Lampu Bohlam

Pengujian lampu bohlam dilakukan untuk mengetahui bahwa suhu dari lampu
bohlam tersebut menghangatkan ruang inkubator bayi atau tidaknya dan mengetahui
bahwa lampu bohlam tersebut meyala atau tidaknya ketika suhu rendah,normal atau
tinggi yang dapat dilihat pada tabel di bawah ini :
85
Tabel 5.4. Pengujian Lampu Bohlam

No Kondisi Suhu Lampu
Lampu Bohlam
1 Rendah Menyala
jarak = 7cm
Semua
Lampu Bohlam
2 Normal Menyala satu
jarak = 7cm
Lampu Bohlam
3 Tinggi Mati Semua
jarak = 7cm
5.2 Pengujian Perangkat Lunak

Pengujian perangkat lunak bertujuan untuk menemukan kesalahan, kekurangan, atau
ketidaksesuaian program kendali pada Arduino IDE dengan perangkat elektronik untuk
dapat ditanamkan pada mikrokontroler. Pengujian perangkat lunak dilakukan dengan
menggunakan teknik pengujian black box dan white box.
5.2.1 Pengujian Black Box

Pengujian black box dilakukan untuk menguji fungsionalitas dari rangkaian sistem
yang terintegrasi dengan program kendali yang dibuat pada Arduino IDE.
86
Tabel 5.5. Pengujian perangkat lunak (black box)
Hasil yang Ketercapaian

Kasus Uji Skenario Uji di harapkan Ya Tidak
Inisialisasi Alat input dan Alat input dan output
Pin output di terintegrasi dengan
inisialisasi program
Sensor suhu Sensor suhu LM35

LM35 mendeteksi jarak (cm)
dinyalakan pada ruang inkubator
Hasil yang Ketercapaian

Kasus Uji Skenario Uji di Harapkan
Ya Tidak
Ketika suhu LED kuning menyala
rendah <=36 buzzer tidak aktif
Alarm Ketika suhu LED hijau menyala

normal <=38 buzzer tidak aktif
Ketika suhu LED merah menyala

38=> tinggi buzzer aktif
Ketika suhu Lampu Bohlam

rendah <=36 menyala semua
Ketika suhu Lampu Bohlam

Lampu normal <=38 menyala satu mati satu
Bohlam
Ketika suhu Lampu Bohlam mati
tinggi 38=> semua
87
5.2.2 Pengujian White Box

Pengujian white box merupakan pengujian terhadapat program kendali yang akan
ditanamkan pada mikrokontroler prototipe sistem pengendali suhu inkubator bayi.
Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan metode basis path testing dimana jalur
independen sistem ditentukan dari notasi diagram alir sistem dan melalui perhitungan
cyclomatic complexity. Langkah-langkah pengujian yang dilakukan yaitu :
1. Menentukan notasi diagram
Notasi diagram alir dibuat atau digambarkan sesuai dengan flowchart perangkat
lunak yaitu diagram alir pada program kendali yang akan ditanamkan pada
mikrokontroler. Setiap proses pada flowchart perangkat lunak digambarkan
dengan symbol lingkaran dengan angka di dalamnya (node) dan arus sistem
digambarkan dengan garis lurus disertai anak panah (edge) yang
menghubungkan antar node.
<1>
<2>
<3> 3 <7>
<6>
<4>
<5>
Gambar 5.1. Notasi diagram alir program kendali

88
Berdasarkan gambar 5.1 notasi diagram alir program kendali, terdapat 6 node dan 7
edge. Seluruh node pada gambar tersebut merupakan setiap perwakilan simbol pada
flowchart perangkat lunak atau program kendali yang akan ditanamkan pada
mikrokontroler.
2. Menghitung cyclomatic complexity
Cyclomatic complexity merupakan tahap penentuan jumlah jalur independen
dalam satu program. Cyclomatic complexity digunakan dalam konteks basis path
testing.
Persamaan yang digunakan untuk menghitung nilai cyclomatic complexity
yaitu :
V (G) = E – N + 2 (5.1)
Keterangan :
V (G) : Jumlah cyclomatic complexity
E : Jumlah egde
N : Jumlah node
Berdasarkan notasi diagram alir perangkat lunak pada gambar 5.1 maka diketahui :
E=7
N=6
Jadi jumlah cyclomatic complexity :
V (G) = E – N + 2
V (G) = 7 – 6 +2
V (G) = 3
3. Menentukan test case
Jumlah cyclomatic complexity yang telah didapat yaitu sebanyak 3 jalur
independen akan menentukan jumlah test case pada pengujian yang dilakukan.
Test case pada pengujian ini berjumlah 3 jalur independen yaitu sebagai
berikut :
89
a. Jalur 1,2,3,4,5
Test case 1 merupakan proses ketika lampu bohlam menyala semua dan sensor
suhu LM35 menyala maka mulai mendeteksi ruangan suhu inkubator, jika
(ya) <=36 38=> maka buzzer, LED menyala dan akan menampilkan nilai suhu
pada LCD 16x2.
b. Jalur 1,2,6,4,5
suhu LM35 menyala maka mulai mendeteksi ruangan suhu inkubator dengan
rentan suhu <=36 38=> maka buzzer, LED menyala dan akan menampilkan
nilai suhu pada LCD 16x2.
c. Jalur 1,2,7,4,5
suhu LM35 tidak menyala maka buzzer, LED menyala dan nilai suhu tidak
akan tampil atau teredeteksi pada LCD 16x2.
Hasil dari pengujian test case terlampir lengkap dengan dokumentasi
pengujian. Hasil dari pengujian tersebut terangkum pada tabel di bawah ini :
Tabel 5.6. Pengujian perangkat lunak (white box)
Ketercapaian
No Test Case
Ya Tidak
1 1 2 3 4 5
2 1 2 6 4 5
3 1 2 7 4 5
Berdasarkan hasil pengujian white box menggunakan metode basis path testing
menunjukan test case berhasil dieksekusi minimal satu kali.
BAB VI
PENUTUP
6.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian prototipe yang telah dirancang dan dibangun, maka
kesimpulan pada penelitian Kerja Praktek dengan judul “Rancang Bangun Prototipe
Sistem Pengendali Suhu Inkubator Bayi Berbasis Microkontroler Arduino Uno R3
Dengan Sensor LM35” yaitu sebagai berikut :
1. Prototipe sistem pengendali suhu inkubator bayi dibuat dengan perangkat keras dan
perangkat lunak yang saling terintegrasi dengan penggunaan sensor suhu LM35
sebagai alat input utama yang mendeteksi nilai suhu pada ruangan inkubator bayi.
2. Prototipe sistem pengendali suhu inkubator bayi dari segi software dibuat dengan
pendeklarasian pada setiap komponen dan di inputkan pada aplikasi Arduino 1.8.3
6.2 Saran
Pada prototipe sistem pengendali suhu inkubator bayi masih terdapat kekurangan
yang harus dikembangkan untuk meningkatkan kualitas dan nilai fungsionalitasnya
karena sistem yang telah dibangun masih berupa model (prototipe).
Adapun beberapa saran untuk pengembangan yang lebih baik yaitu :
1. Penggunaan mikrokontroler yang lebih handal untuk meningkatkan kompleksitas
sistem.
2. Penggunaan sensor yang lebih banyak untuk mendeteksi berbagai jenis suhu yang
ada pada inkubator bayi .
3. Menambahkan aplikasi realtime untuk memonitoring suhu inkubator bayi baik
berbasis web, desktop, ataupun android.
4. Pengembangan dengan menggunakan konsep Internet of Thing (IoT) sehingga
dapat diakses via internet.
90
DAFTAR PUSTAKA
Academia. (2015). Metode Prototyping. Retrieved January 14, 2015, from

www.academia.edu
Angger, Editha, & Adharul. (2017). Perancangan Pengendali Rumah menggunakan
Smartphone Android dengan Konektivitas Bluetooth. Perancangan Pengendali
Rumah menggunakan Smartphone Android dengan Konektivitas Bluetooth, 1,
415-425.
Havilludin. (2011). Memahami Penggunaan UML (Unified Modelling Language).
Memahami Penggunaan UML (Unified Modelling Language), 1-15.
Hendrit Garaudy, S. D. (19 November 2013). Perancangan Sistem Monitoring
Kelembaban Dan Temperatur Menggunakan Komunikasi Zigbee 2,4 GHz.
Universitas Diponegoro.
Kadir, A. (2003). Pengenalan Sistem Informasi. Yogyakarta: Andi.
Koswata, A. (2015). Sistem Keamanan Komplek Perumahan Berbasis Smartphone
Android. Bandung: Universitas Komputer Indonesia.
Ladjamudin. (2005). Rekayasa Perangkat Lunak. Rekayasa Perangkat Lunak, 225.
Naufal, R. (2017). Pelajari Tentang Sensor Suhu DS18B20 dan Bagaimana
Penyambungan Alat Tersebut Sebagai Input Pada Perangkat Raspberry Pi
Sebagai Sensor Suhu Sebuah Ruangan. Retrieved Agustus 7, 2017, from
http://kl801.ilearning.me/
Novitasari, T. (2015). White Box Testing dan Black Box Testing. Retrieved October 28,
2015, from Academia.edu
Nurrohman, A. (2015). Pembangunan Sistem Pengendali Lampu dan Pemanfaatan
RFID pada Kunci Pintu Elektronik untuk Meningkatkan Keamanan Rumah
menggunakan Mikrokontroler Arduino Berbasis Android. Bandung:
Universitas Komputer Indonesia.
Pahlevy. (2010). Flowchart. Retrieved 2010, from http://www.sumberpengertian.com
Putra, L. (2013). Perancangan Sistem Pengukur Suhu Menggunakan Arduino dan
C#.Net. Jakarta: Universitas Mercubuana.
Putra, L. (2013). Perancangan Sistem Pengukur Suhu Menggunakan Arduino dan
C#.Net. Jakarta: Universitas Mercubuana.
Republika. (2014). Ancaman Kehidupan Bayi Prematur. Retrieved September 15,
2014, from www.Republika.co.id
91
92
Roni Wijaya, F. D. (10 Oktober 2013). Inkubator Bayi Berbasis Mikrokontroler

Dilengkapi Sistem Telemetri Melalui Jaringan RS 485. Techné Jurnal Ilmiah
Elektroteknika, 12, 75-90.
Santoso, H. (2015). panduan praktis arduino untuk pemula (1 ed.). Treanggalek: Elang
sakti.
Subrata, K. (2015). Flowchart. Retrieved from
https://www.academia.edu/6228702/Flowchart_Jurnal
Sutanto, A. (2017). alat penghitung jumlah lembar kertas berbasis internet of things
menggunakan sensor infrared pada pt.kiat. Retrieved 2016, from
http://widuri.raharja.info/index.php/SI1331474510
Taryana, S. (2007). Rational Unified Process. Retrieved November 6, 2016, from
http://sms.unikom.ac.id/taryana/download/metode_rup.doc
LAMPIRAN-LAMPIRAN
93
A-1
A. Lampiran Screenshoot Hasil Pengujian White Box

Tabel A.1 Screenshoot Hasil Pengujian White Box
No Test Case Ketercapaian

1 1 2 3 4 5
Inkubator Suhu Rendah

2 1 2 6 4 5
Inkubator Suhu Normal

3 1 2 7 4 5
Inkubator Suhu Tinggi

A-2
B. Lampiran SourceCode pada Arduino IDE

A-3
A-4
A-5
Gambar A.1 Source code pada Arduino IDE

A-6
C. Lampiran Foto Prototype Sistem Pengendali Suhu

A-7

Mochamad Farziki Lazuardi KP PDF PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mochamad Farziki Lazuardi KP PDF PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM PENGENDALI SUHU

INKUBATOR BAYI BERBASIS MICROCONTROLLER

Tahun Akademik 2017/2018

Mochamad Farziki Lazuardi 14.14.1.0120

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

Yang bertandatangan dibawah ini :

Majalengka, 26 Januari 2018