Latihan-latihan

1. Sebuah sistem kontrol kecepatan motor listrik mempunyai input berupa tegangan yang
diberikan ke controller dan motor. Kecepatan putar motor diukur oleh tachometer. Buat
diagram blok sistem dan subsistem dengan input dan output masing- masing.
2. Sebuah sistem jelajah kendaraan (cruise control) terdiri dari kompensator, actuator dan
karburator sebagai kontroler dan mesin sebagai plant. Output yang diinginkan adalah
kecepatan kendaraan sedangkan input adalah tegangan yang diberikan ke aktuator (aktuator
misalnya dalam bentuk motor listrik yang memutar katup karburator). Sensor kecepatan yang
digunakan adalah jenis tachometer. Buatlah diagram blok sistem dan subsistem lengkap
dengan input dan output masing-masing.
3 Sebuah tahanan variabel, yang disebut potensiometer
ditunjukkan seperti gambar di samping. Tahanan dari A ke C
tetap tetapi tahanan dari B ke C bervariasi terhadap posisi
pemutar tahanan. Jika diperlukan 10 putaran penuh untuk
menggerakkan pemutar dari A ke C buatlah diagram blok dari
potensiometer yang menunjukkan variabel input dan variabel
output dan gain (dalam blok) yang berupa konstanta yang
apabila dikalikan dengan input akan menghasilkan output

Dosen Pengampu Mata Kuliah

Dedi Kurniawan ST, MM