BALOK KEKAKUAN LANGSUNG

Dengan semakin berkembangnya penggunakan computer sebagai teknologi untuk

perhitungan maka pengembangan di dalam menganalisa struktur juga semakin
berkembang, salah satunya adalah penggunaaan cara matrik dikembangkan
dalam Analisa struktur.

Ketidaktentuan Kinematis

Derajat ketidaktentuan kinematis adalah dasar yang dipergunakan dalam

metode kekakuan, ketidaktentuan kinematis adalah banyaknya berpindahan yang
tidak diketahui dari suatu titik bebas.

Menurunkan matrik kekakuan elemen balok

TRANSFORMASI KOORDINAT

Pada umumnya struktur terdiri dari beberapa elemen yang dihubungkan satu
sama lain menjadi satu kesatuan struktur. Elemen-elemen tersebut tidak selalu
datar ada yang tegak lurus ada yang miring, sehingga matrik kekakuan tersebut
haruslah ditransformasi linier.

x
Satu vector a dalam koordinat sumbu XYZ ´
{}
a x= y
z

v
Vector a dalam koordinat sumbu VWZ
{}
a´v = w
z

Rotasi sumbu xy ke vw dengan z sebagai sumbu putar

Hubungan gaya dan lendutan dari koordinat local (elemen) dengan koordinat
global (struktur ) adalah

Jika

Maka
BEBAN NODAL EKIVALEN

Beban yang bekerja pada member atau batang harus di ubah menjadi beban yang
bekerja pada join di sebut sebagai beban ekivalen

Beban ekivalen menggunakan gaya ujung jepit

Contoh1.

Balok seperti pada gambar beban merata 600 kg/m

Beban nodal ekivalen

Vector lendutan pada titik diskrit (yang dikekang )

Gaya luar yang ditinjau sesuai dengan titik bebas adalah

Matrik kekakuan masing-masing elemen adalah

Matrik kekakuan KAB dan KBC disuperposisi

Mengelompokkan antara lendutan dititik bebas dan di tumpuan

Untuk menghitung gaya dalam masing-masing elemen maka kembali ke
persamaan elemen
Untuk mendapatkan momen lentur yang sebenarnya maka nilai-nilai tersebut
harus di kurangi dengan momen dari beban nodal ekivalen.

Untuk mendapatkan reaksi perletakan maka perlu dijumlahkan dengan reaksi

pada beban nodal ekivalen