KINEMATIKA

TEKNIK SIPIL
UNIVERSITAS MALIKUSSALEH

Dosen: Nanda Novita, S.Pd., M.Si

NIP : 198604142019032013
KINEMATIKA
Mempelajari gerak sebagai fungsi dari waktu
tanpa mempedulikan penyebabnya

Manfaat:
Perancangan suatu gerak:
Jadwal kereta, pesawat terbang
Jadwal pits stop pada balapan F1,
Pengaturan lalu lintas
Untuk memprediksi terjadinya suatu
peristiwa
Gerhana bulan, gerhana matahari,
Awal bulan puasa
Model (analogi) bagi fenomena lain di
luar ruang lingkup fisika.
Pertumbuhan tanaman,
Pertumbuhan penduduk,
pertumbuhan ekonomi
 KONSEP

Gerak Lurus

Gerak Jenis Gerak Lurus

Jarak dan
Perpindahan

Gerak lurus Gerak lurus Gerak Vertikal

kecepatan beraturan Berubah beraturan

Percepatan
 ARTI GERAK

suatu benda dikatakan bergerak manakala kedudukan
benda itu berubah terhadap benda lain yang dijadikan
sebagai titik acuan.

benda dikatakan diam (tidak bergerak) manakala

kedudukan benda itu tidak berubah terhadap benda lain
yang dijadikan sebagai titik acuan.
JARAK DAN PERPINDAHAN

Jarak adalah besaran skalar, yaitu panjang lintasan
sesungguhnya yang ditempuh sebuah benda.

Perpindahan adalah besaran vektor, yaitu

perubahan kedudukan suatu benda dari titik awal ke
titik akhir.
 PERPINDAHAN

Posisi awal: r0 = x0 i + y0 j + z0k

Posisi akhir: r = xi + yj + zk

Perpindahan
∆r = r − r0
∆r = ∆xi + ∆yj + ∆zk
∆r = ( x − x 0 ) i + ( y − y 0 ) j
+ ( z − z 0 )k
Berapakah jarak yang ditempuh benda ?

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Jarak yang ditempuh benda tersebut sebesar

− 4 − 2 = − 6 = 6satuan
Berapakah perpindahan yang ditempuh benda ?
Perpindahan yang ditempuh benda tersebut sebesar
x2-x1 = -4 – 2 = -6 satuan
 GERAK LURUS

Gerak benda yang lintasannya lurus dinamakan gerak lurus.

Gerak lurus suatu benda dalam kehidupan sehari-hari umumnya

tidak beraturan.
KELAJUAN DAN
KECEPATAN RATA-RATA

Kelajuan rata-rata didefinisikan sebagai hasil bagi
antara jarak total yang ditempuh dengan selang s
waktu untuk menempuhnya. v=
t

Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai
perpindahan benda dalam selang waktu tertentu. ∆s
v=
∆t

Satuan kecepatan dalam SI adalah ms-1
KECEPATAN
Vektor kecepatan rata2 Laju rata-rata

r − r0 ∆r panjang lintasan ∆l
v= = v = =
t − t0 ∆t selang waktu ∆t
∆x ∆y ∆z
v= i+ j+ k
∆t ∆t ∆t

Vektor kecepatan sesaat

∆r
v = Lim
∆t → 0 ∆t

dr dx dy dz
v= = i+ j+ k
dt dt dt dt
v = vxi + v y j + vzk
KECEPATAN SESAAT

Kecepatan rata-rata dengan selang waktu mendekati nol

kecepatan sesaat (dalam bentuk limit)

∆s
v = lim
∆ t →0 ∆t

atau dalam bentuk diferensial

ds
v=
dt
 PERCEPATAN (a
a)

Perubahan kecepatan pada selang waktu tertentu

∆ v vt − vo
a= =
∆t t

• Satuan untuk percepatan dalam SI adalah ms-2

 PERCEPATAN
Vektor percepatan rata-rata Vektor percepatan sesaat
v − v0 ∆v dv
a= a = lim =
t − t0 ∆t →0 ∆t dt
∆v dvx dv y dv z
a= a= i+ j+ k
∆t dt dt dt
a = ax i + a y j + az k
 d d
a x ( t ) = vx ( t ) vx ( t ) = x ( t )
dt dt
t2 t2

vx = ∫ ax ⋅ dt x = ∫ vx ⋅ dt
t1 t1
GERAK LURUS BERATURAN
(GLB)

Gerak benda pada lintasan lurus dengan kecepatan
tetap atau
tanpa percepatan (a=0)

Persamaan pada GLB:

s v = kecepatan benda
v=
t so= jarak awal benda
s = jarak akhir benda
s = so + v t
Animasi GLB
Kurva x vs t untuk GLB
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Posisi (m) 2 5 8 11 14 17

x (m)
Amati gerak dari t=1 sampai t=4
20

Kemiringan kurva:
15
Δx 9 m
v= = = 3 m/s
10 Δx = 9 m
Δt 3 s

5 Untuk GLB kemiringan kurva

Δt = 3 s posisi vs waktu adalah tetap

0 1 2 3 4 5 t (s)
 Kurva v vs t untuk GLB
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Kecepatan (m/s) 3 3 3 3 3 3

v (m/s)
Amati gerak dari t=1 sampai t=4
4

3 Perpindahan dari waktu t=1s

sampai t=4s adalah “luas” bagian di
bawah kurva v vs t :
2
∆x = 3x3 = 9 m
1

0 1 2 3 4 5 t (s)
RANGKAIAN BEBERAPA GLB
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5 6
Posisi (m) 2 5 8 10 12 16 20

x (m)
Tinjau gerak dari t=0 sampai t=6
20

8m
v =Δx/Δt = 3 m/s
15
2s

4m Kecepatan rata-rata dalam selang

10
2s
waktu t = 0 s/d t = 5 s:
5 6m Δx x(5)−x(0) 16 − 2
2s v= = = = 2,8 m/s
Δt 5 5
0 1 2 3 4 5 6 t (s)
RANGKAIAN BEBERAPA GLB (lanjutan)
Selang Waktu (s) 0 s/d 2 2 s/d 4 4 s/d 6
Kecepatan (m) 3 2 4

v (m/s)

4 Perpindahan dalam selang

waktu 0 s/d 6 adalah luas
bagian di bawah kurva:
3

0 1 2 3 4 5 6 t (s)
 Gerak Lurus Berubah Beraturan

BENDA BERGERAK DENGAN KECEPATAN TIDAK TETAP

DIPERCEPAT ( a + ) DIPERLAMBAT ( a - )
PERLAMBATAN dan PERCEPATAN NEGATIF
Bila melambat, maka laju sesaat menurun.

Jika mobil diperlambat apakah berarti percepatannya

negatif ?
GERAK LURUS BERUBAH
BERATURAN (GLBB)

Gerak benda pada lintasan lurus dengan percepatan tetap

Persamaan yang berlaku:

∆ v vt − vo
a= =
∆t t

vt = vo + at
v = v + 2a s
2
t
2
o
1 2
s = so + vo t + at
2 penjelasan

 vt − vo 1 2
t= s = vo t + at
a 2
1 2 1 2
2
vt − vo
 vt − vo  1  vt − vo  s= 2 2
s = vo   + a  a
 a  2  a 
1 2 1 2
vt vo − vo2 1  vt2 − 2vt vo + vo2  as = vt − vo
s= + a  2
 2 2
a 2  a 
1 2 1 2as = vt2 − vo2
vt − vt vo + vo2
v v −v 2
s= t o +2 o 2
a a
vt2 = vo2 + 2as
Animasi GLBB
Animasi GLBB
Animasi GLBB
Animasi GLBB
Kurva v vs t untuk GLBB
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Kecepatan (m/s) 2 5 8 11 14 17
v (m/s)
Amati gerak dari t=1 sampai t=4
20

Kemiringan kurva:
15
Δv 9 m/s
a= = = 3 m/s2
10
Δt 3s
Δv = 9 m
Untuk GLBB kemiringan
5 kurva kecepatan vs waktu
Δt = 3 s adalah tetap

0 1 2 3 4 5 t (s)
GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN
Waktu (s) 0 1 2 3 4 5
Kecepatan (m/s) 2 5 8 11 14 17
v (m/s)
Amati gerak dari t=0 sampai t=5
20

Jarak yang ditempuh = Luas

15 bagian di bawah kurva:

10 Δx = 1
2
(2 + 17)m/s × 5 s = 47,5 m
5

0 1 2 3 4 5 t (s)
FORMULASI GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN
Waktu 0 t Δv vt − v0
a= =
Kecepatan v0 vt Δt t
v

vt = v0 + at

vt

∆v=vt-v0
Δx = 1
2
(v0 + vt )(t )
v0
Δx = v0t + at 1 2
2
0 t t (s)
 Contoh Soal:
Jika x adalah perpindahan benda, v adalah kecepatan
gerak, a adalah percepatan gerak dan t adalah waktu,
maka diantara grafik-grafik berikut yang menunjukkan
gerak lurus berubah beraturan adalah:
x v a
C
A B

t t t
a v

D E

t t
Animasi GLBB
GERAK LURUS BERATURAN (GLB)

Gerak benda pada lintasan lurus dengan kecepatan tetap

Posisi Kecepatan

x v

V = konstan

x0

0 t 0 t

X = x0 + vt V = Konstan

Catatan : Percepatan (a) = 0

GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN (GLBB)
Gerak lurus yang percepatannya tidak berubah (tetap) terhadap waktu

dipercepat beraturan

Posisi Kecepatan

x v

t t
x = x0 + v0t + ½ at2 v = v0 + at Percepatan
a
a = konstan

0 t
a = Konstan
Contoh Soal
 ∆V=10 m/s

∆t=2,5s

Memerlukan waktu berapa lama mobil Saat bertemu jarak yang ditempuh kedua mobil
merah menyusul mobil biru, serta berapa sama
jauh jarak yang ditempuhnya SB = SM
10t = 2t2
Mobil biru ( GLB ) t=5
SB = V x t Jadi mobil merah menyusul mobil biru setelah
= 10 x t = 10t berjalan 5 sekon
Mobil merah ( GLBB ) SM = ½ at2 = ½ 4.(5)2 = 50 m
Vo= 0 Mobil merah menyusul mobil biru setelah
a = ∆V/∆t = 10/2,5 = 4 berjalan sejauh 50 m
SM = Vo.t + ½ at2 = 0 + ½ 4.(t)2
= 2t2
GERAK VERTIKAL

KE ATAS

KE BAWAH

JATUH BEBAS
GERAK VERTIKAL KE ATAS
DASAR TEORI
Agar benda dapat bergerak ke atas
maka benda harus mempunyai …, pada
saat benda berada di titik puncak
kecepatan benda ….

Rumus penting:
a) Vt = vo-gt
b) ht = vot-½ gt2
c) vt2 = vo2-2gh

V
 CONTOH 1
1. Sebuah bola dilempar ke atas dengan kecepatan awal 20 m/s,
ketinggian maksimum yang dicapai adalah m
Penyelesaian:
diketahui: Vo= 20 m/s
g = 10 m/s2
ditanya : h ? Vt2=Vo2-2gh
h = Vo2/2g
jawab: Pada saat benda dititik tertinggi,
= ( 202 )/ 2.10
kecepatan benda nol (vt = 0 ) = 20 m
VERTIKAL KEBAWAH
DASAR TEORI
Gerak vertikal ke bawah terjadi jika sebuah
g
benda dari ketinggian tertentu dilepas
v dengan kecepatan awal

Rumus penting:
a) Vt=vo+gt
b) ht=vo t+½ gt2
c) vt2= vo2+2gh
 CONTOH 2
Sebuah benda dilempar lurus ke bawah dengan kecepatan 10 m/s dari atas
pohon dengan ketinggian 30 meter. Berapa besar kecepatan benda setelah
2 sekon dilempar!

Penyelesaian:
Diketahui: ditanyakan: Jawab :
Vo= 10 m/s Vt ? Vt = Vo + g.t
h = 30 m = 10 + 10.2
t =2s = 30 m/s
JATUH BEBAS DASAR TEORI
Gerak jatuh bebas dapat terjadi jika
benda dijatuhkan dari ketinggian
Vo=0 tertentu tanpa kecepatan awal

Rumus penting:
a) vt= gt
b) ht=½ gt2
c) vt2= 2gh
CONTOH 3
Sebuah bola basket dijatuhkan dari ketinggian 20 meter tanpa kecepatan
awal. Hitunglah waktu benda sampai di tanah!

Penyelesaian:
diketahui: ditanyakan:
h = 10 m t? Vt ?
g = 10 m/s2

jawab :
h = ½ gt2 Vt= g.t
t = √ (2h/g) = 10. 2
t = √(2.20/10) = 20 m/s
t = 2 sekon