POLITEKNIK NEGERI BALI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK
LABORATORIUM SISTEM KENDALI DAN OTOMASI

Job5 : ON delay, OFF delay function

Semester : IV
Instruktur : I Nyoman Sukarma, SST., MT
I Ketut Darminta, SST., MT
I Gusti Putu Mastawan Eka Putra, ST, MT
Waktu : 2 x 45 menit

I. TUJUAN
- Mempu membuat timing diagram untuk ON delay, OFF delay function pada PLC.
- Mentransfer ladder diagram ON delay, OFF delay function ke dalam STL.

II. TEORI DASAR

Programmable Logic Controllers (PLC) mempunyai fungsi sebagai Timer,
sehingga jika diimplementasikan langsung ke system control dapat digunakan.
Fungsi Timer dapat digunakan sebagai waktu tunda on (on delay) dan tunda off (off
delay). Instruksi timer merupakan instruksi pengurangan dari pewaktu yang memiliki
nomor timer dan memiliki nilai set (set value) dari 0000 sampai dengan 9999 atau
dari 0 sampai dengan 999,9 detik.
Untuk pemrograman timer mempunyai 3 buah kode penomoran yang sering
digunakan pada PLC ABB procontic K200 :

T 00 10

Timer value
Timer number
Variable timer
Artinya nomor timer yang digunakan adalah nomor 00 dengan seting waktu sebesar
10 detik.

III. ALAT DAN BAHAN

- Satu set peralatan modul PLC dan console.
- Kabel penghubung
- Lampu pijar
16
IV. LADDER DIAGRAM

00
T00
10s
T00
50

ON delay

00

FUN
T00 03 50

T00
10s

OFF delay

Gambar 1. Diagram Tangga On/Off delay

V. PENGAWATAN PLC
Diagram pengawatan untuk modul Programmable Logic Controllers (PLC) seperti
ditunjukkan oleh gambar 2.

17
 ~220V

P S1 S2 S3 S4 S5

220V AC +24V 0V STA STO 00 01

PLC

W0 50 W1 51 W2 52 W3 53 W4

Lampu 24 V DC

Gambar 2. Diagram pengawatan PLC ABB

VI. LANGKAH PERCOBAAN

1. Buat pengawatan PLC seperti gambar pengawatan.
2. Buatlah statement list (STL) untuk ON delay, OFF delay function.
3. Hidupkan S1.
4. Posisi dari mode switch pada program console pada posisi PROG.
5. Sebelum memulai program tekanlah CLR, ENT, DEL untuk menghapus program
yang sudah ada.
6. Masukkan program sesuai dengan statement list yang telah dibuat.
7. Posisi PROG. dipindah ke posisi RUN untuk menjalankan program.
8. Hidupkan saklar S2.
9. Tekan saklar S4 sesuai dengan seting waktu timer yaitu 10 s.
10. Tekan saklar S3 untuk mengahiri percobaan.
11. Buatlah timing diagramnya.

18