KATA PENGANTAR

Penulis mengucapkan puji syukur kehadirat Allah SWT. yang selalu melimpahkan rahmat
dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas Laporan Praktikum Penentuan
Posisi menggunakan Aplikasi GPS Essentials ini dengan baik dan tepat waktu.
Penulis menyadari karya tulis ini tidak akan selesai tanpa bantuan dari berbagai pihak. Oleh
karena itu pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Mokhamad Nurcahyadi, ST, M.Sc, Ph.D selaku dosen pengampu mata
kuliah GNSS kelas B
2. Bapak Putra Maulida, S.T., M.T. selaku dosen responsi mata kuliah GNSS
kelas B
3. Teman-teman dan seluruh pihak yang telah membantu proses
terselesaikannya laporan praktikum ini.
Penulis mohon maaf jika dalam makalah ini masih banyak terdapat kekurangan, maka dari
itu penulis mengharapkan agar pembaca dapat memberikan saran serta kritiknya untuk perbaikan
ke depannya. Penulis berharap semoga Laporan Praktikum Penentuan Posisi menggunakan
Aplikasi GPS Essentials ini dapat memberikan manfaat terhadap pembaca.

Yogyakarta, 21 Oktober 2020

Penulis

i
 DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR .................................................................................................................................. i
DAFTAR ISI................................................................................................................................................ ii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................................. iii
DAFTAR TABEL ...................................................................................................................................... iv
BAB I ............................................................................................................................................................ 1
PENDAHULUAN ....................................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ...................................................................................................................... 1
1.3 Tujuan Praktikum ...................................................................................................................... 1
BAB II .......................................................................................................................................................... 2
TINJAUAN PUSTAKA .............................................................................................................................. 2
2.1 Pengertian GNSS ........................................................................................................................ 2
2.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS ....................................................................... 2
2.3 Metode-Metode untuk Menentukan Posisi dengan GPS ......................................................... 4
2.4 Kesalahan dan Bias ..................................................................................................................... 6
2.5 GPS Essentials ........................................................................................................................... 10
BAB III....................................................................................................................................................... 12
METODOLOGI ........................................................................................................................................ 12
3.1 Alat dan Bahan .......................................................................................................................... 12
3.2 Waktu dan Tempat ................................................................................................................... 12
3.3 Prosedur Pelaksanaan .............................................................................................................. 12
BAB IV ....................................................................................................................................................... 14
ANALISA DATA ...................................................................................................................................... 14
4.1 Hasil Praktikum ........................................................................................................................ 14
4.2 Hasil Perhitungan ..................................................................................................................... 17
4.3 Analisa Hasil .............................................................................................................................. 25
BAB V ........................................................................................................................................................ 27
PENUTUP.................................................................................................................................................. 27
5.1 Kesimpulan ................................................................................................................................ 27
5.2 Saran .......................................................................................................................................... 27
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................ 28

ii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor). .................................. 3
Gambar 2 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS ....................................................................... 3
Gambar 3 Gambar 2.3 Sistem koordinat GNSS ...................................................................................... 4
Gambar 4 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GPS.......................................................................... 4
Gambar 5 Prinsip dasar Metode Absolut. ................................................................................................ 5
Gambar 6 Prinsip dasar Metode relatif (differensial). ............................................................................ 6
Gambar 7 Plotting Koordinat Percobaan 1 di Ms. Excel ...................................................................... 18
Gambar 8 Plotting Koordinat Percobaan 1 di Google Earth ............................................................... 19
Gambar 10 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-1 ........................................................................ 21
Gambar 11 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-2 ........................................................................ 21
Gambar 12 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-3 ........................................................................ 22
Gambar 13 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-4 ........................................................................ 22
Gambar 14 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-5 ........................................................................ 22
Gambar 15 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-1 ............................................................................ 23
Gambar 16 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-2 ............................................................................ 23
Gambar 17 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-3 ............................................................................ 23
Gambar 18 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-4 ............................................................................ 24
Gambar 19 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-5 ............................................................................ 24

iii
 DAFTAR TABEL
Table 1 Data Pengukuran Percobaan 1 .................................................................................................. 14
Table 2 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-1 .......................................................................................... 14
Table 3 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-2 .......................................................................................... 15
Table 4 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-3 .......................................................................................... 15
Table 5 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-4 .......................................................................................... 15
Table 6 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-5 .......................................................................................... 16
Table 7 Data Pengukuran Percobaan 3 .................................................................................................. 16
Table 8 Koordinat UTM dari Data Percobaan 1 ................................................................................... 17
Table 9 Tabel 9. Standar Deviasi Easting dan Norting Percobaan 1 ................................................... 18
Table 10 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-1 .................................................................... 19
Table 11 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-2 .................................................................... 20
Table 12 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-3 .................................................................... 20
Table 13 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-4 .................................................................... 20
Table 14 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-5 .................................................................... 21
Table 15 Hasil Perhitungan Data Easting, Northing, dan Jarak pada Percobaan 3 ......................... 24

iv
 BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Saat ini, kegiatan seperti mengetahui lokasi sesorang di bumi, menentukan arah
yang akan dituju, dan mengetahui lokasi daerah menjadi tuntutan yang semakin meningkat
akan mobilitas dalam kehidupan masyarakat. Pada saat yang sama, tanpa bantuan alat apa
pun, individu tidak dapat menemukan semua hal ini dalam waktu singkat.
Seiring perkembangan zaman, ilmu pengetahuan saat ini mengalami perkembangan
dimana perkembangan tersebut mulai dari perkembangan pola pikir manusia hingga
manusia mampu menciptakan suatu alat navigasi yang dapat digunakan untuk
memudahkan suatu pekerjaan manusia khususnya dalam hal penentuan posisi dan arah.
Alat navigasi juga berkembang menjadi beberapa tipe atau model yakni, Kompas, Peta,
Radar, dan GNSS
GPS mampu memenuhi semua kebutuhan manusia akan arah dan wilayah, Arah
dan posisi suatu wilayah memiliki peranan yang sangat penting dalam berbagai aktivitas
seseorang. Kehadiran teknologi GPS telah menjawab tantangan yang ada untuk memenuhi
kebutuhan tersebut. Dengan teknologi ini manusia dapat mengetahui posisi secara real time
dan juga arah jalan yang dituju.
1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana cara menentukan posisi menggunakan aplikasi GPS Essentials?
2. Bagaimana ketelitian dari aplikasi GPS Essentials?
1.3 Tujuan Praktikum
1. Mahasiswa mampu menentukan posisi menggunakan aplikasi GPS Essentials
2. Mahasiswa mampu menganalisis ketelitian dari aplikasi GPS Essentials

1
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian GNSS

GNSS adalah singkatan dari Global Navigation Satellite System. GNSS tersebut
merupakan teknologi yang digunakan untuk menentukan posisi atau lokasi (lintang, bujut,
dan ketinggian) serta waktu dalam satuan ilmiah di bumi. Satelit akan mentransmisikan
sinyal radio dengan frekuensi tinggi yang berisi data waktu dan posisi yang dapat diambil
oleh penerima yang memungkinkan pengguna untuk mengetahui lokasi tepat mereka
dimanapun di permukaan bumi.
Global Positioning System (GPS) merupakan suatu konstelasi yang terdiri tidak
kurang dari 24 satelit yang meyediakan informasi koordinat posisi yang akurat secara
global. GNSS mempergunakan satelit dan komputer untuk melakukan penghitungan posisi
dimanapun di muka bumi ini. Sistem ini dimiliki, dioperasikan dan dikontrol oleh United
States Departement of Defenses (DoD).
GNSS dapat dipergunakan secaral global dimanapun dan oleh siapapun dimuka
bumi ini secara gratis. Global Navigation Satellite System (GNSS) merupakan istilah
singkatan dari suatu sistem satelit navigasi yang menyediakan posisi geospasial dalam
lingkup global. GNSS beroperasi secara penuh sejak Desember 2009. Seiring itu
GLONASS punya Russia mempunyai cakupan seluruh dunia dengan 18 satelit yang
tersedia sejak Desember 2009, dan satelit GALILEO milik Eropa juga COMPASS milik
China sedang dikembangkan. GLONASS (GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya
Sistema, atau Global Navigation Satellite System) merupakan sistem navigasi ruang
angkasa milik Russia yang bisa disamakan dengan sistem GNSS milik Rusia. Satelit
berjumlah 21 pada 3 bidang orbit datar.
2.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS
Konsep dasar penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi jarak, yaitu dengan
pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GNSS yangkoordinatnya telah
diketahui. Secara vektor, prinsip dasar penentuan posisidengan GNSS diperlihatkan pada
gambar berikut.

2
Gambar 1 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor).

Pada pengamatan dengan GNSS, yang dapat diukur adalah jarak antara pengamat
dengan satelit (bukan vektornya), agar posisi pengamat dapat ditentukan maka dilakukan
pengamatan terhadap beberapa satelit sekaligus secara simultan. Gambar berikut adalah
ilustrasi prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS.

Gambar 2 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS

Dalam penentuan posisi dengan menggunakan data pengamatan GNSS sangat

terkait dengan posisi sebuah titik dalam ruang. Posisi di dalam ruang sendiri bisa
dinyatakan dalam dua system koordinat, system koordinat vector dan system koordinat
raster. Masing-masing system koordinat memiliki karaktersitik yang saling berbeda.
Koordinat titik-titik yang dihasilkan dari suatu survai GNSS adalah posisi titik 3-D yang
mengacu pada datum WGS-84 dalam sistem koordinat kartesian (X,Y,Z) dan geodetik
(L,B,H).

3
 Gambar 3 Gambar 2.3 Sistem koordinat GNSS

2.3 Metode-Metode untuk Menentukan Posisi dengan GPS

Pada dasarnya konsep dasar penentuan posisi dengan GPS adalah perpotongan ke
belakang denga jarak. Yaitu mengukur jarak kebeberapa satelit GPS yang koordinatnya
telah diketahui. Perhatikan gambar berikut :

Gambar 4 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GPS.

Penentuan posisi dengan GPS dapat dikelompokkan atas beberapa metode

diantaranya:
A. Metode Absolut
Metode Absolut Penentuan posisi dengan GPS metode absolut adalah
penentuan posisi yang hanya menggunakan 1 alat receiver GPS.

4
 Karakteristik penentuan posisi dengan cara absolut ini adalah sebagai
berikut:
1. Satelit-satelit mengirim sinyal secara terus menerus (posisi satelit,
waktu dll)
2. Receiver GPS menerima sinyal tersebut dan menghitung jarak ke
satelit tersebut
3. Receiver GPS menerima sinyal (dan jarak ke masing masing satelit)
dari minimal 4 satelit dan mengkalkulasi posisi receiver GPS
4. Receiver GPS menerima sinyal (dan jarak ke masing masing satelit)
dari minimal 4 satelit dan mengkalkulasi posisi receiver GPS

Gambar 5 Prinsip dasar Metode Absolut.

B. Metode relatif (differensial)

Penentuan posisi relatif atau metoda differensial adalah menentukan posisi
suatu titik relatif terhadap titik lain yang telah diketahui koordinatnya ,
pengukuran dilakukan secara bersamaan pada dua titik dalam selang waktu
tertentu:
1. Memerlukan minimal 2 receiver, satu ditempatkan pada titik yang
telah diketahui koordinatnya.
2. Posisi titik ditentukan relatif terhadap titik yang diketahui.
3. Konsep dasar adalah differencing process dapat mengeliminir atau
mereduksi pengaruh dari beberapa kesalahan dan bias.

5
 4. Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat mm sampai
dengan dm.

Gambar 6 Prinsip dasar Metode relatif (differensial).

2.4 Kesalahan dan Bias

Kesalahan dan Bias yang tejadi pada pengamatan GPS pada dasarnya terkait dengan:
1. Satelit, seperti kesalanan ephimeris, jam satelit dan selective availability (SA).
2. Medium Propagasi, seperti bias ionosfer, bias troposfer.
3. Receiver GPS, seperti kesalahan jam receiver, kesalahan yang terkait dengan
antena dan noise (derau).
4. Data Pengamatan, seperti ambuigitas fase dan cycle slips.
5. Lingkungan sekitar GPS receiver, seperti multipath dan imaging.

Berikut merupakan penjelasan dari berbagai kesalahan yang mungkin terjadi saat
pengukuran GPS.
1. Kesalahan ephemeris
Kesalahan ephemeris adalah kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan
tidak sama dengan orbitsatelit yang sebenarnya. Pada dasarnya dapat disebabkan
oleh faktor:
1. Kekurang telitian pada proses perhitungan orbit satelit oleh station
pengontrol satelit
2. Kesalahan dalam prediksi orbit untuk periode setelah uploading ke
satelit

6
 3. Penerapan kesalahan yang sengaja seperti pada selective availability
(SA) yang sejak 2 mei 2000 telah ditiadakan.

Untuk mereduksi kesalahan orbit yaitu dengan:

1. Terapkan metode differnsial positioning
2. Perpendek panjang baseline
3. Perpanjang interval waktu pengamatan
4. Tentukan parameter kesalahan orbit dalam proses estimasi
5. Gunakan informasi orbit yang lebih teliti seperti ultra rapid ephemeris,
rapid ephemeris atau precise ephemeris

2. Bias Ionosfer
Ionosfer adalah bagian dari atmosfer yang mempunyai sejumlah elektron dan
ion bebas dimana ionbebas dan elektron ini mempengaruhi perambatan
gelombang radio. Lapisan ionosfer terletak kira-kiraantara 60 sampai dengan
1000 km. Besarnya jumlah elektron dan ion bebas tergantung dariaktifitas
matahari.
Efek bias ionosfer mempunyai variasi spasial dan juga temporal.
a. Variasi spasial efek umumnya berfrekuensi rendah dan terutama
terkait dengan regionalisasidari aktivitas ionosfer (daerah ekuator,
lintang menengah dan daerah ouroral).
b. Variasi temporal efek ionosfer bisa berfrekuensi tinggi
(scintillation), menengah (variasi hariandan musiman) maupun
rendah (variasi 11 tahunan).

Untuk mereduksi effek ionosfer ini adalah:

1. Gunakan GPS dengan 2 frekuensi (L1,L2)
Penggunaan 2 frekuensi ini adalah untuk memperkuat sinyal,
jadi apabilla Frekuensi pembawa 1 adalah L1, maka fungsi L2
adalah memperkuat sinyal L1 hinggal sinyal bisa sampai ke
receiver.

7
 2. Lakukan differencing data pengamatan
Maksud dari differencing survei adalah melakukan
pengamatan/pengukuran dengan menggunakan 2 GPS geodetik atau
lebih supaya hasil yang didapat dari beberapa receiver tersebut dapat
di differensial kan satu sama lain.
3. Baseline yang pendek
Saat pengukuran akan lebih baik apabila jarak antar baseline
tidak terlalu jauh, karena apabila baseline terletak terlalu jauh
maka hasil differrensial juga akan semakin kurang teliti karena
terpengaruh oleh efek kelengkunga bumi salah satunya.
4. Pengamatan pada pagi atau sore hari
Pada saat melakukan pengamatan di siang hari ion-ion di lapisan
ionosfer akan mengalami bias yang cukup besar karena pengaruh
dari sinar matahari yang sangat terik. Ion-ion tersebut akan bereaksi
terhadap banyaknya intensitas cahaya matahari yang panas.
Sedangkan pada malam hari lapisan ion di ionosfer akan
terkondensasi karena lapisan udara pada malam hari cenderung
lebih pekat dan lebih rapat daripada pagi, siang atau sore hari.
5. Gunakan model prediksi global ionosfer
6. Gunakan parameter koreksi yang dikirim oleh sistem satelit .
3. Bias Troposfer
Ketika snyal GPS masuk ke lapisan troposfer akan terjadi refraksi yang
menyebabkan adanya perubahan kecepatan dan arah, beberapa cara untuk
mereduksi efekiniadalah:
1. Differencing data pengamatan
2. Perpendek baseline
3. Diusahakan pada ketinggian dan metrologis yang sama Menggunakan
model koreksi lokal troposfer
4. Menggunakan pengamatan water vapor radiometer (WVR) untuk
mengeliminasi besarnya komponen basah

8
 5. Estimasi besaarnya parameter bias troposfer dalam bentuk zenit scale
factor untuk setiap lintasan satelit
6. Gunakan parameter koreksi yang dikirimkan oleh sistem WADGPS

4. Multipath
Multipath adalah pantulan dari benda-benda disekitar receiver. Ada beberapa
pendekatan dalam menghadapi multipath:
1. Hindari lingkungan yang reflektif
2. Gunakan antena GPS yang baik dan tepat
3. Gunakan bidang dasar antena pengabsorsi sinyal
4. Jangan amati satelit yang berelevasi rendah
5. Lakukan pengamatan yang relatif panjang.
5. Ambuigity fase (cycle ambuigity)
Ambuigity adalah jumlah gelombang penuh yang tidak terukur oleh GPS.
Ambuigitas ini merupakanbilangan bulat. Pada One-Way dan single difference
ambuigitas ini tidak bisa dipisahkan dengan kesalahan dari jam ssatelit dan
receiver, sedangkan pada pengamatan double difference efek darikesalahan jam
receiver dan satelit sudah dieliminasi sehingga sifat kebulatan harganya dapat
ditentukan.
6. Cycle slips
Cycle slips adalah ketidak kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari
fase gelombang pembawa yang damati karena terputus dalam pengamatan
sinyal. Cycle slips ini disebabkan :
1. Mematikan dan menghidupakan receiver.
2. Terhalangnya sinyal untuk diterima olwh antenna
3. Rendahnya ratio signal to noise
4. Adanya kerusakan komponen dalam receiver

Beberapa metode yang umum diterapkan yaitu :

1. Penggunaan polynomial berorde rendah yang dicocokan (fitting) ke time

series dari variable yang diuji

9
 2. Penggunaan differencing data ukuran yang berorde 2,3,dan 4.
7. Kesalahan jam
Kesalahan jam ada dua yaitu jam satelit dan jam receiver. Kesalahan jam
satelit terjadi karena ada penyimpangan offset, drift dan drift rate. Komponen
kesalahan pada jam receiver lebih besar dibandingkan dengan jam satelit
dikarenakan penggunaan jam yang berbeda.
Jam yang berada di satelit menggunakan jam atom yang ketelitiannya
hingga 10-9 detik (nano second) sedangkan jam yang ada di receiver masih
menggnakan jam Quartz sehingga antara satelit dan recceiver pas terdapat selisih
akurasi pada waktu sinyal dikirimkan dan diterima.
Ada dua cara untuk menanggulangi kesalahan ini yaitu
denganmengestimasi parameter kesalahan jam receiver (offset, drift dan drift rate)
dan juga dengan melakaukan differencing data pangamatan. Untuk melakukan
koreksi juga dapat dilakukan pengamatan dengan satelit non-GPS yakni dengan
menggunakan teknologi terbaru yang dinamakan dengan Navigation Message yang
di dalamnya terdapat data-data yang digunakan untuk mengkoreksi satelit GPS dan
outputnya berupa koreksi data koordinat oleh satelit non-GPS.
2.5 GPS Essentials
GPS Essentials merupakan suatu aplikasi pada Android yang dapat menentukan
posisi suatu titik. Selain informasi-informasi dasar, seperti akurasi, ketinggian, dan posisi
(X,Y,Z), aplikasi ini juga memiliki banyak informasi tambahan lainnya, seperti navigasi
(jarak, waktu, dan kecepatan) hingga informasi mengenai waktu terbaik untuk melakukan
kegiatan memancing (Moon Phase).
GPS Essentials memiliki banyak fungsi yang dapat dimanfaatkan untuk keperluan
manusia. Mulai dari Accuracy, Altitude, Speed, Battery, Baring, Climb, Course, Date,
Declination, Distance, ETA, Latitude, Longitude, Max Speed, Min Speed, Actual Speed,
True Speed, Sunrise, Sunset, Moonset, Moonrise, Moon Phase, Target, Time, TTG, hingga
Turn. Aplikasi ini dapat dikatakan mampu menjadi suatu standar sebuah GPS asli dan dapat
dipergunakan untuk merekam sebuah lokasi (waypoints) hingga merekam data tracking.
Tidak lupa, fitur kompas, kamera, penunjuk satelit yang terpantau, dan pengaturan aplikasi
juga telah disematkan di aplikasi ini. Meski pun pengaturan dan tool yang ditawarkan tidak

10
selengkap alat GPS asli, namun untuk penggunaan normal, aplikasi ini dirasa sudah lebih
dari cukup. Selain itu, untuk mendapatkan aplikasi ini cukup memerlukan smartphone yang
tidak perlu memiliki spesifikasi tinggi untuk menjalankannya.

11
 BAB III

METODOLOGI
3.1 Alat dan Bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah:
- Aplikasi GPS Essentials yang terpasang pada Handphone Android
- Google Earth
- Lakban untuk menandai titik pada objek
3.2 Waktu dan Tempat
Praktikum ini dilaksanakan pada:
- Hari, tanggal : Senin, 19 Oktober 2020
- Tempat : Sekitar Rumah penulis
3.3 Prosedur Pelaksanaan
Terdapat tiga percobaan pada praktikum kali ini. Adapun prosedur
pelaksanaan setiap percobaan tersebut yaitu sebagai berikut,
 Percobaan 1
1) Buka aplikasi GPS Essentials
2) Kemudian pilih “Dashboard”
3) Pilih simbol (+) pada pojok kanan atas layar
4) Terdapat beberapa pilihan, maka pilih “Accuracy”, “Latitude”,
“Longitude”, dan “Altitude”. Bisa juga menambahkan elemen lain selain
ke-4 elemen tersebut
5) Memilih titik mana yang akan ditentukan posisinya
6) Posisikan Handphone pada titik tersebut, kemudian tunggu hingga
akurasinya tidak berubah lagi (usahakan nilai akurasinya kurang dari 3
meter)
7) Apabila akurasinya sudah tidak berubah lagi, maka catat nilai akurasi,
latitude (lintang), longitude (bujur), dan altitude (tinggi)
8) Lakukan percobaan 1 ini sebanyak 5 kali (sebelum melakukan pengambilan
data berikutnya, matikan GPS Essentials kemudian nyalakan kembali).
 Percobaan 2

12
 1) Buka aplikasi GPS Essentials
2) Pilihan dashboard sama dengan percobaan 1
3) Tentukan 4 titik yang akan dicari posisinya (4 titik tersebut membentuk
suatu area/luasan)
4) Lakukan langkah 6 dan 7 pada percobaan 1 kemudian berpindah ke titik-
titik lainnya tanpa mematikan GPS
5) Ulangi hingga 5 kali pengambilan data (sebelum melakukan pengambilan
data berikutnya, matikan GPS Essentials kemudian nyalakan kembali).
 Percobaan 3
1) Buka aplikasi GPS Essentials
2) Pilihan dashboard sama dengan percobaan 1 dan 2
3) Memilih objek yang akan ditentukan posisinya.
4) Lakukan langkah 6 dan 7 pada percobaan 1 diatas kemudian ganti datum
yang tersedia pada menu “Settings” lalu “Datum Position”.
5) Lakukan hal yang sama dengan memilih datum yang berbeda, yaitu datum
WGS 1984, WGS 1972, Datum Indonesia 1974, dan Datum Gunung
Segara.

13
 BAB IV

ANALISA DATA

4.1 Hasil Praktikum

 Percobaan 1
Pada percobaan 1 dilakukan pengukuran sebanyak 10 kali pada satu titik yang
sama. Berikut adalah data yang diperoleh ketika menentukan posisi menggunakan
GPS Essentials pada percobaan 1:
Table 1 Data Pengukuran Percobaan 1

Lintang Bujur Tinggi Akurasi

No
Derajat Menit Derajat Menit (m) (m)
1 -7 45.56 110 15.293 130 3.79
2 -7 45.558 110 15.294 132 3.79
3 -7 45.557 110 15.294 135 3.79
4 -7 45.557 110 15.294 135 3.79
5 -7 45.556 110 15.293 135 3.79
6 -7 45.555 110 15.293 135 3.79
7 -7 45.556 110 15.293 135 3.79
8 -7 45.555 110 15.293 135 3.79
9 -7 45.556 110 15.293 133 3.79
10 -7 45.556 110 15.293 133 3.79
 Pada percobaan 2
Di lakukan pengukuran pada 4 titik yang berbeda sebanyak 5 kali. Berikut adalah
data yang diperoleh ketika menentukan posisi menggunakan GPS Essentials pada
percobaan 2:
DATA 1
Table 2 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-1

No Lintang Bujur Tinggi (m)

14
 Akurasi
Derajat Menit Derajat Menit
(m)
1 -7 45.562 110 15.291 129 3.79
2 -7 45.57 110 15.307 131 3.79
3 -7 45.553 110 15.317 138 3.79
4 -7 45.548 110 15.3 133 3.79

DATA 2
Table 3 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-2

Lintang Bujur Tinggi Akurasi

No
Derajat Menit Derajat Menit (m) (m)
1 -7 45.562 110 15.291 130 3.79
2 -7 45.57 110 15.301 132 3.79
3 -7 45.553 110 15.317 138 3.79
4 -7 45.548 110 15.3 133 3.79

DATA 3
Table 4 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-3

Lintang Bujur Tinggi Akurasi

No
Derajat Menit Derajat Menit (m) (m)
1 -7 45.562 110 15.292 136 3.79
2 -7 45.568 110 15.306 132 3.79
3 -7 45.555 110 15.314 140 3.79
4 -7 45.548 110 15.3 133 3.79

DATA 4
Table 5 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-4

No Lintang Bujur

15
 Tinggi Akurasi
Derajat Menit Derajat Menit
(m) (m)
1 -7 45.561 110 15.292 135 3.79
2 -7 45.568 110 15.308 131 3.79
3 -7 45.553 110 15.316 139 3.79
4 -7 45.549 110 15.3 133 3.79

DATA 5
Table 6 Data Pengukuran Percobaan 2 ke-5

Lintang Bujur Tinggi Akurasi

No
Derajat Menit Derajat Menit (m) (m)
1 -7 45.562 110 15.291 134 3.79
2 -7 45.57 110 15.308 133 3.79
3 -7 45.553 110 15.316 138 3.79
4 -7 45.548 110 15.3 133 3.79

 Percobaan 3
Pada percobaan 3 dilakukan pengukuran pada 1 titik yang sama dengan
menggunakan datum yang berbeda. Datum yang digunakan antara lain WGS-84,
WGS-72, Datum Indonesia 1974, dan Gunung Segara. Sehingga didapatkan
pengukuran sebagai berikut:

Table 7 Data Pengukuran Percobaan 3

Lintang Bujur Tinggi Akurasi

No Datum
Derajat Menit Derajat Menit (m) (m)
1 WGS 84 -7 45.559 110 15.294 133 3.79
2 WGS 72 -7 45.559 110 15.294 131 3.79
DATUM
-7 45.559 110 15.294 132 3.79
3 INDONESIA 74

16
 GUNUNG
-7 45.559 110 15.291 132 3.79
4 SEGARA

4.2 Hasil Perhitungan

4.2.1 Percobaan 1
Setelah dilakukan pengukuran, didapatkan 10 data Lintang dan Bujur. Kemudian
hasil koordinat yang didapatkan dikonversi ke koordinat UTM, sehingga
didapatkan data sebagai berikut :

Table 8 Koordinat UTM dari Data Percobaan 1

No Easting Northing

1 417840.8991 857760.3794
2 417840.8991 857760.3755
3 417840.8952 857758.1643
4 417840.8952 857758.1643
5 417838.6879 857757.0626
6 417838.6840 857754.8514
7 417838.6879 857757.0626
8 417838.6840 857754.8514
9 417838.6879 857757.0626
10 417838.6879 857757.0626
Rata-
Rata 417839.5708 857757.5037

Dari data Easting dan Northing pada table 8 kemudian menentukan standar deviasi
menggunakan rumus [=STDEV(number;number)]. Berikut hasil standar deviasi
pada percobaan 1:

17
 Table 9 Tabel 9. Standar Deviasi Easting dan Norting Percobaan 1

Easting Northing
Z S2 Z S2
1.303155 1.141558 3.58191 1.892593
Dari tabel 9 diketahui bahwa standar deviasi untuk Easthing adalah 1.141558 sedangkan
untuk Northing adalah 1.892593. Dari data koordinat geografis penulis mencoba
melakukan plotting koordinat untuk mengetahui penyebaran dari titik-titik yang diambil.
857761

857760

857759

857758

857757

857756

857755

857754
417838.5 417839 417839.5 417840 417840.5 417841 417841.5
PERCOBAAN 1

Gambar 7 Plotting Koordinat Percobaan 1 di Ms. Excel

18
 Gambar 8 Plotting Koordinat Percobaan 1 di Google Earth

4.2.2 Percobaan 2
Pada percobaan 2 dilakukan pada 4 titik yang berbeda dengan melakukan 5 kali
percobaan. Dari 4 titik tersebut merupakan titik perimeter yang bisa digunakan
untuk menentukan luas dari area tersebut. Perhitungan luas dapat dilakukan dengan
menggunakan metode koordinat, yaitu:

Dengan menggunakan rumus diatas didapatkan luas untuk masing-masing data

adalah sebagai berikut:

Table 10 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-1

Titik E N Luas (m)

A 417840.9185 857771.4315
1097.246216
B 417862.9923 857782.4487

19
 C 417884.9885 857749.2422
D 417851.8875 857738.2443

Table 11 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-2

Titik E N Luas (m)

A 417840.9185 857771.4315
B 417851.9651 857782.4680
975.3302002
C 417884.9885 857749.2422
D 417851.8875 857738.2443

Table 12 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-3

Titik E N Luas (m)

A 417840.9185 857771.4315
B 417862.9923 857782.4487
792.4554443
C 417873.9807 857760.3174
D 417851.8875 857738.2443

Table 13 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-4

Titik E N Luas (m)

A 417840.9185 857771.4315
B 417862.9923 857782.4487
853.4138184
C 417884.9885 857749.2422
D 417851.9069 857749.3002

20
 Table 14 Hasil Perhitungan Luas pada Percobaan 2 ke-5

Titik E N Luas (m)

A 417840.9185 857771.4315
B 417862.9923 857782.4487
1097.246216
C 417884.9885 857749.2422
D 417851.8875 857738.2443

Selanjutnya dari koordinat geografis dilakukan plotting pada Ms. Excel dan
Google Earth untuk melihat persebaran titik dan perbandingan antara bidang satu
dengan bidang yang lain. Sehingga didapatkan hasil sebagai berikut,

857790
857780
857770
857760
857750
857740
857730
417830 417840 417850 417860 417870 417880 417890
DATA 1

Gambar 9 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-1

857790
857780
857770
857760
857750
857740
857730
417830 417840 417850 417860 417870 417880 417890
DATA 2

Gambar 10 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-2

21
 857790
857780
857770
857760
857750
857740
857730
417830 417840 417850 417860 417870 417880
DATA 3

Gambar 11 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-3

857790
857780
857770
857760
857750
857740
417830 417840 417850 417860 417870 417880 417890
DATA 4

Gambar 12 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-4

857790
857780
857770
857760
857750
857740
857730
417830 417840 417850 417860 417870 417880 417890
DATA 5

Gambar 13 Plotting Koordinat pada Percobaan 2 ke-5

Kemudian berikut adalah plotting percobaan ke-2 pada Google Earth:

22
Gambar 14 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-1

Gambar 15 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-2

Gambar 16 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-3

23
 Gambar 17 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-4

Gambar 18 Plotting Google Earth Percobaan 2 ke-5

4.2.3 Percobaan 3
Percobaan 3 ini yaitu mengukur posisi pada satu titik dengan mengganti datum
yang digunakan. Datum yang digunakan antara lain WGS84, WGS74, Datum
Indonesia 72, dan Gunung Segara. Kemudian menghitung perbedaan jarak antara
koordinat WGS84 dengan WGS74, WGS84 dengan Datum Indonesia, dan WGS84
dengan Gunung Segara. Rumus yang digunakan untuk menghitung jarak antar dua
koordinat adalah sebagai berikut :

Table 15 Hasil Perhitungan Data Easting, Northing, dan Jarak pada

24
 Percobaan 3

Datum E N Jarak (m)

WGS 84 417840.903 857762.5867

0 Jarak 1
WGS 72 417840.903 857762.5867
WGS 84 417840.903 857762.5867
DATUM 0 Jarak 2
INDONESIA 74 417840.903 857762.5867
WGS 84 417840.903 857762.5867
0 jarak 3
GUNUNG SEGARA 417840.903 857762.5867
Sehingga hasil yang diperoleh adalah sebagai berikut.
o Jarak dari koordinat di datum (1) ke datum (2) adalah 0 meter.
o Jarak dari koordinat di datum (1) ke datum (3) adalah 0 meter.
o Jarak dari koordinat di datum (1) ke datum (4) adalah 0 meter.

4.3 Analisa Hasil

- Percobaan 1
Berdasarkan hasil koordinat 10 pengukuran di atas, terlihat bahwa tingkat akurasi
sebenarnya dari aplikasi GPS Essentials adalah setinggi 3,79 meter. Sebaran koordinat
hasil pengukuran pada Gambar 7 dan 8, dapat dinyatakan bahwa ketelitian ukuran pada
percobaan 1 tidak begitu akurat. Pada Gambar 8 (plotting Google Earth) ditunjukkan
bahwa ada 4 titik yang memiliki koordinat yang sama. Hasil yang diperoleh tentunya
kurang baik karena dimulai dari titik yang sama, 4 titik pengukuran menghasilkan
posisi yang berbeda. Tentunya hal ini dipengaruhi oleh banyak faktor, seperti kondisi
cuaca (cerah atau mendung), kondisi sekitar (seperti keberadaan gedung, pepohonan
atau benda lain) dan kualitas sinyal yang ditangkap oleh smartphone.
- Percobaan 2
Berdasarkan hasil perhitungan luas pada table 10-14,dapat dilihat menghasilkan
hasil perhitungan luas yang berbeda-beda. Tetapi ada hasil perhitungan luas yang sama
di table 10 dan 14. Selain itu, apabila dilihat dari hasil ploting tiap titik, jelas bahwa

25
 setiap kali pengukuran menghasilkan posisi titik-titik yang berbeda sehingga
membentuk suatu luasan yang berbeda pula.
Kemudian berdasarkan sebaran koordinat hasil plotting pengukuran area dengan
GPS Essentials pada Gambar 15 – 19, dapat dinyatakan bahwa pengukuran percobaan
2 kurang akurat karena menghasilkan beberapa area yang mengalami ketidak tepatan
posisi. Hal ini dikarenakan GPS Essentials ini sangat bergantung pada kualitas sinyal
yang ditangkap dari setiap smartphone dimana setiap smartphone memiliki
kemampuan menangkap sinyal yang berbeda-beda. Selain dari itu, kondisi cuaca (cerah
atau mendung) dan bangunan atau pohon di sekitar pengukuran juga memengaruhi
sinyal yang dapat ditangkap oleh smartphone. Meskipun tingkat akurasi dari GPS
Essentials ini dapat mencapai 3,79 meter, namun hasil data yang diperoleh kurang
begitu baik.
- Percobaan 3
Berdasarkan data pada table 15 diatas, dapat dilihat bahwa tidak terdapat perbedaan
posisi dari setiap datum yang digunakan karena perbedaan jaraknya adalah 0 meter.
Baik pada datum WGS 84,WGS 17,Datum Indonesia 74,dan Gunung Segara dimana
semua datum tersebut memiliki hasil posisi yang sama.

26
 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang terdiri dari tiga percobaan dan analisis yang dilakukan,
dapat disimpulkan bahwa aplikasi GPS Essentials memang dapat digunakan untuk
menentukan lokasi titik. Jawaban yang diberikan oleh aplikasi GPS Essentials adalah
siapa pun dapat menggunakan perangkat apa pun untuk mengakses GPS. Dalam
praktikum ini, smartphone adalah perangkat yang digunakan untuk penentuan posisi
melalui aplikasi GPS Essentials.
Namun karena smartphone bukan alat standar untuk pengukuran, akurasi data yang
didapat rendah, dan tidak sesuai untuk beberapa proses pengukuran. Dari hasil gambar
koordinat di Excel dan Google Earth, ada beberapa titik yang salah atau menyimpang dari
posisi pengukuran. Selain perangkat, kondisi cuaca (cerah atau berawan) dan pengukuran
gedung atau pepohonan di sekitarnya juga memengaruhi sinyal yang dapat diterima
smartphone. Oleh karena itu, tidak disarankan untuk menggunakan pengukuran lokasi
smartphone sebagai standar pengukuran khususnya di bidang pemetaan.
5.2 Saran
Saran yang dapat diberikan untuk praktikum kali ini yaitu diharapkan penulis lebih
menguasai dalam mengukur posisi dengan GPS. Dimulai dari penentuan lokasi titik atau
objek yang diukur hingga pertimbangan kondisi cuaca. Untuk pengukuran lain khususnya
untuk pemetaan, disarankan tidak menggunakan GPS Essentials yang terpasang di
smartphone, namun lebih disarankan menggunakan GPS handler/survey agar hasilnya
lebih akurat dalam penentuan posisi suatu titik.

27
 DAFTAR PUSTAKA

- Pranindya, Ayu. 2014. Laporan Akhir : Pendeteksian dan Pelacakan Keberadaan

Manusia Menggunakan GPS Berbasis Android Melalui Google Maps Server.
Palembang: Politeknik Negeri Sriwijaya
- Saputra, Aditya Wiguna. 2013. Laporan Kerja Praktek : Instalasi dan Monitoring
Kendaraan Menggunakan GPS. Surabaya: Sekolah Tinggi Manajemen Informatika &
Teknik Komputer
- Winardi. Penentuan Posisi dengan GPS untuk Survei Terumbu Karang. Puslit
Oseanografi – LIPI
- Maulana, Imam. 2014. Pengukuran GPS Geodetik dan Terestrial Laser Scanner
(TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta. Universitas
Pendidikan Indonesia: Program Studi DIII Survei Pemetaan dan Infromasi Geografi
Fakultas Pendidikan Ilmu Pengetahuan Sosial
- Budi, Eko,et all. 2019. Modul Survey Satelit Geodesi. Yogyakarta: STPN.
- Irwansyah, Adam. 2017. Laporan Tugas Sistem Referensi Geospasial. Bandung: ITB.

28