Metode Slope Deflection

Dr. Ruddy Kurniawan

Teknik Sipil
Universitas Andalas
Referensi:

• Chu Kia Wang: Statically Indeterminate Structures, Mc Graw Hill

• Hibbeler, R.C.,(2012), Structural Analysis, 8th Ed, Prentice Hall

METODE SLOPE DEFLECTION
Digunakan untuk balok menerus (continuos beams) dan portal bidang
(plane frame) statis tak tentu.

Formulasi metode Slope Deflection dinyatakan dalam bentuk momen-

momen ujung batang yang merupakan penjumlahan dari:
Momen akibat beban luar pada batang dgn tumpuan jepit-jepit
(semua bentuk perpindahan dikekang).
Momen akibat putaran sudut di kiri batang
Momen akibat putaran sudut di kanan batang
Momen akibat penurunan tumpuan

Aplikasikan formulasi slope deflection untuk setiap batang, sehingga

diperoleh sejumlah persamaan.
METODE SLOPE DEFLECTION
Substitusikan persamaan-persamaan tersebut ke dalam
syarat batas konstruksi (boundary conditions) yang berupa
persamaan kesetimbangan pada suatu titik sambungan
(joint). Jumlah syarat batas = jumlah perpindahan yang
tidak diketahui, sehingga semua perpindahan yang tidak
diketahui tersebut dapat ditentukan.

Semua perpindahan yang telah diperoleh tersebut

disubstitusikan ke persamaan momen-momen ujung
semula, sehingga diperoleh momen-momen ujung batang.

Selanjutnya perhitungan reaksi perletakan, gaya-gaya

dalam dapat dilakukan secara statika biasa.
METODE SLOPE DEFLECTION

Oleh karena yang ditentukan lebih dulu adalah

perpindahan, yaitu putaran sudut dan penurunan
tumpuan, maka metode Slope Deflection termasuk
kategori Metoda Perpindahan

Arti kata:
Slope = kemiringan batang putaran sudut
Deflection = defleksi penurunan tumpuan
kedua parameter tersebut merupakan unknown yang
akan ditentukan terlebih dahulu
PENURUNAN FORMULASI SLOPE DEFLECTION
P
q=w

EI
A B
L

P
q=w

A EI B

L
 momen-momen
M AB M BA
ujung batang

(=) (=) (=)

Momen akibat beban
(=)
luar pada batang jepit- FEM FEM BA
jepit (semua bentuk AB
perpindahan dikekang).
(+) (+) (+) (+)
Momen akibat 4 EI 2 EI
putaran sudut di θA θA
L L
kiri batang
(+) (+) (+) (+)
Momen akibat 2 EI 4 EI
putaran sudut di θB θB
L L
kanan batang
(+)
(+) (+) (+)
Momen akibat 6 EI 6 EI
penurunan tumpuan − ∆ − ∆
L2 L2
FORMULASI METODE SLOPE DEFLECTION
2 EI  3∆ 
M AB = M AB +
P
 2θ A + θ B − 
L  L 
2 EI  3∆ 
M BA = M BA +
P
θ A + 2θ B − 
L  L 
Dimana momen primer (MPAB) = Fixed-End Moment (FEMAB)

Perjanjian tanda (+) untuk:

• Momen
• Putaran Sudut
• Defleksi

∆
ϕ=
L
Momen primer (MPAB) = Fixed-End Moments (FEMAB)
Momen primer (MPAB) = Fixed-End Moments (FEMAB)
PROSEDUR METODE SLOPE DEFLECTION
1. Tentukan momen-momen primer (Fixed End Moments) pada setiap
batang.
2. Aplikasikan formulasi slope deflection untuk setiap batang, sehingga
diperoleh sejumlah persamaan.
3. Substitusikan persamaan-persamaan tersebut ke dalam syarat batas
konstruksi (boundary conditions) yang berupa persamaan
kesetimbangan pada suatu titik sambungan (joint) sehingga
terbentuk suatu sistem peramaan simultan. Jumlah syarat batas =
jumlah perpindahan yang tidak diketahui, sehingga semua
perpindahan yang tidak diketahui tersebut dapat ditentukan.
4. Semua perpindahan yang telah diperoleh tersebut disubstitusikan ke
persamaan momen-momen ujung semula, sehingga diperoleh
momen-momen ujung batang.
5. Selanjutnya perhitungan reaksi perletakan, gaya-gaya dalam dapat
dilakukan secara statika biasa.
 Contoh soal 1

Persamaan momen-momen ujung:

Solusi
M AB = − 1 × 3 × 12 2 +
2( E 3I )
(2θ A + θ B )
Formulasi Slope Deflection: 12 12

2 EI  3∆  M BA = 1 × 3 × 12 2 +
2( E 3I )
(θ A + 2θ B )
M AB = M AB
P +
 A
2θ + θ B −  12 12
L  L 
MBC = − 1 × 2 × 242 − 1 × 20× 24 +
12 8
2(E 10I )
(2θB +θC )
24
2 EI  3∆ 
M BA = M BA +
P
θ A + 2θ B −  M CB = 1 × 2 × 242 + 1 × 20 × 24 +
2( E 10 I )
(θ B + 2θC )
L  L  12 8 24
− 18 × 4 × 82
M CD = +
2( E 2 I )
(2θC + θ D )
122 12

18 × 4 2 × 8
M DC = +
2( E 2 I )
(θC + 2θ D )
122 12
Persamaan-persamaan tsb diselesaikan:

M AB = − 1 × 3 × 12 2 +
2( E 3 I )
(2θ A + θ B ) M AB = −36+ EIθA + 1 EIθB
12 12 2

M BA = 1 × 3 × 12 2 +
12
2( E 3I )
(θ A + 2θ B ) MBA = 36+ 1 EIθA + EIθB
12 2

M BC = − 1 × 2 × 24 2 − 1 × 20 × 24 +
12 8
2( E 10 I )
(2θ B + θC ) MBC = −156+ 5 EIθB + 5 EIθC
24 3 6

M CB = 1 × 2 × 24 2 + 1 × 20 × 24 +
12 8
2( E 10 I )
(θ B + 2θC ) MCB = 156+ 5 EIθB + 5 EIθC
24 6 3

− 18 × 4 × 82
M CD = +
2( E 2 I )
(2θC + θ D ) MCD = −32+ 2 EIθC + 1 EIθD
122 12 3 3

18 × 4 2 × 8
M DC = +
2( E 2 I )
(θC + 2θ D ) MDC = 16+ 1 EIθC + 2 EIθD
122 12 3 3
Syarat batas konstruksi

MDC + MDE = 0
 M AB = −36+ EIθA + 1 EIθB 0 = −36 + EIθ A + 1 EIθ B
2 2

MBA = 36+ 1 EIθA + EIθB

2

MBC = −156+ 5 EIθB + 5 EIθC 0 = −120 + 1 EIθ A + 8 EIθ B + 5 EIθC

3 6
2 3 6

MCB =156+ 5 EIθB + 5 EIθC

6 3
0 = 124 + 5 EIθ B + 7 EIθ C + 1 EIθ D
6 3 3
MCD = −32+ 2 EIθC + 1 EIθD
3 3

MDC + MDE = 0
MDC =16+ 1 EIθC + 2 EIθD
3 3
0 = −2 + 1 EIθC + 2 EIθ D
MDE = −18 3 3

Tanda (-) pada MDE menunjukkan arah momen

tsb berlawanan dengan jarum jam
Diperoleh suatu sistem persamaan simultan, dimana terdapat 4 persamaan
dengan 4 variabel:

0 = −36 + EIθ A + 1 EIθ B

2
0 = −120 + 1 EIθ A + 8 EIθ B + 5 EIθC
2 3 6

0 = 124 + 5 EIθ B + 7 EIθ C + 1 EIθ D

6 3 3

0 = −2 + 1 EIθC + 2 EIθ D
3 3
Untuk mempermudah penyelesaian, dimisalkan saja EI dengan suatu
bilangan sembarang yang dapat menghasilkan bilangan bulat pada
semua θ. Misal EI = 6. Persamaan simultan diatas menjadi:
Jika diselesaikan akan menghasilkan:

Substitusikan semua θ tersebut ke dalam persamaan momen-momen

ujung semula, dimana EI = 6
M AB = −36 + EI θ A + 1 EI θ B M AB = −36 + 6(0,03) + 3(11,93) = 0
2

M BA = 36 + 1 EI θ A + EI θ B
2
M BA = 36 + 3(0,03) + 6(11,93) = 107,7

M BC = −156 + 10(11,93) + 5(−14,2) = −107,7

M BC = −156 + 5 EI θ B + 5 EI θ C
3 6
Tanda (−) menunjukkan arah momen
tersebut berlawanan jarum jam
M CB = 156 + 5 EI θ B + 5 EI θ C
6 3
M CB = 156 + 5(11,93) + 10( −14,2) = 73,62
M CD = −32 + 2 EI θ C + 1 EI θ D M CD = −32 + 4( −14,2) + 2(7,60) = −73,62
3 3

M DC = 16 + 1 EI θ C + 2 EI θ D M DC = 16 + 2(−14,2) + 4(7,6) = 18
3 3
Hasil yg sama akan diperoleh jika tidak menggunakan suatu bilangan pengganti EI:

0 = −36 + EIθ A + 1 EIθ B 0   EIθ A   36 

2 1 0,5 0
0,5 2,67 0,83   EIθ   120 
0 = −120 + 1 EIθ A + 8 EIθ B + 5 EIθ C
2 3 6  0   B 
=
 


 0 0,83 2,33 0,33  EIθ C  − 124
0 = 124 + 5 EIθ B + 7 EIθ C + 1 EIθ D  
  EIθ D   2 
6 3 3
 0 0 0,33 0, 67
0 = −2 + 1 EIθC + 2 EIθ D
3 3 Matriks kekakuan Matriks
(selalu simetris) perpindahan

Penyelesaian sistem persamaan linier simultan diatas adalah:

EIθA = 0,2 EIθB = 71,60 EIθC = − 85,23 EIθD = 45,61

 EIθA = 0,2 EIθB = 71,60 EIθC = − 85,23 EIθD = 45,61
Substitusikan semua θ tersebut ke dalam persamaan momen-momen ujung semula:
M AB = −36 + EIθ A + 1 EI θ B M AB = −36 + 0,2 + 0,5 (71,6) = 0
2

M BA = 36 + 1 EI θ A + EI θ B M BA = 36 + 0,5(0,2) + 71,6 = 107,7

2

M BC = − 156 + 5 EI θ B + 5 EI θ C M BC = −156 + 5 (71,6) + 5 (− 85,23) = −107,7

3 6 3 6

MCB = 156+ 5 EIθB + 5 EIθC M CB = 156 + 5 (71,6) + 5 (−85,23) = 73,62

6 3 6 3

MCD = −32+ 2 EIθC + 1 EIθD M CD = −32 + 2 (−85,23) + 1 (45,61) = −73,62

3 3
3 3

M DC = 16 + 1 (−85,23) + 2 (45,61) = 18
MDC = 16+ 1 EIθC + 2 EIθD 3 3
3 3

Tanda (−) menunjukkan arah momen tersebut berlawanan jarum jam

Setelah momen-momen ujung diperoleh, langkah selanjutnya
berupa perhitungan reaksi perletakan dapat dilakukan dengan
cara statika biasa
Mki q Mka
Hki Hka
L

Vki Vka

Σ =0 Σ =0 ∑H =0
2
+ − =0 H ki − H ka = 0
+ − + =0
2
= −
− +
= +
2
Perhitungan reaksi perletakan
 Contoh soal 2

Persamaan momen-momen ujung:

Solusi
Penentuan persamaan momen- M AB = − 1 × 3 × 12 2 +
12
2( E 3I )
(2θ A + θ B )
12
momen ujung sama dengan
contoh soal 1 M BA = 1 × 3 × 122 +
12
2( E 3 I )
(θ A + 2θ B )
12
Formulasi Slope Deflection: MBC = − 1 × 2 × 242 − 1 × 20× 24 +
12 8
2(E 10I )
(2θB +θC )
24
P + 2 EI  2θ + θ − 3∆ 
M AB = M AB M CB = 1 × 2 × 242 + 1 × 20 × 24 +
2( E 10 I )
(θ B + 2θC )
 A B  12 8 24
L  L 
− 18 × 4 × 82
M CD = +
2( E 2 I )
(2θC + θ D )
P + 2 EI θ + 2θ − 3∆ 
M BA = M BA 122 12
 A B 
L  L 
18 × 4 2 × 8
M DC = +
2( E 2 I )
(θC + 2θ D )
122 12
 Syarat batas konstruksi

• θ A= 0 (jepit) M AB = − 1 × 3 × 12 2 +
12
2( E 3I )
(2θ A + θ B ) M AB = −36 + 0 + 1 EIθ B
2
12

• MBA + MBC = 0

M BA = 1 × 3 × 122 +
2( E 3 I )
(θ A + 2θ B ) M BA = 36 + 0 + EIθ B
12 12

MBC = − 1 × 2 × 242 − 1 × 20× 24 +

12 8
2(E 10I )
(2θB +θC ) M BC = −156 + 5 EIθ B + 5 EIθ C
3 6
24
MBA + MBC = 0
Contoh Soal II Persamaan momen-momen ujung:

24 kN/m 2 × 2 EI
M AC = 0 + (2θ A + θ C − 0 )
4
C D
2E I 2 × 2 EI
M CA = 0 + (θ A + 2θ C − 0 )
4
2E I 2E I 4m 2 × 2 EI
M CD = − 1 × 24 × 4 2 +
12
(2θ C + θ D )
4
Geometri struktur dan pembebanan simetris
A B sehingga cukup dihitung ½ bagian saja.
Selesaikan persamaan-persamaan diatas
4m Titik A jepit θA = 0 M AC = EIθC
M CA = 2 EIθC
Formulasi Slope Deflection:
M CD = −32 + 2 EIθ C + EIθ D +
P + 2 EI  2θ + θ − 3∆ 
M AB = M AB  A B  0 = −32 + 4 EI θ C + EI θ D
L  L 
2 EI  3∆  Syarat batas MCA + MCD = 0
M BA = P
M BA + θ
 A + 2θ B − 
L  L 
Geometri struktur dan pembebanan simetris θD = − θC
0 = −32 + 4 EI θ C + EI θ D 0 = −32 + 4 EIθ C − EIθ C
Penyelesaiannya:

EIθ C = 32 dan EIθ D = − 32

3 3
Substitusi ke persamaan momen-momen ujung :

M AC = EIθC M AC = 32 = 10,667
3
M CA = 2 EIθ C M CA = 64 = 21,333
3

Karena MCA + MCD = 0, maka M CD = − = −21,333

64
3
Atau substitusi nilai θC dan θD ke persamaan M CD = −32 + 2EIθ C + EIθ D
akan memberikan hasil MCD yg sama
Momen-momen ujung lainnya dapat diperoleh dengan memanfaatkan sifat simetris
M BD = − M AC M DB = − M CA M DC = − M DB

M BD = − 32 = −10,667 M DB = − 64 = −21,333 M DC = 64 = 21,333

3 3 3
Setelah momen-momen ujung diperoleh, langkah selanjutnya
berupa perhitungan reaksi perletakan dapat dilakukan dengan
cara statika biasa
Mki q Mka
Hki Hka
L

Vki Vka

Σ =0 Σ =0 ∑H =0
2
+ − =0 H ki − H ka = 0
+ − + =0
2
= −
− +
= +
2
 Σ =0

Vatas ℎ − ℎ − =0
Matas Hatas ℎ +
ℎ =

L
Σ =0

− ℎ =0
Hbwh
Mbwh
Vbwh
∑V = 0
Vatas − Vbawah = 0
 Gambar Freebody Struktur
C 24 kN/m D
48 21,33 48
21,33
8 8
8 8
21,33 21,33
48 48
4m

A B
8 8
10,67 10,67
4m

48 48
 Gambar Bidang Gaya-Gaya Dalam
21.33
48
8 (−) 8 (+) 8 21.33 (−) (−)
48 48 8 (−) (+)
48

(−) (−)

48 48 8 8 10,67 10,67

Normal Lintang Momen

Bidang momen dibuat
didaerah tarik