Anda di halaman 1dari 18
‘Ruin Kehidupen manusia sebenarnya telah lama dipengaruhi olen teknologi. Oleh ru, pelbagat produ yang bermanfaat kepada manasa telah dibailkan dengan mengaplixasikan teknologi Anda telah diperkenalkan dengan reka beatuk mekanikal,reka beat elektrk dian reka entuk elekeroniksemasa di ; ‘Tingkatan 2 Dalam bab ini pula, anda akan diperkenalkan ‘eka Dentuk mekatronik, Produk mekatroni boleh beng secaraautomatik atau separa automatik Produit akan mala melakun kerja spabila sus ditekan atau penderiatertenta diaktifkea, Produk akan berhenti dengan Send setelahtugasan disempurnakan, Perhatkan di selling anda dan kenal psi produk mekatronik yang digunakan setiap hari. Bagaimanakah produk mekatronikterseue mampi membanty anda dalam Kehidupan haran? ogFIPR Stondaraxaniuneasi 1.1 Reka Beat Mekattonik eyoniey Boeonis CoEuicontitenc} ny nisi % "nid ta benno a Ghent pacclone sano 1Meeaan Sari ot Sar) pot ano ae oe connie ona lege {METRES Grau ts eck rar ang shan ba a Bra xh ers : : ITE satan pala ods eran are eg ht TYEE FSS Sl pean dads ‘eknolog! telah tebultl banyak membantu memudahkan, [eehidupan manusia, Ole itu, semakin maju sesebusk ‘masyarekat, semakin banyak rutin kehidupan seperti cara ‘kerja, berehat, belja,berhbur dan sebagainya dlpengarubi leh teknolog pia Semasa di Tingkatan 2, nda telah mempelajari tentang, ipa splkas teknologt seperd reka beacuk mekanikal, eka bentuk + peagaturearaan ‘lektrk dan eka bentuk elektronik. Dalam bab int pula, mbar rj lok Dengetahuan anda tentang semua aplikas|rersebut akan 1 produ berfangsi Gigabungkan dengan sistem kawalan dan pengaturcaraan bes ~~ ‘menghas kan reka bentuk produk mekatronik Gambar foto 1.1 menunjukkan beberapa ‘ontoh reka bentuk produle mekatronik yang sering anda temui dalam kehidupan harian, = Mesin erckoni Pang tomate ) ‘Gambar foto 1.1 Beberap conto eka bent produk mekatrenik yong seving ster dabam keidupan arian Tessa Selemen 2 Konsep mekatronik telah dperkenalkan oleh Tetsuro Morl, seorang jurutera Kanan sebuah syarkat di Jepun pada tahun 1969. Beliau mendefnistkan mekatronik sebagat aplikaselektronik dan teknologi komputer untuk mengaval prgerakan sistem mekarikal sua prod, Lengan robotk yang ditunjlan dalam Gambar foto 1.2 merupakan ‘ontoh reka bentuk produk mekstronik Tahukah anda makeud reka bentule meketronik? Reka bentuk mekatronik bermalsud reka bentul produk atau sistem yang menggabangkan disilin mu clerk, mekarikal, elltronik, sawalan dan pengarurearaan untuk mencapal tajuan yang dikehendak Integrasi semua elemen mekatronik ‘membolehkan produk mekatronik betfungs scare automatik atau separa automatk. Pengguna hanya peri menekan sus kavralan pada produk ‘untuk memulakan tugasan yang telah dltetapkan. Produk akan menjalankan ‘ugasan dan berhenti dengan seniri apabilerugasan telah disempurnakan, Pethatan di selling anda. Dapatkah anda mengenal past produk mekarronik yang biase anda gunakan dalam Ieehidupan havin? GGambar fot 1.2 Lngan robot Intl mekatronik eras daripad gabungan due perkaraa, iat mea’ daripada pehataan mekaal fan ‘eon dadpada perkataan elon (Sumber: lot, D. & Hind, M.S, roc cea 2012, ba) | Sejrah perkembanganrevous indus Revolusi Industsi L0 Revolusi Industri 2.0 Revolusl Induste 3.0 Revol Industri 4.0 ‘bem Jenga penggntan bermala dengan penemuan bormula dengen penegunsan rosin penggabunge ka rela ent melon bal teniga elericyane roles rela bent elektro ben matron berms Inert rmenggantkan tenaga manus smembolekanproduk dan seterasnyapenggabungan ends, dita raya dan pengkomputeran ‘wc menghaes Sata prod cats dam ant ‘ela bemukbagt menghesian sean bagi membeatk stom lebih besa dan capt. ‘eka beak nelatonl ‘engeluaran pina (Sumber Molson indasty- Government Gow or Hgh Tecnology (MIGHT). 2018). Draft orl industry 40 Plc Framework Cybraya: MIGHT Pubcon.) mes ane Tot eon evo indus 0 eran kemsn stem nds yan brenibang dengen eb et nen ep [bara otep bara engl an eng Sper ind denn menggune pla Sen eto ‘mere end dts oye, urgampurran sven den tran Dusan orl magne Raat menue sean ts yng eda a Revo Tt 40 - vnunet Mai ah engl pst hae Rv nd 20 ‘ i ba Bg — meen eselamatansber Psepaduan soem Gpberscurty ‘stam negation meruplanpeluag yang eat Glam mempertagaan asd penls aon nade bel papain eee Tol ate dan pestepaen peep dam eaten clog See ‘Shay ng Seca dak greg Revel nu 40 ena eae cata member imp yng ew ep rol nut a di Malaysia. 7 ‘Reality (AR) ‘apr meagan hang wk mempeljr dea : snibgtegy gu sess toate og metbebas ret = cae patie Fata demiien ects Revolt Ingest 4.) Se “te mectarig san ae ng aon nt simula ajo 1.1 Sembilan tras dalam Revol Indi 4.0 BAB Apa Teo! 1. aaghan mid pada eberp pan © 2 sethantes sng ee Es a Sadia 1 6 bwah don car beskompln, nds (/) st bess proietatcal fps da pan dn! 1 ung ehexglp oi ee ae 4 Genta tnt caley fl ae yl iS tampa berger ease toils yee res pode eh ee ore a 9. Nessun il iW eye ng & Samia hitomi Stal oma nh en tsa J dal 11 Sear produ dan eet Froak i os on Ketena a pogr aaa Lean ai ee a) ato poh menguatanLenaga eet? [asa prod mempng pane Lave send? 1c) ato prod nergy basen ying leh break? asta prode nergy poner? ’ (east ro betas scar uma? ‘ 2 Senaraiian tiga produk melatonik yang dapat anda Kenal past di sekelling anda 3D 1. apna yang dake dengan rea ent maton? Sg = ee em aeerenpe retain Metaronk eupaanbdang i yang mengpnungn sei lene at a, a reek 1 Sem neta 1 Siem kon 1 Sem fawn an pngne Rajah 1.2 Melatronik merupkan gebungan elemen ass kjuruteraan ‘lemen asa ini digabung dengan kawalan bagi membolehkan produkt mekatronik ‘yang direka bentuk berfungs! dengan sempurna, cekap, produkt dan berkesan sama ada ‘Secara automat atau separa automatk. Sistem elekrik merujuk kepade sistem yang menggunakan arus clerk, sama ada arug ‘erus (AT) atau arus blang-alik (AU) sebagel sumber bekalankuasa, Sistem elekrk dalam rela bentuk mekatronik berfungs untuk membekalkanaruselektrik bagi membolehkan Perant! mekatronik menjolankan fangs yang ditetapkan. Sistem ii mengambil kira spake ‘eselamatan,Kedudukan peranti dalam liar dan sambungan lita. mot apt eo — ) oa > I Ih [ Use Paso Sue ec ae "rsng noma Bete Gambar foto 1.3 Gontoh elemen stem eet OSistém mekanikat Sistem mokanikel merupaken gabungan beberapa komponen mekanikal yang berfungs sebagai penghantar untuk memindahan suatu rimber gern (motor) kepada bentuk yang lan, Sistem mekanikal ini membolehkan produk berfungs, sama ada secara Dergerak atau berputaz Contohnya, gear dan tli sawatdigunakan bagi membolehkan pemain DVD dibuke atau tarp. a sawat Taal Gear ra dan pinan ar ‘Gamba foto 1.4 Conch eratan ena stem menial pa pemin DYD optik oe eat lod, papa ltar sus, enderia,rransistr, kapastor, dan linn, Lampe LED ‘Gambar foto 1.5 Cooto sistem elekronik stem lawalan merupakan satu Kaedah kawalen sistem yang digunekan untuk ‘mengurus, mengarah atau mengawal aur tindakan bagi memastikan reka bentuk mmekatronikberfungs secara automatik dengan sempurna, Gambat foo 1.6 menunjukkan ‘beberapa contoh sistem yang menggunakan sistem pengewal mikro. “Gambar foto 1.6 conto stem ya BAD 1 plas Toles Pengaturearaan Pengaturcaraan komputer alah proses untlc ‘membangunkan atur cara Kompiiter dengan menggunakan | sinks ila pereturan ‘ahasa pengerurcaraan sepet Java, Python, Visual | yang menguasssrleur Basie dan C++, Bahash-bahasa pengeturcarsan ini esuaty baa das menggunslan kod berbentuk teks. Tedapat juga bahasa ‘ungkapannya, pengaturcaraan yang tdak memeriukan penulisan kod ‘Semantic aih roses ‘erbentuk teks teapi menggunakan blok arahan yang sedia ada, Contoh bahasa pengaturcraan ini alah Scratch, mBlock, JavaScript Block dan Ardublock. Setiap bahase pengaturcarazn mempunyal set peraruransintaks (yntax) dan semantk (semantic) fersendil, Praturansintaks dan semantik menetapkan L fara ments arehan untuk mikropengawal yang ‘mengaveal operesialatelektronik. cH nvaSeript Block Rajah 1.3 Cont bahace pengaurarsan| 1. Senarakanelemen asa kjarweras yang terdapat dala monk. 2, Ap pertesannontrs pengturcarean dengan sistem kawalan? re Mesin bah atoms ‘Gamba foto 1.7 Contohprduk mekatronik Gams foto 1.7 menunjukkan contoh produk mekatronile ‘yang sering kita tem dalam kehidupan harian. Setiep lemen yang digabungkan dalam preduk mekatronike tersebui mempunyai fungsi yang terseniri bagi memasikan ‘produ dapat berfungsi dengan berkesan mengikut araben ‘yang telah dirurearakan. Dron ron au ditenal sebagai pesauat fanpa pana (UAV) ‘esi popular ‘alam kaengen ‘masjaakat in, ‘ervtamanya dalam ‘bidang tora an pesfleman, ‘od deka benuk renggunalan semta semen mekatroie sang memboletlan {ron cial eat sit kawalan aul sau kompate Kereta kawalan jaub Kereta kawalan jauh merupakan salah satu .contoh produk mekatronik mudal Fungsl elemen smekatronik pada kere kawalan jul dcerangkan secara terperine’ dalam Raja 1.4 Sistem kawalan dan pengaturearaan + Teel dripede smileopengawa dan sistem tawralan yang te cara + Beng nok meng tj dan aah puaran y 4 | Sistem elektrie + Boer shogai umber Sistem elektronik 1 Sit lect mene dan fpeaihatian spat input dan lat aval au kepada iyrat lok bog ier mor A, | BAB Aptis aig oa Benak Maron Sistem elekari 2 eri arpa motor AT dan pengubah (nsformen). 1 Regs unuk membelalan naga elektrkpeda keseluruhan stem. © Pinca gelangsar automatik _ Pinta gelangsarautomack yang sering anda temul di pasar raya juga merupakan prod Inckatronil Fungsielemen mekatronik pada pint gelangsarauiomatik dterangkan secara terperin! dalam Rajah 1.5 Sistem mekanikal + Komponen mekankal edi daipa taka dn al sawat {bering untlemembuka dan menutup plat 1 Gene pds motor menor memudahkan pergerskan engutah bectngs thea eran ‘enankaa vl alan ars lena + Tern daipad sistem Kawa yg telah disnre, «Bong untae remproses ara input dart endef eral dat esghantar evar ‘utput kepada pemaca motor Aunt ‘ambuladan ment pints Sistem elektronik + Komponen elekronik isatokan di dala tae pemacu motor 1 eneris gran mengean seborang pergeravan dan memberlan leyara kepada ster kewalan, BAB 1 plas Thole! ‘@ Mesin basuh automatik Fungs elemen mekatronik pada mesin basuh automatik dierangkan secaraterperinc «dalam Rajah 1.6, Sistem mekanial * Antara kompanen kami alah tke, at ‘Saat, ga, cram dan galas bebola Gabungan [Komponen in menghaslan pura pads dean ete enc pas + Mliropengawal diac eara unk ‘aise ‘nenghtsion tnd tawalan ferhadap sistem lk stem ‘ern danse mesial ‘sta mesin brah atomate + Bangs tavalan bergantng eps pengaeurcaran yong (ive dan indakanfawelen yang timasulan pada panel kawalan thesia basuhoutomatk. Sistem eleltzonike + Bang pada pane! kavalan dgunaton oh |. Bahagian murid kept beberapakumplan besa pengguse uotuk memertan aah: c Sel humpulanditehendatd meneranghan fing elemen mekatronik pada produk ‘ORF, SRT PAUSE dan lei ah ‘laze yang dunn coh urs mel ayangan vio. + Antara Komponen cekronik alah past Seterasya, guru memecalan kumpulan besa kepada beberapa kumpulan bel ‘den dod pa papan tar eek, 4 {hl umplan Kel berbincang dan relnglapkan tgasanberdasstkan makumat sia ‘a dan mela nian internet ‘ial kami kel membentangkan maklumat yang diperleh kepada kumpun baat ‘Gury membust pean as ugasan scp umpalanKecl 4. Nyaa fangs elemen mekatronik pods produ ips sing automat 2. Apakah kebilan mengetah fangs elemen pada prod mekatroik? uk mekatronik juga dapat dterangkan metal gambs 7), Gamba rajah lok dieakifkan sebagai suata lukisan yang mev emen yang diulds dalam bentuk blok. Tanda anak panah digunakan untuk \kan urutanblok dan dilabelkan mengiktfungs, nama elemen atau Ita terlibat Rajah 1.7 menunjukkan contoh gambar raja bik bagi produk mekatronk [rerawrrmasoxan }-H¥{ —_ PENGAWAL Rajah 1.7 Contoh gambar jah lok ba produk makatonie ‘Bahagian input alah bahagian yang berfungs! menerima dan menghantarisyarat ‘aripada peranti masukan kepada bshagian pengaval untuk diproses.Isyarattersebut ‘akan diproses mengikut pengarurearean yang tela ditetapkan, Seterusnya, bahagian ‘Output akan menjalankan tindskan selanjutnya melalui perant keluaran setelah tmenerima isyarat daripada babagian pengawel Walau Hagaimanapun, setiap produk ‘mekatronik mempunysi gambar raja biok yaag berbeza mengikut fungst dan Komponen ‘yang terdapat pada produk berkenaan. 1 kawalan pada telefon pintar bertindak sebagai pemancar isyarat (transmit fantarsyara input kepada mikropengawal (receiver) pada keretakawalan j Pamace motor dan motor AT skan menggerakan roda seperti yang diarahkan, oleh mikropengawal BABY Aplins Tknoog! © Pintu gelangsar automatik + Penderiagerakan pada pinta gelangsar sutomatit akan mengesan sebarang pergerakan di hadapannya. + Igyarat input akan dihantar kepada sistem kawalan yang tdi daripada mikropengawal. + Isyaratkawalan diterima daripada | mfkropengawal akan menggerakkan | ‘motor AT yang digabungkan bersama | rekanisme taka dan tal sawat untuk | smengecakkan pint | + Pints akan sentiasa dalam kesdaan =| terrarup jks tada sebarang pergerakan | dlikesan oleh penderia gerakan. Pergerskan smembua dan menutap pie Rajah 1.9 Gambar raja bok pina gelangsar automate PRR ap pa ed pinan pc pet ola Bens Metal “avin akan dihanear kepada sistem Kawalan yang ted daripada mikropengaval ‘endera juga akan memberikan isyarat input psbila aed dalam dram telah penuh, Ieyaratkawalan yang diterima akan ‘menggerakan motor AU yang digabungkan ‘ersama mekanisme takal dan tall sewat setelah ‘menerimaisyarat input ‘Gambar foto 1.10 Mesn besa stoma ‘nm | spa Rajoh 1.10 Gambar aj lok mesn bash automatic al past clemen sekatrolk along automat merupskan conto produk mekawonik yang serng Kt emul dalam ehdpan haan AL Ketal pst dab maken elemen mehatronk yng erdapat pada stem kavalan palng sutomatk ‘ 2, Lakls gambar jah blok bag sistem tawalan pang avtomatk. ‘yaaa ken bag gear blak ee agar ta arrears AD Apia Tele! Kereta ayalan au merupakan produk mekatronik mudah yang serng dite ai pasaran. Fangs utamanys adalah lebih terrumpu kepada pergerakan keretamelalut Kawalan ub, smerupakan salah sau produk nelatron ‘eda pendapat ami, apalah masala yang amu hada ket Berdasarkan situasi pads Rajah 1.11, kaedah penyelesaian Jnventif boleh digunakan bagi menyelesikan masalah yang dihadapi. enjansan ides boleh diperoleh menerusi proses, sumbang saran,perbincangan atau kritikan. Ee on ee Analisis ons clakkan beg mengena pas asl ang erdapc pad Kereta. {ayaa jah, Mode! ings pads Rajah 112 menenjsian somber erloahan funk antarakompon dan ung bagi Keteta kava jauh ‘Rajah 1.12 Model fungsi bagi Kereta Jawalan jah Berdasarkan model fungs, masala dikenal past! berpunca arlpada kereta kawalan Jou yang tidak mempunyai fngsitambahan untuk mengelakkan Kereta tessbut berlanggar dengan halangan. Kereta kawalan jauh juga tidak mempunyai lampu untuk pencahayaan ketika berada di kawasan yang gelap. Analisis berantai punca-kesan telah djalankan untak mengenal past punca dan Kesan bagi maselah. ( seta ava jh con pba engage lagen = Kereta kawalanjauh mudab rotskkerana | Kereta kawalan jeuh sukar dikawal epabila Seeman ( emmama veer alrecees ee ae. (ame fees ee vee Y oneve eee (oe ce ee |. Epacemeeeeienme | Eelam meee Rajah 1.13 Analisis brani ponceesan TAB spliaa fem | ‘Kaedah penyelesaian masalah invent secara pemischan masa digunakan kerana ‘macalah pencahayaan hanya berlakt pada wake tertentu (kta berada di kavacan sgelap] dan masalah gerakbalas untuk memberhentikan kereta Kawalan jah bag ‘mengelakcan perlanggaran berlaku pada wakru tertentu (Ketica ada halangan yang, ‘menghalang flan Kereta kawalan jah, Salah satu konsepprinspinventif yang dipiih untuk menyeesaikan masalah ini ala tindakan aval (oreimenary action) Konsep ini membolehan sistem keret kawalan jauh mengesan tahap pencahayaan (menggunakan periatang eka cabaya sebagai input) ‘untuk menghidupkan lampu dengan kaw Jaga be Sebagai input) antarakeretakawalanjouh dengan halangon untuk memberhentikan kereta dengan kawalan dari mikzopengawal Jadual 1.2 Caan penylesian masala inven melalui acdah pein masa ceerusya karan pskembangan des pada babagin ek bent prod ng alan ba sl Berderrken gmae rab ok akon dba. Lakaran perkembangen Be yang ciacicn peri meagambl Kira elemen dan prop eka bent produ SUITS memumatanbeberspe nkarenpeembangnn ses bag pengsbehisian ro an can ke ts eres kava jas Lakaran idea 4 = = Dahan ATAS bumbung Setelah analisis fungs| dan cadangan penyelesaian masalah invenif ilakukan, ‘ort avalan jauh gambar raja blok bahagian reka bentuk produk yang akan diubah sual peru dhasikan bagi memfokuskan pada bahagian yang akan dilakukan pengubahsuaian sahaja | ae pert da pu LED pada baagian -HADAPAN Kereta wslan Manalal,pembar paca ahapin AIRS bambung ket awalan jah ET potas aco . | berbincangan dn penentuan idea terbaik boleh eilakukan bagi mem idea reka ik yang tefbalk, Berdasarkan pada ketga-iga lakaran perkembangan idea, Iakaran. fplh Keren mementh kriteria pemilisan lakaran dan mampu dibangunksn ‘bentuk, Lakaran perkembangan idea yang dip ini dipersembahkan dalam ran 3D bermaldumat. Penceria infromersh "Kesainbargan Harmon kesetvan Saban *Perbaz Rajah 126 Laken 3D bermakiumat bag keris Kavaton ju 4 je yang telah dihasilkan dan dipth perlu dianaliss es ‘Meru pada lakaran perkembangan idea yang dpi, justia terhadap idea, bahan dan teknologi yang diplih perl diskukan bagi menentukan sama ‘ada menghasikan produk berfungsi sebahagian sta produk berfungsi sepenuhnya, ‘Penambahbaikan dan pengubahsuaian yang dicadangkan pada lakaran perkerbangan ‘dea akan dibangunkan melalui proses pembangunan produk Plbaga! behan dan alatan yang sesua perl digunakan bagi memastikan kualiti dan reka bentuk yang diab bra berada pada tahap yang terbak adual 1.3 Cadangen penambahbaian pada keretakawalan au ‘adapan karts | LDR AB 1 plas Tho! Teka Ben Meloni Langkah-langkah proses penambahbikan pada keretakawalanjauh berdasarkan tokaranperkembangan idea yang tla dhasanderangkan seperti yng bert @ ee Membina dan memasang I komponen penderiainramerah, pemmbaz, LDR dan lampu LED bagi mnelengkapkan reka bentuk yang slcadangkan, Faldor keselamatan pel diutamakan semasa proses pemasangan, —= : a) ssenanta aya arta | « adap rea bent produk | ) Sea acing aes Hn darpace ton | tendedah kepada sentuhan dan Y/—mengurangkan riko kecederzan es A “Membuat pengaturearaan Menibangunkan pengaturearaan dan memuat halk kepada pepan car | tlektronik mikzopengaval bagi menjalankan fungst Yang ikehendats a a gh 1 Ra eineslan Prodk’yang Telah Divbah Saat’ enlaian Kefungsian merupakan perkara yang pentin ketika membuat pertimbangan ‘erhadap hasl penambaheikan yang telah ilakukan terhadap produ Ujian parameter dligunakan bag! mena kefungsian produk mengikatobjekeif yang telah dtetapkan ‘jin ini eijalankan dalam sivas sebenar untuk mena keberhesanan penambahbaikan pada reka bentuk keretakawalan auh tethadep kefungsiannya, —— “erdapa pega jenis papan lay elkronc iilzopengawal Ai pasaran yang boleh igunaean ‘nt membe ‘penambalbalan pade ‘Produk maven tala aa ‘Gamba foto 1.11 Conoh penguin untuk menial hafungsian Kereta kawalan jah GGambar foo 1.11 menunjukkan contoh pengujian yang dilakukan terhadap Kereta kawalanjauh yang. telah ditamipah baik kefungsiannya tanpa mengubah fangs sal Kereta tersebut. Ujan parameter diakulan bagi mena kemampuan Kereta Kawalan ja untuk 1 pata or dpa Derhenti dan mengeluarkan bunyi secara automstik dalam merekod keputsan spabilaterdapat halangan di hadapan Kereta kawalan etka mena jan Juh.Selain tu, ian int juga dilakukan uncuk mengusi | kefamgian produ emampuan lampu LED menyala apabila keretakawalan uh melalui kawasan yang gelap. Keputusan pengujian telah diekodkan dalam bentuk laporan, ‘Reta Beak Metson LDR dan amp | Kereta Kawalanjauh igenan |” tamps LED bens uD tata ang gla bag bl ec meng keting lamp LD, | Kavala uh melas avast angel. Fenders | Kereta Kwan jauh digerabtan | / Kereta lawlan inarerah an |” Ke taasan yangmempunyai | jauh akan erent pants nlnzan bag! mene ‘cna atonal Tefinginn peers inkamenh. | dan nengshton + Fenguianjigadiahlan une. | Sara bang apbila meng Kefunsinn pembaz | tedaperalangan frabipendeieiteneres | ihagapan ees Mengeunbangandibadspan, | ala uh Area Kavala uh, + Vn assaakan shank Sal fenlaian kefungsanreka bentukkeretakawalan jaa yang telah

Anda mungkin juga menyukai