PRAKTIKUM SISTEM KENDALI

TUGAS II

NAMA : Isti Fauziah

NIM : 181321015

KELAS : 3A1

PROGRAM STUDI D3 – TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2020
 MODUL 2

SISTEM KENDALI LOOP TERBUKA DAN SISTEM KENDALI LOOP TERTUTUP

DENGAN SIMULASI PERANGKAT LUNAK MATLAB

1. Step Input : step time=0 ; initial value=0 dan final value=1

Gangguan1 : step time=0 ; initial value=0 dan final value=0
Gangguan2 : step time=0 ; initial value=0 dan final value=0
PID Controller1 : P=1 ; I=0 ; D=0
Plant1 : num=[1]; den=[1 1 1]
Gain : Gain=1
Plant1 : num=[1]; den=[1 1 1]
Graph : time range =20; ymin=0; ymax=2
Parameter simulation : stop time=20
Kemudian rekam dan analisa tanggapan loop terbuka maupun loop tertutup !
Analisa :

Bila inputnya step kemudian diberikan ke suatu plant dengan persamaan seperti pada
gambar rangkaian, dengan beberapa nilai yang telah tertera.
 Hasil grafik yang diperoleh diperlihatkan pada gambar 1.
 Dengan garis berwarna ungu adalah bentuk tanggapan dari sistem kendali Loop
tertutup, dimana step Input yakni step time=0 ; initial value=0 dan final value=1,
tanpa gangguan dan PID Controller1 P=1.
 Dengan garis berwarna biru adalah bentuk tanggapan dari sistem kendali Loop
terbuka, dimana Gain=1
 Sehingga disini terdapat error untuk Loop tertutup yang di hitung dengan
rumusan:
Error = P/( P+1 ). Maka gambar 1 memiliki error = ½.
 Semakin besar P maka error yang dihasilkan akan semakin kecil.
 Sebaliknya, semakin bedar G (Gain) maka error yang dihasilkan akan semakin
besar.
2. Step Input : step time=0 ; initial value=0 dan final value=1
Gangguan1 : step time=0 ; initial value=0 dan final value=0
Gangguan2 : step time=0 ; initial value=0 dan final value=0
PID Controller1 : P=3 ; I=0 ; D=0
Plant1 : num=[1]; den=[1 1 1]
Gain : Gain=3
Plant1 : num=[1]; den=[1 1 1]
Graph : time range =20; ymin=0; ymax=5
Parameter simulation : stop time=20
Dengan mengubah Gain kendalier dari kedua sistem diatas, Kemudian rekam dan analisa
tanggapan loop terbuka maupun loop tertutup !
Analisa :

Bila inputnya step kemudian diberikan ke suatu plant dengan persamaan seperti pada
gambar rangkaian, dengan beberapa nilai yang telah tertera.
 Hasil grafik yang diperoleh diperlihatkan pada gambar 2.
 Dengan garis berwarna ungu adalah bentuk tanggapan dari sistem kendali Loop
tertutup, dimana step Input yakni step time=0 ; initial value=0 dan final value=1,
tanpa gangguan dan PID Controller1 P=3.
 Dengan garis berwarna biru adalah bentuk tanggapan dari sistem kendali Loop
terbuka, dimana Gain=3.
 Sehingga disini terdapat error untuk Loop tertutup yang di hitung dengan
rumusan:
Error = P/( P+1 ). Maka gambar 1 memiliki error = 3/4.
 Semakin besar P maka error yang dihasilkan akan semakin kecil.
 Sebaliknya, semakin bedar G (Gain) maka error yang dihasilkan akan semakin
besar.
3. Step Input : step time=0 ; initial value=0 dan final value=1
Gangguan1 : step time=10 ; initial value=0 dan final value=1
Gangguan2 : step time=10 ; initial value=0 dan final value=1
PID Controller1 : P=1 ; I=0 ; D=0
Plant1 : num=[1]; den=[1 1 1]
Gain : Gain=1
Plant1 : num=[1]; den=[1 1 1]
Graph : time range =20; ymin=0; ymax=5
Parameter simulation : stop time=20

Dengan mengubah gangguan dari kedua sistem diatas, Kemudian rekam dan analisa
tanggapan loop terbuka maupun loop tertutup !
Analisa :

Bila inputnya step kemudian diberikan ke suatu plant dengan persamaan seperti pada
gambar rangkaian, dengan beberapa nilai yang telah tertera.
 Hasil grafik yang diperoleh diperlihatkan pada gambar 3.
 Dengan garis berwarna ungu adalah bentuk tanggapan dari sistem kendali Loop
tertutup, dimana step Input yakni step time=0 ; initial value=0 dan final value=1,
dengan gangguan 1 dan 2 yakni step time=10 ; initial value=0 dan final value=1
dan PID Controller1 P=1.
 Dengan garis berwarna biru adalah bentuk tanggapan dari sistem kendali Loop
terbuka, dimana Gain=1.
 Sehingga disini terdapat error yang di hitung dengan rumusan :
Error = P/( P+1 ). Maka gambar 1 memiliki error = ½.
 Semakin besar P maka error yang dihasilkan akan semakin kecil.
 Sebaliknya, semakin bedar G (Gain) maka error yang dihasilkan akan semakin
besar.
4. Step Input : step time=0 ; initial value=0 dan final value=1
Gangguan1 : step time=10 ; initial value=0 dan final value=1
Gangguan2 : step time=10 ; initial value=0 dan final value=1
PID Controller1 : P=3 ; I=0 ; D=0
Plant1 : num=[1]; den=[1 1 1]
Gain : Gain=3
Plant1 : num=[1]; den=[1 1 1]
Graph : time range =20; ymin=0; ymax=5
Parameter simulation : stop time=20
Dengan mengubah gain kendalier dan gangguan dari kedua sistem diatas, Kemudian
rekam dan analisa tanggapan loop terbuka maupun loop tertutup !
Analisa :

Bila inputnya step kemudian diberikan ke suatu plant dengan persamaan seperti pada
gambar rangkaian, dengan beberapa nilai yang telah tertera.
 Hasil grafik yang diperoleh diperlihatkan pada gambar 4.
 Dengan garis berwarna ungu adalah bentuk tanggapan dari sistem kendali Loop
tertutup, dimana step Input yakni step time=0 ; initial value=0 dan final value=1,
dengan gangguan 1 dan 2 yakni step time=10 ; initial value=0 dan final value=1
dan PID Controller1 P=3.
 Dengan garis berwarna biru adalah bentuk tanggapan dari sistem kendali Loop
terbuka, dimana Gain=3.
 Sehingga disini terdapat error yang di hitung dengan rumusan :
Error = P/( P+1 ). Maka gambar 1 memiliki error = 3/4.
 Semakin besar P maka error yang dihasilkan akan semakin kecil.
 Sebaliknya, semakin bedar G (Gain) maka error yang dihasilkan akan semakin
besar.