Nama : Devi Pitriana N

Kelas : TLI-3A
NRP : 33111901019

B-5-20
Tentukan range K supaya stabil dari unity feedback control system dengan open loop transfer
function adalah :

G(s) =

Jawaban
Dari persamaan transfer function open loop diatas, kita dapat mengingat rumus blok diagram
transfer function :

Sehingga dapat ditulis :

1 + G(s)H(s) = 0

1+ .1 = 0

1+ =0

=0

=0
=0
=0
=0
 =0
Sehingga didapatkan persamaan :

=0
 Jika ditabel Routh kan:

1 2
3 K
b1 b2
c1

a .a – a .a a .a4 – a .a5
b1 = b2 =
a a
. − .
=
. − .𝐾
=
=0
6−𝐾
=

b .a – a .b
C1 =
b
6−𝐾
.K – .
3
= 6−𝐾
3

=K
 Dapat ditabelkan kembali :

1 2
3 K
6−

Sehingga berdasarkan table, nilai K dapat diperoleh :

6−
1.) >0
6–K>0
6>K
K<6

2.) K>0

Sehingga range = 0<K<6