Nama : M. Ahmilurrizqi.

D
NIM : F1B118033
Kelompok : 15

Tugas AC P2

a = kelompok, b = tanggal lahir

(𝑎)(𝑏)
ZN1 : G(𝑠) = (𝑠+𝑎)(𝑠+𝑏)

(15)(20)
𝐺 (𝑠 ) =
(𝑠 + 15)(𝑠 + 20)

Gambar 1. Respon sistem dengan menggunakan metode ZN1 (rangkaian open loop)
 (𝑏)
ZN 2 : 𝐺 (𝑠) = (𝑠 2+𝑎)

(15)
𝐺 (𝑠 ) =
(𝑠 2
+ 20)

Gambar 2. Respon sistem dengan menggunakan metode ZN2 (rangkaian close loop)

Analisa
Dari kedua gambar gelombang diatas dapat di anlaisis perbandingannya dari kedua metode
yaitu ZN1 dan ZN2.Didapatkan nilai pada ZN1 yaitu Tr = 270,3119, Ts =1,46 , %OS = 0%.
Sedangkan nilai ZN2 didapatkan nilai yaitu Tr =22.2804 , Ts = 356.0489 , %OS = 47.4%.
Dari kedua nilai diatas dapat diketahui bahwa nilai ZN 2 lebih tinggi dari ZN1. Karena saat
mencari nilai ZN 2 menggunakan kontroler PID, respon dari sistem steady stead cukup lama
dengan overshoot yang cukup tinggi sebelum steady state.