Touch therapy atau terapi sentuhan yaitu sentuhan lembut dalam kondisi rileks untuk
memberikan keseimbangan energi fisik, emosi dan jiwa yang bertujuan dalam proses mengurangi nyeri.
Touch therapy pada persalinan berguna untuk mengurangi rasa sakit dan cemas saat persalinan.
Nyeri dalam persalinan yaitu nyeri kontraksi uterus yang akan
berakibat terjadinya peningkatan aktifitas sistem saraf simpatis, berubahnya tekanan darah, denyut jantung, pernafasan dengan warna kulit. Hal ini apabila tidak segera ditangani akan memunculkan rasa khawatir, tegang, takut, dan stress. Dengan menggunakan touch therapy saat persalinan seperti usapan, menggosok atau mengelus dapat menenangkan dan membuat relaks selama proses persalinan karena memperbaiki sirkulasi sehingga mengurangi rasa nyeri. Bentuk sentuhan bisa berupa dengan tekanan pada satu titik seperti panggul, paha, bahu, atau tangan.