LAPORAN PRAKTIKUM

MESIN CNC TU-3A (TRAINING UNIT 3 AXIS)

Disusun Oleh:
Nama : I Wayan Ekagra Mana Krsna .G
NIM : 1611164
Kelompok : 33 (Tiga puluh Tiga)
Tanggal Praktikum : 22 April 2019
Nilai : ………….

JURUSAN TEKNIK MESIN S-1

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG

2018/2019
 KATA PENGANTAR
Dengan mengucapkan puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat
dan hidayah-Nya. Kami dari kelompok 33 dapat melaksanakan kegiatan
Praktikum Di Laboratorium CNC/CAD-CAM dan dapat menyelesaikan Laporan
Praktikum CNC/CAD-CAM ini tepat pada waktu yang telah ditentukan.
Laporan ini disusun sebagai bukti otentik dari percobaan Mesin CNC
MILLING TU-3 pada Praktikum CNC/CAD-CAM. Materi laporan ini
disesuaikan dengan apa yang telah disampaikan di bangku perkuliahan dan
langsung diterapkan pada Mesin CNC MILLING TU-3A.
Dalam melaksanakan praktikum dan penyusunan laporan, penulis banyak
mengalami hambatan-hambatan dalam prosen penyusunannya. Oleh karena itu,
penulis banyak mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya atas bantuan
dan bimbingan dari:

1. Bapak Ir. Soeparno Djiwo, MT selaku Kepala Laboratorium CNC/CAD-

CAM.
2. Bapak Djoko Hari Praswanto, ST, MT selaku Dosen Pembimbing laporan
Praktikum CNC/CAD-CAM.
3. Seluruh staf dan Asisten Laboratorium CNC/CAD-CAM.
4. Kedua Orang Tua yang selalu mendukung penuh atas kelancaran proses
penyusunan laporan ini baik melalui doa maupun financial yang
dibutuhkan oleh penulis.
5. Dan rekan-rekan mahasiswa yang telah membantu penyusunan laporan ini.

Saya berharap dengan membaca laporan ini dapat memberikan manfaat bagi
kita semua, dalam hal ini dapat menambah wawasan kita mengenai ilmu
pemrograman pada Mesin CNC MILLING TU-3A, khusunya pada materi
perkuliahan CNC/CAD-CAM.

Malang, April 2019

i
 Penyusun

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR.............................................................................................i

DAFTAR ISI..........................................................................................................ii

DAFTAR GAMBAR.............................................................................................iv

DAFTAR TABEL..................................................................................................v

BAB I.......................................................................................................................1

PENDAHULUAN...................................................................................................1

1.1 Sejarah dan Perkembangan Mesin – Mesin CNC..........................................1

1.2 Tahap Perencanaan Proses Pemesinan...........................................................1

1.3 Manfaat Penggunaan Mesin CNC..................................................................3

1.4 Tujuan Praktikum...........................................................................................4

BAB II.....................................................................................................................5

PEMBAHASAN.....................................................................................................5

2.1 Bagian Mekanik Mesin TU CNC-3A.............................................................5

2.2. Bagian Kontroler...........................................................................................8

2.3 Penentuan Referensi Koordinat....................................................................10

2.4 Perintah-perintah pemrograman mesin TU CNC-3A...................................11

2.4.1 Fungsi G (going)....................................................................................11

2.4.2 Fungsi M(miscellaneous).......................................................................13

2.4.3 Tanda Alarm..........................................................................................14

2.5. Penentuan Parameter Pemesinan TU CNC-3A...........................................15

2.6 Macam – Macam Pahat TU CNC-3A..........................................................17

BAB III..................................................................................................................20

METODE PRAKTIKUM....................................................................................20

3.1 Persiapan Praktikum.....................................................................................20

ii
 3.2 Prosedur Menghidupkan Mesin....................................................................20

3.3 Pelaksanaan Prosedur Pemesinan.................................................................20

3.3.1 Pelaksanaan Prosedur Pemesinan TU CNC 3-A..................................20

3.3.1.1 Pelayanan RS-232...........................................................................20

3.3.1.2 Pengeplotan.....................................................................................21

3.3.1.3 Setting Pahat Benda Kerja..............................................................21

3.3.1.4 Dry Run...........................................................................................23

3.3.1.5 Ekseskusi Program..........................................................................23

3.3.2 Prosedur Praktikum...............................................................................24

3.3.2.1 Membuat gambar yang diingingkan...............................................24

3.3.2.2 Membuat program CNC..................................................................24

3.3.2.3 Membuat Plotter..............................................................................24

3.4 Prosedur Mematikan Motor Dan Mesin.......................................................25

3.5 Flow Chart....................................................................................................26

BAB IV..................................................................................................................28

BENDA KERJA...................................................................................................28

4.1 Buatlah gambar yang anda inginkan............................................................28

4.2 Buat Program CNC......................................................................................28

4.3 Buat Ploter dan Hasil Ploter ........................................................................29

4.4 Hasil benda kerja dari proses Mesin CNC TU-3A.......................................30

4.4.1 Analisa dan pembahasan produk benda kerja.......................................30

BAB V....................................................................................................................31

KESIMPULAN.....................................................................................................31

DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................32

LAMPIRAN..........................................................................................................33

iii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Motor Utama........................................................................................5

Gambar 2.2 Eretan...................................................................................................6

Gambar 2.3 Step Motor............................................................................................6

Gambar 2.4 Rumah alat potong...............................................................................7

Gambar 2.5 Ragum..................................................................................................7

Gambar 2.6 meja mesin...........................................................................................8

Gambar 2.7 Bagia kontroler CNC TU-3A...............................................................8

Gambar 2.8 pemrograman absolute.......................................................................10

Gambar 2.9 Pemograman incrimental...................................................................11

Gambar 2.10: Hubungan antara jumlah putaran, diameter benda kerja dan cutting
speed TU CNC-3A.................................................................................................15

Gambar 2.11: Hubungan antara kedalaman pemakanan dengan diameter dan

kecepatan asutan TU CNC-3A...............................................................................16

Gambar 2.12: End Mill..........................................................................................17

Gambar 2.13: Face Mill.........................................................................................17

Gambar 2.14: Dovetail Mill...................................................................................18

Gambar 2.15: Pahat Drill.......................................................................................18

Gambar 2.16: Pahat Reamer..................................................................................19

Gambar 4.1 Pembuatan desain awal pada kertas millimeter blok.........................28

Gambar 4.2 Hasil dari proses Simulasi PLOTER pada program CNC.................29

Gambar 4.3 Benda/Produk Akrilik ukuran 5cm x 10cm yang telah jadi melalui
tahap Mesin CNC TU-3A......................................................................................30

iv
 DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Susunan Progam CNC...........................................................................28

v
vi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Sejarah dan Perkembangan Mesin – Mesin CNC

Awal lahirnya mesin CNC (Computer Numerically Control) bermula dari
tahun 1952 yang dikembangkan oleh John Pearson dari Institut Teknologi
Massachussets, atas nama Angkatan Udara Amerika Serikat, Pada tahun 1973,
Mesin CNC masih sangat mahal sehingga masih sedikit perusahaan yang
mempunyai keberanian dalam melopori investasi dari teknologi ini. Dari tahun
1975, Produksi CNC mulai berkembang pesar perkembangan ini dipacu oleh
perkembangan mikroprosesor, sehingga volume unit pengendali dapat lebih
ringkas. Perkembangan berikutnya adalah suatu pabrik yang menggunkan
otomisasi sepenuhnya. Dimana pabrik / industri tersebut menggunkan teknolofi
FMS (Flexible Manufacturing System) dan CAD/CAM (Computer Aided
Design/Computer Aided Manufacturing). FMS adalah suatu fasilitas yang
mengandung bagian – bagian manufaktur (Manufacturic Cell), dimana tiap – tiap
bagian mempunyai suatu sistem pemindahan bahan yang interface dengan
komputer. Proses transfer manuscript juga mengalami perkembangan,
sebelumnya programmer harus melakukan input melalui panel control, USB
maupun LAN. Perkembangan zaman juga mendesak kebutuhan mesin – mesin
CNC sumbu banyak (4,5,6 hingga 7 axis) yang dapat beroprasi lebih cepat dan
pemesinan dengan bentuk geometri yang lebih kompleks sehingga mesin CNC ini
dapat dimanfaatkan mulai dari skala industri kecil hingga sangat besar yang
menuntut produksi secara massal.

1.2 Tahap Perencanaan Proses Pemesinan

Pemesinan adalah suatu bidang yang bertujuan untuk menghasilkan komponen
atau benda kerja melalui proses – proses pemesinan dengan menggunakan mesin
perkakas. Berikut merupakan tahap perencanaan proses pemesinan:

1
1. Gambar Teknik yang Mencamtumkan Geometri Secara Detail

Dalam proses pemesinan suatu benda kerja, terlebih dahulu kita harus
menggambar produk yang diinginkan dengan mencamtumkan geometri
secara detail. Hal ini akan membantu kita dalam menentukan pemrograman
CNC. Gambar teknik juga dapat berupa gambar manual atau menggunkan
software komputer.

2. Spesifikasi Pahat dan Jenis Benda Kerja

Dalam melakukan proses pemesinan merupakan jenis pahat menjadi
peranan penting, dimana pahat harus memiliki kekersan yang lebih tinggi dari
kekerasan benda kerja. Jenis benda kerja yang digunakan adalah alumunium,
dan pahat-pahat yang digunakan yaitu baja, HSS dan baja alloy.
3. Pemilihan Parameter Pemotongan
Sebelum dilakukan proses pemesinan ditentukan parameter-parameter
yang mendukung pengerjaan proses, diantaranya adalah Depth of cut
(kedalaman pemotongan), kecepatan pemotongan, kecepatan asutan, asutan
dan kecepatan spindle.
4. Perencanaan Urutan Proses Pemesinan
Urutan proses pemesinan yang akan dilakukan setelah menyiapkan benda
kerja adalah menggambar langkah-langkah urutan proses pengerjaan yang
pertama kali ingin dilakukan hingga tahap akhir.
5. Pembuatan Program Data CNC
Sebelum kita melakukan proses pemesinan dengan CNC terlebih dahulu
kita membuat program komputernya atau yang disebut sebagai manuscript.
Manuscript ini terdiri dari kode-kode huruf angka dan simbol yang akan
diterjemahkan oleh sebuah perangkat komputer yang disebut machine control
unit (MCU) menjadi bentuk gerakan persumbuan sesuai dengan perintah
program yang telah dibuat.
6. Pelaksanaan Proses Pemesinan
Setelah menulis manuscript dan melakukan proses pemesinan yang
sudah direncanakan sebelumnya, kita dapat melakukan proses plotter, dry
run, dan mengeksekusi atau menjalankan program.

2
7. Pengukuran Kualitas Produk
Setelah proses pemesinan berakhir dan terbentuknya produk, kita harus
melakukan pengukuran kualitas produk tersebut dalam segi dimensi maupun
kecacatan tersebut yang disesuaikan dengan gambar.

1.3 Manfaat Penggunaan Mesin CNC

Ada pun manfaat dari penggunaan mesin CNC, yaitu sebagai berikut:

1. Laju Produksi yang Tinggi

Kemampuan mesin CNC dalam membuat produk tinggi dengan waktu
yang singkat, dengan hanya sekali membuat program dapat menghasilkan
banyak produk.
2. Keseragaman Produk
Mesin CNC mempunyai kemampuan untuk mengulang dengan sekali
pembuatan program sehingga benda kerja yang terbentuk dapat seragam
setiap pengulangannya.
3. Pemborosan Komponen yang Berkurang
Dengan pengontrolan mesin secara otomatis, pembuatan langkah-langkah
sebelum melakukan proses pemesinan dan ketelitian mesin CNC yang
mencapai 1/100 mm, mesin CNC mempunyai kekuatan tinggi sehingga
kesalahan-kesalahan yang dibuat dapat diperkecil dan pemborosan dapat
berkurang.
4. Biaya Perlengkapan (tooling) Berkurang
Operator tidak memerlukan alat tambahan untuk mengerjakan, cukup
dari program yang telah dimasukkan ke mesin CNC dan dikontrol otomatis
oleh mesin. Dalam hal pengecekan kontrol kualitas saja yang memerlukan
alat tambahan.
5. Operator yang Terlibat Lebih Sedikit
Mesin CNC merupakan mesin perkakas yang dikontrol otomatis yang
dioperasikan dengan perintah numerical yang telah diprogram, dimana dalam
hal ini operator yang diperlukan lebih sedikit daripada menggunakan mesin
perkakas manual.

3
6. Pembuatan Bentuk-Bentuk yang Kompleks Dapat Ditentukan dengan Mudah
Dengan pengoperasian secara otomatis dan melalui program yang
dimasukkan membuat pekerjaan lebih mudah selain itu mesin CNC bersifat
flexibility dimana dapat mengerjakan berbagai macam bentuk benda kerja
sesuai program.

1.4 Tujuan Praktikum

Praktikum CNC ini dilaksanakan guna menunjang teori yang telah atau
sedang diberikan pada mata kuliah mesin perkakas CNC. Tujuan utama dari
praktikum ini adalah:

1. Memahami operasional mesin TU CNC-3A (untuk 3 sumbu) serta simulasi

pergerakan pahat.
2. Mampu membuat program mesin TU CNC-3A untuk pembuatan geometri
suatu komponen.
3. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi suatu
komponen menggunan mesin TU CNC-3A.

4
 BAB II

PEMBAHASAN

2.1 Bagian Mekanik Mesin TU CNC-3A

1. Motor Utama
Fungsi dari motor utama adalah untuk menggerakkan spindle. Motor ini
adalah motor jenis DC dengan kecepatan putaran 50-3200 rpm.

Gambar 2.1 Motor Utama

Sumber : documentasi pribadi

2. Eretan
Merupakan gerak persumbuan pada mesin. Untuk mesin TU CNC-3A
memiliki 3 persumbuan yaitu:
- Sumbu x = jarak 0-199,99 mm
- Sumbu y = jarak 0-99,99 mm
- Sumbu z = jarak 0-199,99 mm

Dengan sumbu x dan y merupakan gerakan pada bidang horizontal,

sedangkan sumbu z untuk gerakan bidang vertikal. Gerakan eretan pada
mesin TU CNC-3A pada sumbu bidang horizontal (x dan y) tidak dapat di

5
 kombinasikan dengan sumbu vertikal (z), kecepatan asutan yang di
programkan (pelayanan CNC) 2-499 mm/menit.

Gambar 2.2 Eretan

Sumber : documentasi pribadi

3. Step motor
Step motor adalah motor penggerak eretan. Masing-masing eretan
memiliki step motor. Setiap satu putaran pada step motor terbagi dalam 72
langkah, sehingga setiap 5” putaran step motor menghasilkan satu langkah
eretan. Bentuk step motor mesin TU CNC-3A sama dengan mesin TU CNC-
2A.

Gambar 2.3 Step Motor

Sumber : documentasi pribadi

6
4. Tools
Digunakan untuk menahan pahat atau memegang pahat. Adapun bagian-
bagian dari tools yaitu arbor, cetakan collect, holder coller. Adapun sumber
putaran dihasilkan dan putaran utama yang mempunyai kecepatan putaran
atara 200-2000 putaran/menit.

Gambar 2.4 Rumah alat potong

Sumber : modul praktikum NC/CNC 2018/2019

5. Ragum

Ragum pada mesin milling dipergunakan untuk menjepit benda kerja pada
waktu proses penyayatan benda kerja berlangsung. Karena fungsinya sebagai
pemegang benda kerja, maka alat ini dapat diganti sesuai dengan kebutuhan benda
kerja yang akan dijepit. Biasanya pada ragum dilengkapi dengan stipper yang
dapat dipergunakan untuk batas benda kerja. Adapun cara kerja ragum ini dengan
manual

7
 Gambar 2.5 Ragum

Sumber : documentasi pribadi

6. Meja mesin

Berfungsi sebagai papan bergerak yang nantinya mengikuti gerakan

program yang telah dibuat. Meja mesin digerakan oleh motor eretan

Gambar 2.6 meja mesin

Sumber : Documentasi pribadi

8
2.2. Bagian Kontroler

Bagian kontroler merupakan bagian yang mengoperasikan bagian mekanik

agar selaras dengan yang diinginkan pada jalannya pemesinan. Setiap bagian
kontroler memiliki fungsinya masing-masing sebagai berikut.

Gambar 2.7 Bagia kontroler CNC TU-3A

Sumber : student Handbook emco TU-3A

1. Saklar utama

Saklar utama adalah pintu masuk aliran listrik ke kontrol pengendali

mesin. Saklar utama digunakan untuk menghidupkan dan mematikan mesin.

2. Lampu Kontrol Saklar Utama

Lampu kontrol saklar utama digunakan sebagi petunjuk hidup dan

tidaknya mesin,jika lampu hidup maka mesin dalam keadaan mati

3. Tombol Darurat

9
 Tombol ini digunakan untuk memutuskan aliran listrik ke mesin, hal ini
dilakukan apabila akan terjadi tabrakan akibat kesalahan program

4. Petunjuk Jumlah Putaran Sumbu Utama

Untuk menunjukkan jumlah putaran yang digunakan

5. Saklar penggerak Sumbu Utama(Main Spindle Switch)

Saklar yang digunakan untuk memutar sumbu utama yang dihubungkan

dengan alat potong. Saklar ini yang mengatur perputaran sumbu utama sesuai
menu yang dijalankan yaitu perputaran manual dan CNC

6. Saklar Satuan

Saklar ini digunakan untuk memilih satuan metrik atau inch

7. Ampermeter Penggerak Sumbu Utama

Ampermeter menunjukan pemakaian arus aktual dari motor penggerak

utama. Fungsi utama ampermeter untuk mencegah beban lebih pada waktu
penyayatan berlangsung

8. Rumah Kaset

Untuk tempat penyimpanan kaset/disket

9. Tombol Hand/CNC

Tombol ini berfungsi untuk memilih pengoperasian manual atau CNC

10. Lampu Kontrol Pelayanan CNC

Sebagai indikator control untuk CNC

11. Tombol Start

Tombol ini berfungsi untuk mengeksekusi program CNC keseluruhan.

10
12. Tombol Kontrol Sajian.

Tombol untuk kontrol menu sajian

13. Petunjuk Sajian

Layar yang menunjukkan nilai untuk pengkodean

14. Lampu indikator Sajian

Lampu yang menunjukkan pengkodean

15. Tombol Miscellanous (TU CNC-3A)

Adalah fungsi pembantu untuk mengaontrol on/off fungtion yang ada pada
mesin serta membantu melengkapi dengan menggunakan kode

16. Pengaturan Kecepatan Asutan (manual)

Saklar ini berfungsi untuk mengatur kecepatan gerakan asutan dari eretan
mesin. Saklar ini hanya dipergunakan pada pengoperasian mesin secara manual.

17. Penggerak sumbu eretan (manual)

Untuk menggerakkan pahat searah sumbu x dan sumbu z

18. Saklar kecepatan Putaran Sumbu Utama.

Saklar ini berfungsi untuk mengatur kecepatan putar alat potong pada
sumbu utama. Saklar ini berfungsi pada layanan CNC atau manual. Kecepatan
putaran sumbu utama berkisar antara 50-3000 rpm, sesuai tabel putaran pada
mesin

11
2.3 Penentuan Referensi Koordinat

Bila ditinjau dari penentuan referensi titik koordinat mesin CNC, dapat
ditinjau dalam 2 sistem dasar, yaitu sistem pemrograman absolute dan sistem
pemrograman incrimental

A. Pemrograman absolute

Sistem pemrograman yang dalam mencantumkan data-data posisi elemen

geometri dalam gambar kerja didasarkan pada satu titik referensi.

Gambar 2.8 pemrograman absolute

Sumber : kursuscnc.com

B. Pemograman Incremental

Sistem pemograman yang dalam menentukan data posisi setiap elemen

geometri diukur dari titik yang berpindah-pindah, atau disebut titik referensi
menerus.

12
 Gambar 2.9 Pemograman incrimental

Sumber :kursuscnc.com

2.4 Perintah-perintah pemrograman mesin TU CNC-3A

2.4.1 Fungsi G (going)

Fungsi G/kode G adalah parameter utama yang di gunakan untuk menggerakan

pahat.

Berikut merupakan kode G DAN fungsinya

1. G00 Gerakan cepat

V: N3/G00/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5

H: N3/G00/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5

2. G01 Interpolasi lurus

V: N3/G01/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3

H: N3/G01/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3

3. G02 Interpolasi melingkar searah jarum jam

Kuadran:

V: N3/G02/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3

H: N3/G02/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3

13
4. G03 Interpolasi melingkar berlawanan arah jarum jam

Kuadran:

V: N3/G03/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3

N: N3/G03/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3

5. G04 Lamanya tinggal diam

N3/G04/X5

6. G21 Blok kosong

N3/G21

7. G25 Memanggil sub program

N3/G25/L(F)3

8. Intruksi melompat

N3/G27/L(F)3

9. G40 Kompensasi radius pisau hapus

N3/G40

10. G45 Penambahan radius pisau

N3/G45

11. G46 Pengurangan radius pisau

N3/G46

12. G47 Penambahan radius pisau 2 kali

N3/G47

13. G48 Pengurangan radius pisau 2 kali

14
 N3/G48

14. G64 Motor asutan tampa arus(Fungsi penyetelan)

N3/G64

15. G65 Pelayanan pita magnet(Funsi penyetelan)

N3/G65

16. G66 Pelaksanaan antar aparat

N3/G66

17. G72 Siklus penfraisan kosong

V: N3/G72/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3

H: N3/G72/X ± 4/Y± 5

18. G73 Siklus pemutusan tatal

N3/G73/Z ± 5/F3

19. G74 Siklus penguliran

N3/G74/K3/Z ± 5/F3

20. G81 Siklus pemboran tetap

N3/G81/Z ± 5/F3

21. G82 Siklus pemboran tetap dengan tinggal diam

N3/G82/Z ± 5/F3

22. G83 Siklus pemboran tetap dengan pembuangan tatal

N3/G83/Z ± 5/F3

23. G84 Siklus penguliran

15
 N3/G84/K3/Z ± 5/F3

24. G85 Siklus mereamer tetap

N3/G85/Z ± 5/F3

25. G89 Siklus mereamer tetap dengan tinggal diam

N3/G89/Z ± 5/F3

26. G90 Pemrograman nilai absolute

N3/G90

27. G91 Pemrograman nilai inkrimental

N3/G91

28. G92 Pemrograman nilai refrensi

V: N3/G92/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5

V: N3/G92/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5

Keterangan: V= Vertical/tegak

H= Horizontal/mendatar

2.4.2 Fungsi M(miscellaneous)

Adalah fungsi pembantu untuk mengontrol on/off function yang ada pada
mesin serta membantu melengkapi perintah dengan menggunakan kode berikut:

1. M00 Diam

N3/M00

2. M03 Spindle frais hidup,searah jarum jam

16
 N3/M03

3. M05 Spindle frais mati

N3/M05

4. M06 Penggeseran alat,radius pisau frais masuk

N3/M06/D5/S4/Z ± 5/T3

5. M17 Kembali ke program pokok

N3/M17

6. M08

7. M09

8. M20 Hubungan keluar

9. M21 N3/M2

10. M22

11. M23

12. M26 Hubungan keluar-inpuls

N3/MH26/H3

13. M30 Program berakhir

N3/M30

14. M98 Kompensasi kocak/ kelonggaran otomatis

N3/M98/X3/Y32/Z3

15. M99 Parameter dari interpolasi melingkar(dalam G02/G03)

N3/M99/J3/K3

17
2.4.3 Tanda Alarm

1. A 00 : Salah perintah G/M

2. A 01 : Salah radius (M99)

3. A 02 : Salah harga X

4. A 03 : Salah harga F

5. A 04 : Salah harga Z

2.5. Penentuan Parameter Pemesinan TU CNC-3A

1. Menentukan Jumlah Putaran dan Cutting Speed dengan Diameter Pahat

18
 Gambar 2.10: Hubungan antara jumlah putaran, diameter benda kerja dan
cutting speed TU CNC-3A
Sumber: Student’s handbook EMCO TU-3A
Contoh pembacaan grafik:
1. Diameter benda kerja : 15 mm
2. Kecepatan Potong : 25 m/menit
3. Kecepatan Putaran : 700 rpm

2. Mendapatkan Kecepatan Asutan dalam mm/menit

19
 Gambar 2.11: Hubungan antara kedalaman pemakanan dengan diameter dan
kecepatan asutan TU CNC-3A
Sumber: Student’s handbook EMCO TU-3A
Contoh pembacaan grafik:
1. Diameter benda kerja : 20 mm
2. Kecepatan Pemakaman : 2,5 mm
3. Kecepatan Asutan : 70 mm/min

20
2.6 Macam – Macam Pahat TU CNC-3A
1. End Mill
Adalah mata bor frais yang memotong bahan di satu sisi, serta di
ujungnya. Mata bor frais umumnya digunaka untuk merujuk kepada
pemotongan dasar rata. Mereka biasanya terbuat dari baja kecepatan tinggi
(HSS) atau karbida, dan memiliki satu atau lebih alur/flute. Mereka adalah alat
yang paling umum digunakan di milling vertikal.

Gambar 2.12: End Mill

Sumber: Student’s handbook EMCO TU-3A

2. Face Mill
Face Mill merupakan pahat yang digunakan untuk penyayatan muka
ataupun samping, pembuatan alur, pembuatan step dan bidang miring dan
pembuatan radius dalam.

Gambar 2.13: Face Mill

Sumber: Student’s handbook EMCO TU-3A

21
3. Dovetail Mill
Pahat ini digunakan untuk pembuatan alur ekor burung pada bagian-
bagian mesin dan membuat bidang miring dengan sudut istemewah (chamfer).

Gambar 2.14: Dovetail Mill

Sumber: Student’s handbook EMCO TU-3A

4. Pahat Drill
Pahat ini digunakan untuk membuat lubang pada benda kerja.

Gambar 2.15: Pahat Drill

Sumber: Student’s handbook EMCO TU-3A

22
5. Pahat Reamer
Pahat ini digunakan untuk memperluas lubang dan memperhalus lubang
dari benda kerja.

Gambar 2.16: Pahat Reamer

Sumber: Student’s handbook EMCO TU-3A

23
 BAB III

METODE PRAKTIKUM

3.1 Persiapan Praktikum

Sebelum praktikum ada beberapa hal yang perlu diperhatikan dan
disiapkan agar pelaksanaannya sesuai dengan prosedur pemesinan.
1. Praktikan diwajibkan mengikuti peraturan praktikum
2. Menyiapkan kelengkapan praktikum
3. Menyiapkan benda kerja
4. Memeriksa kondisi mesin CNC

3.2 Prosedur Menghidupkan Mesin

1. Hidupkan Stabilizer
2. Hidupkan mesin dengan memutar kunci kontak “ON”

3.3 Pelaksanaan Prosedur Pemesinan

3.3.1 Pelaksanaan Prosedur Pemesinan TU CNC 3-A

3.3.1.1 Pelayanan RS-232

I. Proses dikomputer

1. Masukkan data notepad yang sudah di beri nama ke komputer (Folder

NC)

2. Hubungkan kabel RS-232 antara computer dan mesin CNC yang akan
digunakan

3. Buka aplikasai SEREMCO

4. Klik “Output to emcotronic for other”

5. Akan keluar pilihan notepad pada folder NC

II. Proses di CNC

1. CNC mode

24
 2. Masukkan G code 66
3. Tekan INP
4. Akan muncul pada layar monitor CNC “BACA PROGRAM”
5. Klik nama notepad pada aplikasi SEREMCO di computer
6. Akan muncul pada layar monitor CNC “LAYAR AKAN TERBACA”

3.3.1.2 Pengeplotan
Pengeplotan berfungsi untuk mengetahui apakah gerakan pahat atau
pemotongan sudah sesuai dengan gambar yang direncanakan pada desain
geometri TU-3A. Berikut adalah langkah langkah untuk proses pengeplotan :

1. Masukkan manuskrip dengan nilai Z=0 dan F=200

2. Ambil plat atas simulasi dan jepitkan di ragum
3. Letakkan kertas diatas plat
4. Letakkan magnet pada ujung ujung kertas sebagai penahan agar kertas
tidak geser
5. Ambil “Plotter tool” atur sesuai radius
6. Pilih manual mode : turunkan pena plotter dengan menekan sumbu Z
sampai sedikit di atas kertas
7. Posisikan pada harga X,Y, dan Z pada titik referensi (sesuai dengan
program G92)
8. CNC mode : Kursor di N00
9. Putar saklar sumbu utama di posisi CNC
10. Tekan START dan catat waktu mulai
11. Lakukan pengeplotan hingga selesai
12. Catat waktu akhir
13. Konsultasikan hasilnya dengan asisten

3.3.1.3 Setting Pahat Benda Kerja

1. Setting pahat

a. Setting pahat dengan goresan

Untuk mencatat perbedaan harga Hz terhadap pahat pertama

sebagai tool referensi

25
 (T1) dari tool-tool yang lain yang dipakai dalam proses. Berikut
langkah setting pahat :

1. Monitor dalam “manual mode”

2. Pasang tool pertama,dan pasang benda kerja pada ragum
3. Putar saklar sumbu utama “1”
4. Turunkan sumbu Z eretan, sampai di atas permukaan benda hingga
mengalami goresan. Hapus nilai Z, dan masukkan nilai Z=0
5. Lepas tool pertama, ganti tool kedua (T2). Ulangilangkah 4 catat Z
nya. Dan lakukan untuk pahat selanjutnya
6. Putar saklar sumbu utama “0”

b. Setting pahat dengan dial indikator

Untuk mencatat perbedaan harga Hz terhadap pahat pertama

sebagai tool referensi (T1) dari tool-tool yang lain yang di pakai dalam
proses. Berikut langkah setting pahat :

1. Monitor dalam “Manual mode”

2. Pasang tool pertama, dan pasang benda kerja pada ragum
3. Turunkan symbol Z eretan, sampai di atas permukaan benda hingga
jarum dial indikator bergerak. Jadikan nilai pada dial indikator menjadi
0. Masukkan nilai Z=0.
4. Lepas tool pertama, ganti pahat kedua (T2). Ulangi langkah 3, atur
eretan sumbu Z. Sampai jarum dial indicator “0”, kemudian eretan Z
nya. Dan lakukan untuk pahat selanjutnya.
5. Putar saklar sumbu utama “0”.
6. Putar saklar sumbu utama “1”
7. Sentuhkan pahat pada permukaan dalam arah X, kemudian masukkan
nilai radius pahat pada X
8. Sentuhkan pahat pada permukaan dalam arah Y, kemudian masukan
nilai radius pahat pada Y
9. Sentuhkan pahat pada permukaan dalam arah Z kemudian masukan
nilai 0

26
 10. Kembalikan saklar sumbu utama pada 0
11. Atur pahat pada bagian X,Y dan Z di posisikan pada titik referensi
( sesuai G92 pada)
12. Putar saklar sumbu utama “0”

3.3.1.4 Dry Run

Pada dry run bertujuan untuk mengetahui seberapa aman gerakan pahat
dalam melakukan proses eksekusi yang dilakukan tanpa benda kerja, dry run
dapat dilakukan dengan:

1. Masukan manuskrip dengan nilai Z aktual dan F =110

2. Lakukan setting benda kerja TU CNC-3A
3. Posisikan pahat pada harga X,Y dan Z pada start point (sesuai dengan
program G92)
4. Lepaskan benda kerja dari ragum
5. Aturlah putaran spindle
6. CNC-mode : kursor di N00
7. Putar saklar sumbu utama di posisi CNC
8. Tekan START dan catat waktu mulai
9. Lakukan dry run hingga selesai
10. Catat waktu akhir

3.3.1.5 Ekseskusi Program

Setelah eksekusi program dengan dry run selesai dan benar maka
pasanglah benda kerja pada chuck, kemudian :

1. Masukan manuskrip dengan nilai Z dan F aktual

2. Atur putaran spindle
3. Tangan di posisikan pada “INP”+”FWD”dan ujung yang lain ditempat
”EMERGENCY STOP”
4. Eksekusi dimulai tekan “START” catat waktu mulai
5. Arus dicatat
6. Lakukan eksekusi hingga selesai
7. Catat waktu selesai

27
 8. Lepaskan benda kerja dari ragum
9. Konsultasikan dengan dosen atau asisten tentang hasil praktikum

3.3.2 Prosedur Praktikum

3.3.2.1 Membuat gambar yang diingingkan

Langkah-langkah untuk memulai membuat desain antara lain:

1. Sediakan Kertas Milimeter Blok.
2. Persiapkan peralatan tulis misalnya, pensil, bulpoint, penghapus,
mistar, dan jangka.
3. Tentukan gambar/desain yang telah ingin di plot pada kertas
millimeter blok.
4. Tentukan ukuran desain diameter, panjang, lebar, dan dimensinya.
5. Setelah itu gambar desain di kertas millimeter blok dengan ukuran
yang telah ditentukan.
6. Setalah terbentuk sebuah gambar yang diinginkan, dapat langsung
dibuatkan programnya.

3.3.2.2 Membuat program CNC

1. Pembuatan Program dilakukan secara manual (tulis tangan).

2. Siapkan kertas/buku untuk memprogram.
3. Tulis program pada kertas/buku berdasarkan gambar, dan tentukan
fungsi/kode, nilai koordinat sumbu X,Y,Z nya.
4. Setalah selesai diprogram secara manual, program siap dilanjutkan
untuk diinput ke monitor yang ada pada Mesin CNC MILLING
TU-3A.

3.3.2.3 Membuat Plotter

Dengan dilakukannya simulasi agar dapat dengan mudah untuk

mengetahui desain yang akan dibuat dan mengantisipasi kesalahan/human error
pada desain tersebut dengan cara antara lain:

1. Letakkan plat/alas simulasi dan jepitkan pada ragum

2. Letakkan kertas kosong yang telah diberi gambar penampang bahan
benda kerja pada plat.

28
 3. Ambil “Plotter Tool”, dan atur sesuai dengan Radiusnya.
4. Monitor dalam CNC mode, rubah 4777 dengan kedalaman Z:0.
5. Manual mode: Turunkan spindle dengan -Z sampai sedikit diatas
antara kertas.
6. ”Main Speed Switch” posisi 1 (spindel berputar).
7. Posisikan “Start Point”.
8. CNC mode: Cursor pada N00.
9. “Main Spindle Switch” pada posisi CNC.

START ditekan Simulasi mulai beroperasi.

3.4 Prosedur Mematikan Motor Dan Mesin

1. Pilih operasi ke manual
2. Gerakan tool turret (TU-2A) atau Meja mesin (TU-3A) untuk posisi
membersihkan geram
3. Berilah oli pada tempat-tempat yang diperlukan
4. Matikan mesin dengan memutar kunci kontak “OFF”
5. Matikan stabilizer

29
3.5 Flow Chart

Mulai

Briefing

Menggambar desain Membuat program

awal sesuai gambar

Pengecekan Mesin
CNC TU-3A

Menyalakan Mesin
CNC TU-3A

Memasukan program
yg digunakan

Plotting

Tidak sesuai
Pengecekan program
hasil plotting

Sesuai program

Setting benda kerja

Eksekusi

30
 A

Pengecekan hasil kerja

Benda kerja hasil

Analisa

Selesai

31
 BAB IV

BENDA KERJA

4.1 Buatlah gambar yang anda inginkan

Gambar 4.1 Pembuatan desain awal pada kertas millimeter blok

4.2 Buat Program CNC

Tabel 4.1 Susunan Progam CNC

Fungsi CNC ABS 0.01mm
NO G ( Geometri ) X ( Sumbu X ) Y ( Sumbu Y ) Z ( Sumbu Z ) F ( feed )
00 92 -700 0 100
01 M03
02 00 5000 5000 100
03 01 5000 5000 -100 30
04 01 9500 5000 -100 100
05 01 9500 5000 -100 100
06 00 1000 1000 100
07 01 1000 1000 -100 30
08 01 2000 1000 100 100
09 01 1500 1000 -10 100
10 01 1500 4000 -100 100
11 01 1000 3500 -100 100
12 01 1000 3500 -100 100
13 00 2500 1000 100
14 01 2500 1000 -100 30

32
 15 01 4500 1000 -100 100
16 01 4500 4000 -100 100
17 01 2500 4000 -100 100
18 01 2500 1000 -100 100
19 01 2500 2500 -100 100
20 01 4500 2500 -100 100
21 01 4500 2500 100 100
22 00 5500 1000 100
23 01 5500 1000 -100 30
24 01 6500 1000 -100 100
25 01 6000 1000 -100 100
26 01 6000 4000 -100 100
27 01 5500 3500 -100 100
28 01 5500 3500 100 100
29 00 9000 1000 100
30 01 9000 1000 -100 100
31 01 7000 1000 -100 100
32 01 7000 2500 -100 100
33 01 9000 2500 -100 100
34 01 9000 4000 -100 100
35 01 7000 4000 -100 100
36 01 7000 4000 100 100
37 M50
38 M3

4.3 Buat Ploter dan Hasil Ploter

Gambar 4.2 Hasil dari proses Simulasi PLOTER pada program CNC

33
4.4 Hasil benda kerja dari proses Mesin CNC TU-3A

Kedalaman tidak
sesuai program

Goresan
n

Gambar 4.3 Benda/Produk Akrilik ukuran 5cm x 10cm yang telah jadi melalui
tahap Mesin CNC TU-3A

4.4.1 Analisa dan pembahasan produk benda kerja

Dalam melakukan suatu pekerjaan, kehalusan dan kualitas produk yang

dihasilkan oleh pekerjaan tersebut tentunya menjadi ukuran keberhasilan
pekerjaan itu sendiri. Termasuk dalam pekerjaan dengan menggunakan mesin
CNC TU-3A. Benda kerja diatas merupakan benda kerja dengan bahan dasar
akrillik berdimensi 10 cm x 5cm. Mungkin Nampak sekilas memang dapat
dikatakan hasil dari percobaan praktikum benda kerja tersebut tidak terlihat
sebuah cacat/kegagalan (crack) yang terlalu signifikan. Namun jika dianlisa lebih
lanjut, untuk daerah permukaan benda kerja terdapat sedikit goresan pada pojok
kiri bawah dimana goresan tersebut diakibatkan kesalahan saat pengaturan atau
setting titik awal atau titik 0 sehingga benda kerja tergores, selain itu kedalaman
pemakanan juga tidak sesuai dengan program yang diakibatkan kurang telitinya
operator saat pembacaan waterpass sehingga pada saat mesin dioprasikan

34
mengakibatkan kedalaman yang tidak sesuai dengan program akibat permukaan
benda kerja yang tidak rata.

35
 BAB V

KESIMPULAN

Setelah melaksanakan praktikum CNC TU-3 A di ITN Malang penulis dapat

menyimpulkan bahwa :

1. Mesin CNC TU-3A merupakan perpaduan teknologi komputer dengan

teknologi mekanik yang dapat membuat berbagai macam produk dari yang
mudah sampai yang rumit dengan skala besar
Dengan adanya praktikum CNC TU-3A ini maka mahasiswa dapat
mengimplementasikan materi yang didapat di ruang kuliah pada mesin CNC
TU-3A sehingga dapat memperjelas teori yang didapat.
2. Salah satu kelemahan dalam penggunaan fasilitas berteknologiseperti mesin
CNC terutama pada harganya yang mahal. Sehingga tidak semua industri
mampu membeli mesin perkakas CNC tersebut.
3. Berdasarkan benda kerja yang sudah jadi setelah pengerjaaan yang telah
dilakukan Nampak terdapat cacat/kegagalan (crack) di daerah permukaan
benda kerja terdapat sedikit goresan diakibatkan kesalahan saat pengaturan
atau setting titik awal atau titik 0 sehingga benda kerja tergores, selain itu
kedalaman pemakanan juga tidak sesuai dengan program yang diakibatkan
kurang telitinya operator saat pembacaan waterpass sehingga mengakibatkan
kedalaman yang tidak sesuai dengan program akibat permukaan benda kerja
yang tidak rata.

36
 DAFTAR PUSTAKA

LAPORAN AKHIR PRAKTIKUM MESIN CNC, UNIVERSITAS BRAWIJAYA

Boedijanto, Buku Ajar Mata Kuliah CNC/CAD CAM Jurusan Teknik Mesin S-1
ITN Malang

Djoko, Setyardjo M.J., 1995. Mesin CNC TU-3A. Pradnya Paramitha : Jakarta.

EMCO MAILER Ges,m.b.h. (2009). Easy Learning, Easy Machining, Emco

Industrial Training Courseware

EMCO “Student Hand Book” EMCO TU-3A R 10010

Schneider,G.Jr. (2006). Cuting Tool Applications.

37
LAMPIRAN

Sketsa benda kerja

Proses pemasukan program

Proses simulasi atau plotter

38
 Hasil simulasi

Proses pemesinan benda kerja

(akrilik)

Hasil pemesinan.

39