Lup Pengendalian

Pengendalian Proses
TKM 563

Program Studi Teknik Kimia

Fakultas Teknik

Rizka Mulyawan, B.S MAdvEng

Yang sudah dipelajari…

Umpan Maju

Umpan Balik

2
1. Elemen – elemen Lup
Pengendalian

- Proses
- Pengukuran
- Controller
- Final Controller Element
1. Elemen – elemen Lup
Pengendalian Cont’d…

Sistem Pengendali Digital Lup Tertutup

2. Variabel – variabel
Pengendalian Proses

- Controlled variables

- Manipulated variables

- Disturbance variables

5
3. Ukuran – ukuran Kinerja
Pengendalian
- Stabil
- Minimum efek dari disturbance, reject disturbance
- Respon yang Cepat dan smooth
- Tidak ada steady state error
- Semakin sedikit control element
- Sistem yang robust

6
4. Pengendalian Umpan
Balik

7
4. Pengendalian Umpan
Balik Cont’d…

8
Pengendalian Umpan Balik Dan
Blok Diagram

9
Pengendalian Umpan Balik DAN
Blok Diagram Cont’d…

Blok Diagram dari Blok Diagram dari

proses pencampuran kontroller

Blok Diagram dari valve

kontroller
Blok Diagram dari sensor Blok Diagram dari I/P
komposisi transmitter Transducer
(analiser)
10
Pengendalian Umpan Balik DAN
Blok Diagram Cont’d…

Blok Diagram dari sistem kontroller

proses pencampuran

11
Yang Sudah Dipelajari dari
Lup Pengendalian
Elemen-elemen Lup Kinerja
Pengendalian Pengendalian

Variabel-variabel Pengendalian
Pengendalian Proses Umpan Balik
. .

12
Selanjutnya…

PID
Proportional, Integral,
Derivative

13
TERIMA KASIH
rmulyawan@unimal.ac.id Rizka Mulyawan, B.S., MAdvEng

Teknik Kimia
Fakultas Teknik
Universitas Malikussaleh