pengantar

Pemodelan proses dinamis sangat penting untuk desain dan operasi pabrik. Meskipun
pemodelan steady state berkali-kali cukup,
akurasi dapat ditingkatkan secara signifikan dengan memperhitungkan respons
dinamis sistem terhadap perubahan. Selain itu, dinamis
diperlukan simulasi untuk memodelkan berbagai skenario termasuk (tetapi tidak
terbatas pada):
• Memulai startup• Penonaktifan pabrik
• Pelarian reaktor
• Penghilang tekanan
Aspen HYSYS Dynamic memungkinkan Anda untuk dengan mudah mengubah
simulasi kondisi tetap Aspen HYSYS menjadi dinamis yang kuat
model. Ini berjalan sepenuhnya dari dalam lingkungan Aspen HYSYS yang sudah
dikenal dan menggunakan data input yang sama dan
model termodinamika. Dokumen ini berfungsi sebagai "panduan memulai" sederhana
untuk menggunakan Aspen HYSYS Dynamic. Kami akan membawa Anda melalui
perkembangan paling umum tentang bagaimana mengkonversi model kondisi tunak
ke model dinamis dan bagaimana menganalisisnya. Ini bukan
dimaksudkan untuk digunakan sebagai dokumen referensi yang berdiri sendiri. Kami
menyarankan Anda menggunakan berbagai sumber daya lain termasuk:
• situs web dukungan AspenTech (support.aspentech.com)
• Perangkat kursus AspenTech tersedia dalam versi online dan langsung
• Item-item dasar pengetahuan AspenTech, pelatihan, dan model sampel tersedia di
aspenONE® Exchange
• Konsultan bisnis AspenTech
Panduan ini mengasumsikan bahwa pengguna memiliki Aspen HYSYS V8.0 atau
yang lebih tinggi diinstal pada komputer mereka. Contoh File
Ada dua contoh file yang digunakan dalam tutorial ini, HYSYS Dynamic Jump Start
Case 1 dan HYSYS Dynamic Jump Start Case
2. Kasus 1 adalah model kondisi stabil dan Kasus 2 adalah model yang sama setelah
dikonversi menjadi model dinamis. Panduan ini
menunjukkan tinjauan umum tentang cara mengubah Kasus 1 menjadi Kasus 2, tetapi
tidak menunjukkan setiap perubahan individu. Untuk mendapat lebih banyak
terbiasa dengan meningkatkan model kondisi stabil ke model dinamis, kami sarankan
Anda mencoba menyelesaikan ini sendiri.
Versi file-file ini untuk Aspen HYSYS V7.3 juga ditampilkan dalam Desain Solving
Web-Demand dan
Tantangan Operasional Menggunakan Simulasi Dinamis (Sumber Tambahan, halaman
21).
Kedua contoh file tersebut tersedia secara gratis sebagai unduhan instan melalui
aspenONE Exchange. Untuk mengakses aspenONE
Exchange di Aspen HYSYS V8.0, klik tombol Exchange di tab Memulai pada pita
(Gambar 1). Di Aspen
HYSYS V8.2 dan lebih tinggi, aspenONE Exchange secara otomatis diluncurkan saat
Anda membuka program.

Ketik "HYSYS Dynamic Jump Start" ke dalam bilah pencarian dan klik pada flow
sheet yang sesuai di hasil pencarian
(Gambar 2). Anda juga dapat menemukan file contoh lainnya, kiat berbasis
pengetahuan, modul pelatihan, dan lainnya menggunakan pertanyaan serupa. Untuk
pelajari lebih lanjut tentang cara menggunakan aspenONE Exchange, lihat Jump Start
terkait di bagian Sumber Daya Tambahan.

Catatan, alur kerja yang ditunjukkan di sini tidak spesifik untuk file contoh ini dan
dapat diterapkan pada kasus apa pun.
Mulai dengan Model Steady State
Langkah pertama untuk mensimulasikan proses secara dinamis dengan Aspen HYSYS
adalah membuat model kondisi mapan. Model ini akan
berisi semua input dasar untuk sistem: komponen, operasi unit, termodinamika, dll.
Model steady state
harus lengkap dan memiliki solusi konvergen.
Panduan ini difokuskan untuk memperbarui dan menjalankan model kondisi mapan
yang ada dalam Mode Dinamis. Jika Anda tidak tahu caranya
buat simulasi kondisi tetap di Aspen HYSYS, lihat Jump Start terkait di bagian
Sumber Daya Tambahan (Halaman
21).
Asisten Dinamis
Dynamic Assistant memungkinkan Anda melihat penyesuaian apa yang perlu Anda
buat agar model Anda berjalan secara dinamis dan
menyarankan perubahan. Anda harus menggunakan asisten sebagai panduan, bukan
obat untuk semua. Untuk membuat model terbaik, itu
penting untuk menggunakan penilaian teknik Anda sendiri. Sangat disarankan bahwa
pertama kali Anda mengonversi kondisi stabil
model, Anda mencoba membuat semua perubahan yang sesuai sendiri sebelum
berkonsultasi dengan asisten.
Untuk menggunakan asisten, klik tombol Dynamic Assistant (terletak di grup
Simulasi Dinamis pada tab Dinamis)
saat Anda masih dalam Steady State Mode (Gambar 3).

Di jendela Dynamic Assistant, Anda akan diberikan daftar parameter untuk

disesuaikan. Perhatikan bahwa semua barang itu
secara otomatis dicentang di kolom "Buat perubahan". Jika Anda mengklik tombol
Lakukan Perubahan, semua perubahan yang dicentang akan menjadi
dibuat sekaligus apa pun tab Anda. Untuk hanya membuat perubahan tertentu, hapus
centang pada yang tidak Anda inginkan (Gambar 4).

Untuk meninjau perubahan individual sebelumnya, klik dua kali salah satu item pada
daftar untuk mengarahkan ulang ke tab yang sesuai (Gambar 5).

Pada tab ini, Anda dapat melihat perubahan apa yang disarankan oleh Dynamic
Assistant. Anda dapat mengedit ini langsung di ini
jendela sebelum mengklik Lakukan Perubahan, atau Anda dapat membuatnya di
lembar alur itu sendiri.
Tentukan Parameter Tekanan dan Aliran
Dalam model keadaan tetap Aspen HYSYS, parameter tekanan dan aliran dapat
ditentukan secara terpisah. Untuk alasan inilah
mungkin untuk "menipu" dengan membuat spesifikasi yang tidak realistis seperti tidak
memiliki tekanan jatuh di seluruh unit. Dalam HYSYS
Dinamis, tekanan dan aliran saling terkait sehingga yang satu tidak dapat dihitung
tanpa yang lain. Jika Anda menentukan tekanan nol
jatuh melintasi unit resistensi dalam Dinamis, laju aliran melalui unit itu akan menjadi
nol juga (Gambar 6).

Operasi Pressure Node dan Resistance Equation

Semua operasi unit dapat diklasifikasikan sebagai operasi simpul tekanan atau operasi
persamaan tahanan:
• Operasi Node Tekanan: menghitung tekanan berdasarkan penampung uap di unit
(kapal, dll.)
• Operasi Persamaan Resistansi: menghitung penurunan tekanan berdasarkan
persamaan tahanan (katup, pompa, kompresor, dll.)
Lembar aliran Anda harus memiliki operasi resistansi di antara setiap simpul tekanan
yang berdekatan. Tanpa ini, pemecah akan
menganggap bahwa tekanan di kapal yang berdekatan sama dengan tanpa aliran di
antara mereka. Gambar 7 menunjukkan contoh ini
dari Kasus 1. Tanpa VLV-101, kedua kolom memiliki tekanan yang sama tanpa aliran
di antara keduanya.
Selain fakta bahwa modifikasi ini diperlukan untuk menjalankan model dalam Mode
Dinamis, itu praktik yang baik karena nyata
tanaman memiliki fitur ini.

Kiat dan Trik: Untuk menampilkan semua tekanan aliran pada lembar alur Anda, pilih
"Tekanan" dari
daftar di grup Stream Label pada Flow sheet / Ubah tab kontekstual pada pita (yang
muncul ketika lembar alur dipilih).

Spesifikasi Tekanan Aliran Batas

Setiap aliran batas yang terhubung ke operasi resistansi perlu memiliki spesifikasi
tekanan. Aliran internal harus
tidak memiliki spesifikasi tekanan, karena tekanannya harus ditentukan oleh peralatan
di sekitarnya. Itu juga
disarankan agar Anda menambahkan katup ke semua aliran batas. Ini dapat digunakan
sebagai pengontrol aliran nanti saat Anda berkembang
sistem kontrol untuk model Anda (Desain Strategi Kontrol, halaman 8).
Untuk menentukan tekanan dalam aliran, klik dua kali untuk membuka formulir
propertinya. Sesuaikan tekanan pada Dinamis
tab. Perhatikan dropdown unit yang muncul di sebelah kanan saat Anda mengetikkan
nomor baru. Setelah Anda menentukan
tekanan, pastikan bahwa kotak Aktif dicentang (Gambar 8). Catatan: Karena
perhitungannya saling tergantung Anda
harus menentukan tekanan atau aliran, bukan keduanya.

Skema Warna Dinamis

Untuk membuatnya lebih mudah untuk menentukan di mana Anda perlu membuat
spesifikasi tekanan dan aliran, Anda dapat mengubah warnanya
skema lembar alir. Pada grup Display Options pada tab Flowsheet / Modify, pilih
"Dynamic P / F Specs"
skema warna dari dropdown (Gambar 9). Tabel 1 menunjukkan apa yang ditunjukkan
oleh masing-masing warna dalam skema ini.
Gambar 10 menunjukkan Kasus 1 setelah semua katup dan spesifikasi tekanan yang
diperlukan telah dibuat. Perhatikan bahwa tidak ada warna merah
stream dan bahwa stream batas berwarna hijau. Aliran yang masuk ke Heat Exchanger

berwarna kuning karena merupakan kegunaannya

ditentukan aliran.

Gambar 10: Flowsheet dengan spesifikasi tekanan dan aliran yang sesuai untuk
simulasi dinamis
Ukuran Peralatan
Untuk menjalankan simulasi dinamis, penting untuk memiliki semua ukuran peralatan
Anda dengan benar. Tanggapan kapal
Untuk fluktuasi dalam pakannya sangat tergantung pada ukuran kapal relatif terhadap
ukuran gangguan. Jika Vessel Anda
terlalu besar, simulasi akan menghasilkan respons yang dibasahi secara tidak realistis.
Kebalikannya berlaku untuk kapal
itu terlalu kecil.
Ada dua tempat di mana Anda dapat mengubah ukuran kapal: tab Rating dan tab
Dynamic di kapal itu
bentuk properti (Gambar 11).

Gambar 11: Ukur ukuran kapal dari tab Rating atau Dynamic pada formulir
propertinya

Selain itu, Anda dapat menggunakan Dynamic Assistant untuk mengukur sendiri
ukuran peralatan Anda. Pada tab ukuran yang tidak diketahui, pilih volume
di kiri. Ubah waktu tinggal untuk kapal yang ingin Anda ukur dan klik tombol Quick
size… (Gambar 12). Baru
ukuran akan secara otomatis diperbanyak ke seluruh model.

Gambar 12: Mengatur waktu tinggal untuk menentukan volume kapal

Catatan: Untuk penukar panas sederhana, ada ukuran kapal standar 0,1 m
3
. Jika Anda menggunakan Dinamis
Asisten, Anda tidak akan diminta untuk mengubah ukuran ini (meskipun
kemungkinan besar tidak sesuai).

Desain
Sebuah
Kontrol
Strategi

Tanpa kontrol yang baik

skema, tidak ada cara untuk
sebuah proses untuk mengatasinya
gangguan.
Jika
tak tanggung-tanggung, bahkan kecil
fluktuasi
bisa
secara dramatis
dampak suatu
seluruh sistem.
Saya t
aku s
penting untuk membangun a
skema kontrol sebelumnya
menjalankan simulasi Anda
secara dinamis.

Pengendali pada Model

Palet
Aspen HYSYS menyediakan a
berbagai pengendali dan
operasi logis yang Anda
dapat digunakan untuk kontrol Anda
skema. Ini semua
tersedia di Dinamis
tab Model Palette
(dapat diakses dari View
tab pada pita). Arahkan
ikon apa pun untuk melihat apa
pengontrol yang diwakilinya dan
temukan yang Anda butuhkan
(Gambar 13).

Kontroler PID

Untuk sebagian besar skema kontrol,

Anda terutama akan menggunakan
proporsional-integralderivatif,
atau PID,
pengendali. Seperti namanya
menyarankan, ini memungkinkan Anda
untuk menggunakan proporsional,
integral, dan turunannya
kontrol. PID dasar
persamaan adalah:
OP (t) adalah output pengontrol sebagai fungsi waktu dan E (t) adalah kesalahan
antara set point dan variabel proses. Itu
pengontrol dapat disetel dengan menyesuaikan penguatan pengontrol, Kc, reset
integral, τi, dan keuntungan turunan, τd. Tabel 2 menunjukkan
saran kami untuk parameter penyetelan PID awal. Perhatikan bahwa τi muncul dalam

penyebut persamaan PID; demikian,

meningkatkan reset integral akan benar-benar mengurangi dampak gain integral pada
respons pengontrol.

Mengatur Kontroler PID

Instantiate controller PID dan klik dua kali untuk melihat form propertinya. Pada tab
Koneksi, pilih Proses
Objek Target Variabel dan Keluaran (Gambar 14). Variabel proses adalah nilai
instalasi aktual yang coba dikontrol oleh pengontrol
mengatur. Objek target keluaran (kadang-kadang disebut sebagai variabel yang
dimanipulasi), adalah parameter yang dikontrol
akan berubah untuk menyesuaikan variabel proses ke set point. Pengontrol di bawah
ini (dari Kasus 2) menggunakan aktuator
posisi katup VLV-HP Vap untuk mengontrol tekanan di kolom HP Sep.
Selanjutnya, klik tab parameter. Di bawah Parameter Operasional, atur tindakan. Jika
Anda ingin memiliki objek target keluaran
respons balik terhadap perubahan dalam variabel proses, lalu pilih "Balikkan." Untuk
memahami perbedaan antara langsung
dan membalikkan tindakan, pertimbangkan Gambar 15: variabel proses Anda adalah
tingkat cairan dalam tangki dan objek target output Anda
katup A, yang mengontrol saluran masuk. Ketika tingkat cairan jatuh Anda ingin
katup terbuka sehingga aliran masuk akan meningkat dan
naikkan level tangki. Ini adalah respons terbalik. Jika objek target keluaran Anda
adalah katup B, yang mengontrol aliran outlet, Anda
ingin tanggapan langsung. Dengan begitu, ketika tingkat cairan turun, katup akan
menutup, mengurangi laju aliran keluar dan naik
tingkat tangki. Gambar 15 menjelaskan prinsip yang sama jika level tangki naik.
Selanjutnya, tentukan titik setel dan nilai PV Minimum dan Maksimum. Akhirnya,
atur parameter tuning (lihat
rekomendasi pada Tabel 2 di halaman sebelumnya). Gambar 16 menunjukkan tab
Parameter untuk pengontrol PID yang sama dan
menyoroti semua input yang harus Anda tentukan. Terakhir, Anda dapat mengaktifkan
pengontrol PID dengan mengalihkan Mode ke "Otomatis"
(di bagian Parameter Operasional).

Pelat Wajah
Untuk setiap pengontrol, Anda dapat melihat pelat muka. Klik tombol pelat muka dari
formulir properti atau klik kanan
controller dan pilih "Face Plate ..." Bar atas pada face plate menunjukkan nilai
variabel proses (biru) relatif terhadap
set point (panah merah). Baris bawah menunjukkan output pengontrol (biru).
Dimungkinkan untuk memanipulasi titik setel
langsung di pelat muka dengan menggerakkan panah merah (Gambar 17).
Daftar semua pengontrol dapat ditemukan dengan cepat menggunakan tombol Control
Manager di grup Tools pada tab Dynamic
(Gambar 18).

Demikian juga, daftar semua pelat wajah dapat ditemukan menggunakan tombol Plat
Wajah (Gambar 19).
Menjalankan Model Anda
Sekarang Anda telah memperbaiki spesifikasi tekanan dan aliran Anda, mengukur
semua peralatan Anda, dan membuat kontrol
strategi, Anda siap menjalankan model Anda dalam Mode Dinamis. Gunakan
Dynamic Assistant untuk memastikan Anda tidak
tidak memiliki spesifikasi penting dan kemudian klik tombol Mode Dinamis (Gambar
20).

Bagan garis
Strip chart adalah cara untuk mengamati fluktuasi dinamis dari model Anda secara
grafis. Mereka dapat diproduksi untuk aliran apa pun,
blok, atau pengontrol.
Menghasilkan Strip Chart
Ada beberapa cara untuk menghasilkan bagan garis. Yang pertama adalah membuka
formulir properti untuk aliran atau operasi unit dan
arahkan ke tab Dinamis. Buka halaman Strip chart untuk melihat beberapa set variabel
default. Pilih satu dari Variabel
Atur dropdown dan klik tombol Create Stripchart (Gambar 21). Untuk pengontrol, ada
tab bagan Strip.

Anda juga dapat membuat bagan strip kustom menggunakan tombol Strip Charts di
grup Tools pada tab Dynamic (Gambar
22). Ini akan membuka jendela StripChart.

Klik tombol Add untuk membuat DataLogger baru yang mencatat informasi yang
diperlukan untuk membuat bagan strip (Gambar
23). Gambar di bawah ini menunjukkan bagaimana bagan strip yang ada HP Sep PC-
DL1 dibuat dalam Kasus 2.
Ubah nama menjadi sesuatu yang lebih deskriptif di kolom Nama Bagan Strip. Juga,
ubah Ukuran Logger dan
Interval Sampel. Setelah setiap sel di baris dipilih, klik tombol Edit (Gambar 24).

Di jendela yang muncul, klik tombol Tambah untuk menambahkan variabel yang
ingin Anda lacak (Gambar 25). Kamu bisa
nonaktifkan semua ini nanti dengan mengklik kotak centang di kolom Aktif di sebelah
kanan. Anda juga dapat mengedit atau menghapusnya
menggunakan tombol di bagian bawah.
Untuk menghasilkan grafik, klik tombol Tampilan. Jika Anda berada dalam mode
Jalankan (tombol Jalankan pada tab Dinamis dipilih), tombol
grafik akan secara otomatis mulai mengisi. Dimungkinkan untuk menggulir mundur,
maju, naik, dan turun pada strip chart
mengklik ruang grafik dan menariknya.
Memformat Bagan Strip
Untuk memformat bagan strip, klik kanan pada area plot dan pilih "Kontrol Grafik ..."
(Gambar 26).
Ini akan membuka jendela Konfigurasi Diagram Strip (Gambar 27). Dari sini, Anda
dapat menyesuaikan bagaimana setiap variabel disajikan,
sumbu, dan parameter tampilan lainnya untuk bagan khusus ini.

Fungsi Transfer
Salah satu fitur berguna dari pemodelan dinamis di Aspen HYSYS adalah
memungkinkan Anda
untuk mengamati bagaimana simulasi akan merespons gangguan. Anda dapat
memodelkan ini
gangguan menggunakan fungsi transfer atau dengan menambahkan noise acak ke
proses apa pun
variabel. Untuk menambahkan fungsi transfer, pilih blok Fungsi Transfer di jendela
Tab dinamis dari Palet Model (Gambar 28).
Setelah Anda instantiated fungsi transfer, buka formulir propertinya. Dari
Tab Koneksi, Anda dapat memilih aliran target, unit operasi, atau pengontrol itu
Anda ingin fungsi transfer mempengaruhi. Anda juga dapat memilih proses secara
opsional
variabel untuk memandu perilaku fungsi transfer. Gambar 29 menunjukkan fungsi
transfer
yang bertindak pada aliran NGL feed dalam Kasus 2.
Pada tab Parameter, Anda dapat mengisi input yang tersisa untuk fungsi transfer
Anda. Anda harus mengisi bagian Ranges
sebelum Anda dapat mengisi Parameter Operasional (Gambar 30).
Di bagian Kebisingan, Anda dapat memilih untuk menambahkan noise ke sinyal Anda
untuk melihat bagaimana sistem kontrol Anda merespons lebih banyak
input realistis.

Penjadwal Acara
Penjadwal acara memungkinkan Aspen HYSYS untuk secara otomatis melakukan
acara. Ini dapat dipicu oleh waktu yang berlalu, logis
operasi, atau nilai penstabil variabel. Penjadwal acara sangat membantu dalam
mengevaluasi keadaan darurat
skenario di pabrik, serta urutan startup dan shutdown. Selain itu dapat digunakan
sebagai alat pelatihan untuk melihat caranya
operator baru merespons berbagai gangguan.
Gambar di bawah ini menunjukkan bagaimana Jadual 1 yang ada dibangun di Kasus
2.
Tambahkan Sequence
Klik tombol Penjadwal Acara dalam grup Opsi Pemodelan pada tab Dinamis (Gambar
31).

Selanjutnya, klik tombol Tambah di bagian Pilihan Jadwal (Gambar 32).

Ini akan membuka grup Jadwal Urutan. Untuk menambahkan urutan acara, klik
tombol Tambah di sebelah kanan. Ini akan menambah
urutan ke matriks. Di sini, Anda dapat memberikan urutan nama yang lebih deskriptif
(mis., FeedTChange pada Gambar
di bawah) dan tentukan apakah Anda ingin bertindak dalam satu tembakan atau terus
menerus. Selanjutnya, pilih urutan dan klik tombol Lihat ...
(Gambar 33).

Tambahkan Acara
Di jendela Urutan yang muncul, klik tombol Tambah untuk menambahkan acara.
Anda dapat menambahkan sebanyak mungkin acara yang ingin Anda ikuti
urutan. Selanjutnya, tentukan kondisi dan tindakan yang terkait dengan setiap
peristiwa dalam matriks. Untuk melakukannya, pilih acara dan
klik Lihat ... (Gambar 34).

Pada jendela berikutnya, Anda dapat menentukan bagaimana Anda ingin acara dipicu
pada tab Kondisi.
Menggunakan Ekspresi Logis
Untuk menggunakan ekspresi logis, Anda harus terlebih dahulu menentukan variabel
di bagian Variabel untuk Logika Ekspresi. Klik Tambah
Variabel dan pilih apa saja yang akan Anda rujuk. Ini akan membuat tag yang dapat
Anda gunakan saat menulis ekspresi. Untuk
bantuan dengan sintaks, klik tombol Bantuan Ekspresi di bagian Logical „IF’
Expression. Masukkan ekspresi dalam kotak.
Kasus 2 menunjukkan aplikasi unik dari ekspresi logis. Dalam hal ini ungkapannya
adalah "1 = 1," yang akan segera
mengevaluasi sebagai benar. Ini akan langsung mengaktifkan acara setelah urutan
dimulai (Gambar 35).
Tentukan Tindakan Acara
Setelah menentukan pemicu untuk suatu peristiwa, Anda harus menentukan tindakan
apa yang akan terjadi pada tab Daftar Tindakan. Kamu bisa
tambahkan beberapa tindakan untuk setiap acara dengan mengklik tombol Tambah di
bagian Daftar Tindakan Untuk Acara Ini. Untuk setiap
tindakan terpisah, isi Spesifikasi Tindakan Individual.
Dalam Kasus 2, ada satu tindakan yang diambil, yang mengubah suhu umpan ke 205 °
F (Gambar 36).
Mengaktifkan Sequences
Untuk menjalankan urutan, saat pemecah aktif, klik tombol Mulai di grup kontrol
Urutan pada Penjadwal Acara
(Gambar 37). Ketika semua acara telah berakhir, statusnya akan Selesai. Anda juga
dapat berhenti, melanjutkan, menahan, memaksa,
dan lewati urutan dengan mengklik tombol yang sesuai di grup Kontrol Urutan.