NAMA: RIKKI MM SIMORANGKIR

NIM: 1807113315

4-1. DESKRIPSI LAGRANGIA DAN EULERIAN

Subjek yang disebut kinematika menyangkut studi tentang gerak. Dalam dinamika
fluida, kinematika fluida adalah ilmu yang mempelajari bagaimana fluida mengalir dan
bagaimana menggambarkan gerak fluida. Dari sudut pandang fundamental, ada dua cara
berbeda untuk menggambarkan gerak. Metode pertama dan paling akrab adalah yang Anda
pelajari di fisika sekolah menengah untuk mengikuti jalur objek individu. Misalnya, kita
semua telah melihat eksperimen fisika di mana sebuah bola di atas meja biliar atau keping di
atas meja hoki udara bertabrakan dengan bola atau keping lain atau dengan dinding. Hukum
Newton digunakan untuk menggambarkan gerakan benda-benda tersebut, dan kita dapat
secara akurat memprediksi ke mana mereka pergi dan bagaimana momentum dan energi
kinetik dipertukarkan dari satu benda ke benda lainnya. Kinematika percobaan tersebut
melibatkan pelacakan vektor posisi setiap objek, x Xgs., dan vektor kecepatan setiap benda,
V, V, ..., sebagai fungsi waktu. Ketika metode ini diterapkan pada fluida yang mengalir, kami
menyebutnya deskripsi Lagrangian tentang gerak fluida setelah ahli matematika Italia Joseph
Louis Lagrange (1736-1813). Analisis Lagrangian dapat dianalogikan dengan analisis sistem
(tertutup) yang Anda pelajari dalam termodinamika; yaitu, kita mengikuti massa identitas
tetap. Deskripsi Lagrangian mengharuskan kita untuk melacak posisi dan kecepatan setiap
paket fluida individu, yang kita sebut sebagai partikel fluida, dan dianggap sebagai paket
identitas tetap.
Seperti yang dapat Anda bayangkan, metode mendeskripsikan gerakan ini jauh lebih
sulit untuk cairan daripada untuk bola biliar! Pertama-tama, kita tidak dapat dengan mudah
mendefinisikan dan mengidentifikasi partikel fluida saat mereka bergerak. Kedua, fluida
adalah sebuah kontinum (dari sudut pandang makroskopis), sehingga interaksi antara partikel
fluida tidak mudah untuk digambarkan seperti interaksi antara objek yang berbeda seperti
bola biliar atau bola hoki udara. Selanjutnya, partikel fluida terus berubah bentuk saat
bergerak dalam aliran. Dari sudut pandang mikroskopis, suatu fluida terdiri dari milyaran
molekul yang terus menerus bertabrakan satu sama lain, mirip seperti bola biliar; tetapi tugas
mengikuti bahkan sebagian dari molekul ini cukup sulit, bahkan untuk komputer tercepat dan
terbesar kita. Namun demikian, ada banyak aplikasi praktis dari deskripsi Lagrangian, seperti
pelacakan skalar pasif dalam aliran untuk memodelkan transpor kontaminan, kalkulasi
dinamika gas langka mengenai masuknya kembali pesawat ruang angkasa ke atmosfer bumi,
dan pengembangan visualisasi aliran dan sistem pengukuran berdasarkan pelacakan partikel.
Metode yang lebih umum untuk mendeskripsikan aliran fluida adalah deskripsi gerakan
fluida Euler, dinamai menurut ahli matematika Swiss Leonhard Euler (1707-1783). Dalam
deskripsi aliran fluida Euler, volume terbatas yang disebut domain aliran atau volume kontrol
didefinisikan, di mana fluida mengalir masuk dan keluar. Alih-alih melacak partikel fluida
individu, kami mendefinisikan variabel medan, fungsi ruang dan waktu, dalam volume
kendali. Variabel medan di lokasi tertentu pada waktu tertentu adalah nilai variabel di mana
partikel fluida pernah menempati lokasi itu pada waktu itu. Misalnya, bidang tekanan adalah
variabel bidang skalar; untuk aliran fluida tiga dimensi yang tidak stabil secara umum dalam
koordinat Kartesius,
 Bidang tekanan: P = P (x, y, z, t) (4-1)
Kami mendefinisikan bidang kecepatan sebagai variabel bidang vektor dengan cara yang
sama,
Bidang kecepatan: V = Vx, y, z, t) (4-2)
Demikian pula, bidang percepatan juga merupakan variabel bidang vektor,
Bidang percepatan: d = d (x, y, z, t) (4-3)
Secara kolektif, variabel bidang ini (dan lainnya) menentukan bidang aliran. Bidang
kecepatan Persamaan. 4-2 diperluas dalam koordinat Kartesius (x, y, z), (i, j, k) sebagai
V = (u, v, w) = u (x, y, z, t) ỉ + v (x, y, z, 1) + w (x, y, z,) k (4-4)
Ekspansi serupa dapat dilakukan untuk bidang percepatan Persamaan (4-3). Dalam
deskripsi Eulerian, semua variabel medan tersebut didefinisikan di setiap lokasi (x, y, z)
dalam volume kontrol dan kapan saja dalam waktu t. Dalam deskripsi Eulerian kami tidak
terlalu peduli apa yang terjadi pada partikel fluida individu; tetapi kita lebih memperhatikan
tekanan, kecepatan, percepatan, dll., dari partikel fluida mana saja yang kebetulan berada di
lokasi yang diinginkan pada saat itu
Bidang Percepatan Seperti yang Anda ingat dari studi termodinamika, hukum kekekalan
fundamental (seperti kekekalan massa dan hukum pertama termodinamika) dinyatakan untuk
sistem identitas tetap (juga disebut sistem tertutup). Dalam kasus di mana analisis volume
kontrol (juga disebut sistem terbuka) lebih mudah daripada analisis sistem, hukum
fundamental ini perlu ditulis ulang ke dalam bentuk yang dapat diterapkan pada volume
kontrol. Prinsip yang sama berlaku di sini. Faktanya, ada analogi langsung antara sistem
versus volume kontrol dalam termodinamika dan deskripsi Lagrangian versus Euler dalam
dinamika fluida. Persamaan gerak aliran fluida (seperti hukum kedua Newton) ditulis untuk
partikel fluida, yang juga kita sebut partikel material.Jika kita mengikuti partikel fluida
tertentu saat ia bergerak dalam aliran, kita akan menggunakan deskripsi Lagrangian, dan
persamaan gerak akan langsung dapat diterapkan. Misalnya, kita akan mendefinisikan lokasi
partikel dalam ruang dalam hal vektor posisi material (Xpartikel (t), Ypartikel (t), Zpartikel
(t)). Namun, beberapa manipulasi matematika diperlukan untuk mengubah persamaan gerak
menjadi bentuk yang dapat diterapkan pada deskripsi Eulerian.
Material Derivative Operator turunan total dldt diberi nama khusus, material turunannya;
itu diberi notasi khusus, D / Dt, untuk menekankan bahwa itu dibentuk dengan mengikuti
partikel fluida saat bergerak melalui medan aliran. Nama lain untuk turunan material
termasuk total, partikel, Lagrangian, Eulerian, dan turunan substansial.
D d ∂ → →
Material derivative: = = +(V . V )
Dt dt ∂ t
Saat kita menerapkan material turunan dari Persamaan. 4-12 untuk bidang kecepatan,
hasilnya adalah bidang percepatan, yang terkadang disebut percepatan material,
DV dV ∂ V → → →
Material acceleration a ( x , y , z , t )= = = +(V .V )V
Dt dt ∂t
4-2. POLA ALIRAN DAN VISUALISASI ALIRAN
Sementara studi kuantitatif dinamika fluida membutuhkan matematika tingkat lanjut,
banyak yang dapat dipelajari dari visualisasi aliran - pemeriksaan visual fitur bidang aliran.
Visualisasi aliran berguna tidak hanya dalam eksperimen fisik (Gbr. 4-15), tetapi juga dalam
solusi numerik [dinamika fluida komputasi (CFD)]. Faktanya, hal pertama yang dilakukan
seorang insinyur yang menggunakan CFD setelah mendapatkan solusi numerik adalah
mensimulasikan beberapa bentuk visualisasi aliran, sehingga dia dapat melihat "keseluruhan
gambar" daripada hanya daftar angka dan data kuantitatif. Mengapa? Karena pikiran
manusia dirancang untuk dengan cepat memproses sejumlah besar informasi visual; seperti
yang mereka katakan, sebuah gambar memiliki makna ribuan kata. Ada banyak jenis pola
aliran yang dapat divisualisasikan, baik secara fisik (eksperimental) maupun secara
komputasi.
Streamlines dan Streamtubes
Streamlines berguna sebagai indikator arah gerakan fluida seketika di seluruh bidang aliran.
Misalnya, daerah aliran resirkulasi dan pemisahan fluida dari dinding padat mudah
diidentifikasi dengan pola garis arus. Garis arus tidak dapat diamati secara langsung secara
eksperimental kecuali dalam bidang aliran yang tetap, yang bertepatan dengan garis jalur dan
garis putus-putus, untuk dibahas selanjutnya. Secara matematis, bagaimanapun, kita dapat
menulis ekspresi sederhana untuk sebuah streamline berdasarkan definisinya.
Pertimbangkan panjang busur sangat kecil dr = dxi + dyj + dzk sepanjang garis
sungai; dr harus sejajar dengan vektor kecepatan lokal V = ui + vj + wk menurut definisi
garis arus. Dengan argumen geometris sederhana menggunakan segitiga serupa, kita tahu
bahwa komponen dr harus sebanding dengan V (Gbr. 4-16). Karenanya,
dr dx dy dz
Equation for a streamline = = = (4-15)
V u v w
dimana dr adalah besarnya dř dan V adalah kecepatan, besarnya vektor kecepatan V.
Persamaan (4-15) diilustrasikan dalam dua dimensi untuk kesederhanaan Gambar (4-16).
Untuk bidang kecepatan yang diketahui, kami mengintegrasikan Persamaan. (4-15) untuk
mendapatkan persamaan garis arus. Dalam dua dimensi, (x, y), (u, v), diperoleh persamaan
diferensial berikut:
dy v
Streamline in the xy-plane: ( )along a streamline¿ (4.16)
dx u
4-3. POTONGAN DATA ALIRAN FLUIDA
Terlepas dari bagaimana hasil diperoleh (secara analitis, eksperimental, atau
komputasi), biasanya perlu untuk memplot data aliran dengan cara yang memungkinkan
pembaca untuk merasakan bagaimana properti aliran bervariasi di waktu dan / atau ruang.
Anda sudah terbiasa dengan plot waktu, yang sangat berguna dalam aliran turbulen
(misalnya, komponen kecepatan yang diplot sebagai fungsi waktu), dan plot xy (misalnya,
tekanan sebagai fungsi radius). Di dalam Pada bagian ini, kita membahas tiga jenis plot
tambahan yang berguna dalam plot profil mekanika fluida, plot vektor, dan plot kontur.
Plot Profil. Plot profil adalah yang paling sederhana dari ketiganya untuk dipahami karena
mereka seperti plot xy umum yang telah Anda buat sejak sekolah dasar. Yaitu, Anda
menggambarkan bagaimana satu variabel y bervariasi sebagai fungsi dari variabel kedua x.
Dalam mekanika fluida, plot profil variabel skalar (tekanan, suhu, kepadatan, dll.) Dapat
dibuat, tetapi yang paling umum digunakan dalam buku ini adalah plot profil kecepatan.
Kami mencatat bahwa karena kecepatan adalah besaran vektor, kita biasanya memplot
besaran kecepatan atau salah satu komponen vektor kecepatan sebagai fungsi jarak dalam
beberapa arah yang diinginkan.
Plot Vektor Meskipun garis arus menunjukkan arah bidang kecepatan sesaat, garis ini tidak
secara langsung menunjukkan besarnya kecepatan (yaitu kecepatan). Pola aliran yang
berguna untuk aliran fluida percobaan dan komputasi adalah plot vektor, yang terdiri dari
larik panah yang menunjukkan besaran dan arah properti vektor sesaat. Kita telah melihat
contoh plot vektor kecepatan dan plot vektor percepatan. Ini dihasilkan secara analitis. Plot
vektor juga dapat dihasilkan dari data yang diperoleh secara eksperimental (misalnya, dari
pengukuran PIV) atau secara numerik dari perhitungan CFD
4-4. DESKRIPSI KINEMATIK LAINNYA
Jenis Gerak atau Deformasi Unsur Fluida Dalam mekanika fluida, seperti dalam
mekanika padat, suatu unsur dapat mengalami empat jenis gerak atau deformasi dasar, seperti
yang diilustrasikan dalam dua dimensi (a) translasi, (b) rotasi, (c) regangan linier (terkadang
disebut regangan ekstensional), dan (d) regangan geser. Studi tentang dinamika fluida
semakin diperumit oleh fakta bahwa keempat jenis gerakan atau deformasi biasanya terjadi
secara bersamaan. Karena elemen fluida mungkin bergerak konstan, lebih disukai dalam
dinamika fluida untuk mendeskripsikan gerakan dan deformasi elemen fluida dalam istilah
kecepatan. Secara khusus, kita membahas kecepatan (laju translasi), kecepatan sudut (laju
rotasi), laju regangan linier (laju regangan linier), dan laju regangan geser (laju regangan
geser). Agar laju deformasi ini berguna dalam penghitungan aliran fluida, kita harus
menyatakannya dalam bentuk kecepatan dan turunan kecepatan. Translasi dan rotasi mudah
dipahami karena umumnya diamati dalam gerakan partikel padat seperti bola biliar. Vektor
diperlukan untuk mendeskripsikan secara lengkap tingkat penerjemahan dalam tiga dimensi.
Laju vektor translasi dijelaskan secara matematis sebagai vektor kecepatan. Dalam koordinat
Kartesius
→ → → →
V =u i +v j + w k (4-19)
Laju rotasi (kecepatan sudut) pada suatu titik didefinisikan sebagai laju rotasi rata-rata
dari dua garis tegak lurus yang berpotongan pada titik tersebut. Tepi kiri dan tepi bawah
elemen berpotongan pada titik itu dan awalnya tegak lurus. Kedua garis ini berputar
berlawanan arah jarum jam, yang merupakan arah positif secara matematis. Sudut antara dua
garis ini (atau antara dua garis tegak lurus mana pun pada elemen fluida ini) tetap pada 90°
karena rotasi benda padat diilustrasikan pada gambar. Oleh karena itu, kedua garis berputar
dengan laju yang sama, dan laju rotasi pada bidang tersebut hanyalah komponen kecepatan
sudut pada bidang tersebut.
Pada saat t2 garis a telah diputar oleh sudut a, dan garis b telah diputar oleh sudut ab,
dan kedua garis telah bergerak dengan aliran seperti yang digambarkan (kedua nilai sudut
diberikan dalam radian dan ditunjukkan secara matematis positif dalam sketsa) . Jadi, sudut
rotasi rata-rata adalah (αa +αb +)/ 2, dan laju rotasi atau kecepatan sudut pada bidang xy
sama dengan turunan waktu dari sudut rotasi rata-rata ini,
d αa+αb 1 ∂ v ∂u
ω= (
dt 2
= ) (
−
2 ∂x ∂ y
(4.20) )
Dalam tiga dimensi, kita harus mendefinisikan sebuah vektor untuk laju rotasi pada
suatu titik dalam aliran karena besarnya dapat berbeda di masing-masing dari tiga dimensi.
Penurunan laju vektor rotasi dalam tiga dimensi dapat ditemukan dalam banyak buku
mekanika fluida seperti Kundu dan Cohen (2011) dan White (2005). Laju vektor rotasi sama
dengan vektor kecepatan sudut dan dinyatakan dalam koordinat Kartesius sebagai
→
1 ∂ w ∂u → 1 ∂ u ∂ w → 1 ∂ u ∂ u →
ω= ( −
2 ∂ y ∂z
i= ) (
−
2 ∂z ∂x
j+ −
2 ∂x ∂ y ) (
k (4.21) )
Laju regangan linier didefinisikan sebagai laju pertambahan panjang per satuan
panjang. Secara matematis, laju regangan linier dari elemen fluida bergantung pada orientasi
awal atau arah segmen garis yang digunakan untuk mengukur regangan linier. Jadi, itu tidak
dapat dinyatakan sebagai besaran skalar atau vektor.
Dalam koordinat Kartesius, kita biasanya mengambil xa- direction seperti yang
dimiliki oleh ketiga sumbu koordinat, meskipun kita tidak dibatasi pada arah ini.
∂u ∂u ∂w
ε xx = ε = ε = (4.23)
∂ x yy ∂ x yy ∂ z
4-5. VORTISITAS DAN ROTASIONALITAS
Kita telah menentukan laju vektor rotasi elemen fluida (lihat Persamaan 4. 21). Sifat
kinematik yang terkait erat yang sangat penting untuk analisis aliran fluida adalah vektor
vortisitas, yang secara matematis didefinisikan sebagai lengkungan vektor kecepatan V,
→ → → →
( )
❑=V ×V =curl V (4.28)

Secara fisik, Anda dapat mengetahui arah vektor vortisitas dengan menggunakan
aturan tangan kanan untuk perkalian silang (Gambar 4-44). Simbol yang digunakan untuk
pusaran adalah huruf Yunani zeta. Anda harus mencatat bahwa simbol vortisitas ini tidak
universal di antara buku teks mekanika fluida; beberapa penulis menggunakan huruf Yunani
omega (ω) sementara yang lain menggunakan huruf besar omega (Ω). Dalam buku ini, o
digunakan untuk menunjukkan laju vektor rotasi (vektor kecepatan sudut) suatu elemen
fluida. Ternyata laju vektor rotasi sama dengan setengah dari vektor vortisitas,
→ →
1→ → 1 →
( )
ω = V ×V = curl V = ❑ (4.29)
2 2 2
Jika vortisitas pada suatu titik pada suatu bidang aliran adalah bukan nol, maka
partikel fluida yang kebetulan menempati titik tersebut dalam ruang berputar; aliran di
wilayah itu disebut rotasi. Demikian pula, jika vortisitas di suatu wilayah aliran adalah nol
(atau sangat kecil), partikel fluida di sana tidak berputar; aliran di wilayah itu disebut
irrotasional. Secara fisik, partikel fluida di daerah rotasi aliran berputar ujung ke ujung saat
mereka bergerak dalam aliran fenomena tidak seragam. Jadi, jika suatu aliran berasal dari
wilayah yang tidak berotasi, aliran tersebut tetap tidak berotasi sampai beberapa proses yang
tidak seragam mengubahnya. Misalnya, udara yang masuk ke saluran masuk dari lingkungan
diam (diam) adalah tidak berotasi dan tetap demikian kecuali jika bertemu dengan objek di
jalurnya atau mengalami pemanasan yang tidak seragam. Jika suatu daerah aliran dapat
didekati sebagai irrotasional, persamaan gerak sangat disederhanakan, seperti yang akan
Anda lihat di Bab 10. Dalam koordinat Kartesius, (i, j, k), (x, y, z), dan (u, v, w), Persamaan.
4-28 diperluas sebagai berikut
→
∂ w ∂ v → ∂u ∂ w → ∂ v ∂u →
❑= ( −
∂ y ∂z) (
i+ −
∂z ∂x
j+ ) (
−
∂x ∂ y
k (4.30))
Jika aliran dalam bidang xy dua dimensi, komponen z kecepatan (w) adalah nol dan baik u
maupun o tidak bervariasi dengan z.
Perbandingan Dua Aliran Melingkar
Tidak semua aliran dengan aliran melingkar bersifat rotasi. Untuk mengilustrasikan
poin ini, kami mempertimbangkan dua aliran dua dimensi yang tidak dapat dimampatkan,
stabil, dan dua dimensi, yang keduanya memiliki garis aliran melingkar pada bidang rθ:
Flow A Solid body rotation ur =0 dan uθ=ωr (4.34)
K
Flow B Line vortex ur =0 dan uθ= (4.35)
r

dengan o dan K adalah konstanta. (Pembaca waspada akan mencatat bahwa u, dalam
Persamaan 4-35 tidak terbatas pada r = 0, yang tentu saja secara fisik tidak mungkin; kami
mengabaikan daerah yang dekat dengan asalnya untuk menghindari masalah ini.) Karena
komponen kecepatan radial adalah nol dalam kedua kasus, garis arus adalah lingkaran
tentang asal. Profil kecepatan untuk kedua aliran, bersama dengan garis alirannya,
digambarkan pada Gambar 4-51. Kami sekarang menghitung dan membandingkan bidang
vortisitas untuk masing-masing aliran ini, menggunakan Persamaan. 4-33.
2 → →
→
1 ∂ ( ωr )
Flow A Solid body rotation ❑=
r( ∂r )
−0 k =2 ω k (4.36)

→
→
1 ∂(k )
Flow B Line Vortex ❑= (
r ∂r )
−0 k =0(4.36)

Tidak mengherankan, vortisitas untuk rotasi benda padat tidak nol. Faktanya, itu
adalah konstanta yang besarnya dua kali kecepatan sudut dan menunjuk ke arah yang sama.
(Ini sesuai dengan Persamaan 4-29.) Aliran A adalah rotasi. Secara fisik, ini berarti bahwa
partikel fluida individu berputar saat mereka berputar di sekitar asalnya. Sebaliknya,
vortisitas pusaran garis adalah nol di mana-mana (kecuali tepat di asalnya, yang merupakan
singularitas matematis). Aliran B tidak berotasi. Secara fisik, partikel fluida tidak berotasi
karena berputar dalam lingkaran di sekitar asalnya.