Sistem Pengukuran

LAPORAN PERCOBAAN IX

Pengenalan Perangkat Keras

Rabu, 07 April 2021

Pukul 09.00 – 10.00 WITA

I. Tujuan
Tujuan dari percobaan ini adalah untuk Mengetahui tentang
perangkat keras mikrokontroler ATMEGA 16APU.

II. Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang digunakan pada percobaan ini adalah :
1. Perangkat Keras mikrokontroler ATMEGA 16APU

III. Data dan Pengolahan

Gambar 3.1 Perangkat Keras mikrokontroller ATMEGA 16APU

Nama/NIM : M. Azhar Faqih/1911014210001

Jurusan : S-1 Fisika
Universitas : Universitas Lambung Mangkurat
Sistem Pengukuran

Gambar 3.2 Pin Out Perangkat Keras mikrokontroler ATMEGA

16APU

IV. Analisis dan Pembahasan

ATmega16APU adalah mikrokontroler CMOS 8-bit berdaya rendah
berdasarkan arsitektur RISC yang ditingkatkan AVR. Dengan
menjalankan instruksi yang kuat dalam satu siklus clock,
ATmega16APU mencapai throughput mendekati 1 MIPS per MHz yang
memungkinkan perancang sistem untuk mengoptimalkan konsumsi
daya versus kecepatan pemrosesan. ATmega16APU menyediakan fitur-
fitur berikut: 16K byte memori In-System Programmable Flash Program
dengan kemampuan Read-While-Write, 512 byte EEPROM, 1K byte
SRAM, 32 jalur I / O tujuan umum, 32 register kerja tujuan umum,
antarmuka JTAG untuk Boundaryscan, dukungan dan pemrograman
Debugging On-chip, tiga Timer / Penghitung fleksibel dengan mode
perbandingan, Interupsi Internal dan Eksternal, USART yang dapat
diprogram serial, Antarmuka Serial Dua-kabel yang berorientasi byte,
ADC 8-saluran, 10-bit dengan opsional tahap input diferensial dengan
penguatan yang dapat diprogram (hanya paket TQFP), Timer Pengawas
yang dapat diprogram dengan Osilator Internal, port serial SPI, dan

Nama/NIM : M. Azhar Faqih/1911014210001

Jurusan : S-1 Fisika
Universitas : Universitas Lambung Mangkurat
Sistem Pengukuran

enam mode hemat daya yang dapat dipilih perangkat lunak. Mode Idle
menghentikan CPU sementara memungkinkan USART, antarmuka dua
kabel, Konverter A / D, SRAM, Timer / Penghitung, port SPI, dan
sistem interupsi untuk terus berfungsi. Mode Power-down menyimpan
isi register tetapi membekukan Osilator, menonaktifkan semua fungsi
chip lainnya hingga External Interrupt atau Hardware Reset berikutnya.
Dalam mode Hemat daya, Pengatur Waktu Asinkron terus berjalan,
memungkinkan pengguna untuk mempertahankan basis pengatur waktu
saat perangkat lainnya sedang tidur. Mode Pengurangan Noise ADC
menghentikan CPU dan semua modul I / O kecuali Asynchronous Timer
dan ADC, untuk meminimalkan kebisingan peralihan selama konversi
ADC. Dalam mode Standby, Crystal / resonator Oscillator sedang
bekerja saat perangkat lainnya sedang tidur. Hal ini memungkinkan
penyalaan yang sangat cepat dikombinasikan dengan konsumsi daya
yang rendah. Dalam mode Extended Standby, Osilator utama dan Timer
Asinkron terus berjalan.
Susunan-susunan kaki pada ATMEGA 16APU berdasarkan Gambar
3. 2 adalah sebagai berikut :
1. VCC (Tegangan suplai digial)
2. GND / Ground
3. Port A (PA7:PA0)
Port A berfungsi sebagai input analog ke A / D Converter. Port
A juga berfungsi sebagai port I / O dua arah 8-bit, jika Konverter
A / D tidak digunakan. Pin port dapat menyediakan resistor pull-
up internal (dipilih untuk setiap bit). Buffer keluaran Port A
memiliki karakteristik penggerak simetris dengan kemampuan
sumber dan wastafel yang tinggi. Ketika pin PA0 ke PA7
digunakan sebagai input dan secara eksternal ditarik rendah,
mereka akan mendapatkan arus jika resistor pull-up internal
diaktifkan. Pin Port A tri-status ketika kondisi reset menjadi
aktif, bahkan jika jam tidak berjalan.
4. Port B (PB7:PB0)

Nama/NIM : M. Azhar Faqih/1911014210001

Jurusan : S-1 Fisika
Universitas : Universitas Lambung Mangkurat
Sistem Pengukuran

Port B adalah port I / O dua arah 8-bit dengan resistor pull-up

internal (dipilih untuk setiap bit). Buffer keluaran Port B
memiliki karakteristik penggerak simetris dengan kemampuan
sumber dan wastafel yang tinggi. Sebagai input, pin Port B yang
ditarik secara eksternal rendah akan mendapatkan arus jika
resistor pull-up diaktifkan. Pin Port B dinyatakan tiga kali ketika
kondisi reset menjadi aktif, bahkan jika jam tidak berjalan. Port
B juga melayani fungsi berbagai fitur khusus ATmega16APU.
5. Port C (PC7:PC0)
Port C adalah port I / O dua arah 8-bit dengan resistor pull-up
internal (dipilih untuk setiap bit). Buffer keluaran Port C
memiliki karakteristik penggerak simetris dengan kemampuan
sumber dan wastafel yang tinggi. Sebagai input, pin Port C yang
secara eksternal ditarik rendah akan mendapatkan arus jika
resistor pull-up diaktifkan. Pin Port C tiga status ketika kondisi
reset menjadi aktif, bahkan jika jam tidak berjalan. Jika
antarmuka JTAG diaktifkan, resistor pull-up pada pin PC5
(TDI), PC3 (TMS) dan PC2 (TCK) akan diaktifkan meskipun
reset terjadi. Port C juga melayani fungsi antarmuka JTAG dan
fitur khusus lainnya dari ATmega16APU.
6. Port D (PD7:PD0)
Port D adalah port I / O dua arah 8-bit dengan resistor pull-up
internal (dipilih untuk setiap bit). Buffer keluaran Port D
memiliki karakteristik penggerak simetris dengan kemampuan
sumber dan wastafel yang tinggi. Sebagai input, pin Port D yang
secara eksternal ditarik rendah akan mendapatkan arus jika
resistor pull-up diaktifkan. Pin Port D dinyatakan tiga kali ketika
kondisi reset menjadi aktif, bahkan jika jam tidak berjalan. Port
D juga melayani fungsi berbagai fitur khusus ATmega16APU.
7. RESET
Level rendah pada pin ini lebih lama dari panjang pulsa
minimum akan menghasilkan reset, bahkan jika jam tidak

Nama/NIM : M. Azhar Faqih/1911014210001

Jurusan : S-1 Fisika
Universitas : Universitas Lambung Mangkurat
Sistem Pengukuran

berjalan. Pulsa yang lebih pendek tidak dijamin akan

menghasilkan reset.
8. XTAL1
Masukan ke penguat Osilator pembalik dan masukan ke
rangkaian operasi jam internal.
9. XTAL2
Output dari penguat Osilator pembalik.
10. AVCC
AVCC adalah pin tegangan suplai untuk Port A dan Konverter
A / D. Ini harus terhubung secara eksternal ke VCC, meskipun
ADC tidak digunakan. Jika ADC digunakan, ADC harus
dihubungkan ke VCC melalui filter low-pass.
11. AREF
AREF adalah pin referensi analog untuk A / D Converter.

V. Simpulan
Simpulan yang dapat diperoleh dari percobaan ini adalah
ATmega16APU adalah mikrokontroler CMOS 8-bit berdaya rendah
berdasarkan arsitektur RISC yang ditingkatkan AVR.

Banjarbaru, Rabu / 07 April / 2021

Koordinator Asisten Praktikum Praktikan,

( M. Jumi’at Mokhtar ) ( Muhammad Azhar Faqih )

Nama/NIM : M. Azhar Faqih/1911014210001

Jurusan : S-1 Fisika
Universitas : Universitas Lambung Mangkurat