library.uns.ac.id digilib.uns.ac.

id

RANCANG BANGUN PROTOTIPE DINAMOMETER UJI

PENGEREMAN KERETA API

Oleh :

Rizal Akhmad Bukhori

I0413045

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SEBELAS MARET

2017
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

PERNYATAAN INTEGRITAS PENULIS

Dengan ini saya menyatakan dengan sesungguhnya dalam skripsi ini tidak
terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan disuatu
perguruan tinggi dan sepanjang sepengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau
pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali tertulis diacu
dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka. Jika terdapat hal-hal yang tidak
sesuai dengan ini, maka saya bersedia dikenai sanksi dengan peraturan yang berlaku.

Surakarta, 19 Oktober 2017

Rizal Akhmad Bukhori

library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

HALAMAN PERSEMBAHAN

Syukur Alhamdulillah, segala puji bagi Allah SWT atas segala nikmat cahya ilmu
pengetahuan kemudahan serta petunjuk yang diberikan sehingga terseleseikan tugas
akhir ini. Dengan segala kerendahan hati seraya mengucapkan syukur dan terima kasih,
penulis persembahkan tulisan ini kepada:
1. Allah SWT, pemilik segala keagungan, kemuliaan, kekuatan, dan
kesempurnaan. Segala puji hanya bagi-Mu ya Allah, pemilik alam
semester, tempat bergantung segala sesuatu, tempat memohon
pertolongan.
2. Kedua orang tua penulis yang telah memberikan doa restu, dan
dukungannya.
3. Mbak Atifah Nur lailati & Muhammad Ridwan Alfarizi yang memberikan
semangat dan dukungan.
4. Jesika Andilia Setya Wardani, atas penantian dan inspirasinya.
5. Dosen pembimbing, Bapak Dr. Eko Surojo, S. T., M. T. dan Bapak Dr.
Nurul Muhayat, S. T., M.T. yang telah memberikan arahan dan bimbingan
dalam menyelesaikan tugas akhir yang menjadi lebih baik.
6. Seluruh Dosen dan Asisten Laboratorium Program Studi Teknik Mesin
Universitas Sebelas Maret yang telah memberikan ilmunya dan menuntun
penulis menjadi sarjana.
7. Universitas Sebelas Maret yang menjadi tempat penulis mendapatkan
banyak ilmu pengetahuan dan pengalaman yang berharga.
8. Negara Indonesia ku tercinta agar selalu menjadi Negara yang dinamis dan
harmonis untuk kehidupan di dunia ini.
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

MOTTO

‫الرِح ِيم‬
َّ ‫الر ْحم ِن‬ ِ ‫بِس ِم‬
َّ ‫اهلل‬ ْ

Dengan nama Allah yang maha pengasih, maha penyayang

ِ َ ‫أَ َل ِب ِذ ْك ِر‬
ُ ُ ‫ّللا َت ْط َمئِن ا ْلقُل‬
٨٢:٣١ ‫وب‬

“hanya dengan mengingat kepada Allah-lah, hati akan menjadi tenteram”

[ar Ra’d ayat 28].

‫ب َث ِّب ْت َق ْل ِبى َعلَى دِينِ َك‬

ِ ‫ب ا ْلقُلُو‬
َ ِّ‫َيا ُم َقل‬

“Wahai yang membolak-balikkan hati, teguhkanlah hatiku di atas agama-Mu.”

HR Ahmad 4/302

Bersyukurlah karena keadaan yang kamu keluhkan bisa jadi adalah keadaan yang
diinginkan orang lain
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

RANCANG BANGUN PROTOTIPE DINAMOMETER UJI

PENGEREMAN KERETA API

Rizal Akhmad Bukhori

Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret
Surakarta, Indonesia

Email: rizal.akhmed@gmail.com

ABSTRAK
Blok rem merupakan komponen pada sistem pengereman kereta api yang berguna
untuk mengurangi laju atau menghentikan gerak kereta api. Dalam pengembangan
material blok rem kereta api memerlukan sebuah alat yang mampu menguji
karakteristik material blok rem. Salah satu karakteristik material blok rem yang
penting adalah karakteristik gesek. Metode pengujian karakteristik gesek blok rem
yang ada saat ini diantaranya yaitu menggunakan metode pin on disc, pengujian
langsung pada kereta api dan menggunakan dinamometer skala penuh.
Dinamometer skala penuh memiliki keunggulan dibanding metode yang lain
karena dapat menguji spesimen sesuai kondisi pengereman kereta api sebenarnya
dalam waktu singkat dan persiapan yang tidak terlalu rumit. Akan tetapi dengan
ukuran spesimen yang sama dengan aslinya membuat biaya pembuatan spesimen
dan dinamometer sekala penuh menjadi mahal. Oleh karena itu untuk mengurangi
biaya pembuatan alat dan spesimen uji maka dalam penelitian ini akan dirancang
dinamometer pengujian blok rem skala kecil. Pada makalah ini digunakan metode
perancangan Pahl dan Beitz yang membagi perancangan menjadi empat tahap
yaitu clarification of the task, conceptual design, embodiment design, dan detail
design. Dinamometer ini didisain dengan memperhitungkan perancangan fungsi,
struktur, serta gaya yang disesuikan dengan tekanan kontak blok rem sesuai
kondisi aslinya. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah gambar teknik,
model, dan prototype dinamometer uji pengereman kereta api. Dinamometer yang
dibuat mampu memvariasikan gaya tekan hingga 100 kgf, kecepatan putar hingga
1440 rpm serta mampu membaca gaya gesek hingga 50 kgf. Spesimen uji blok
rem memiliki ukuran yang diperkecil dengan skala 1 : 4 dari ukuran aslinya.

Keywords: blok rem kereta api, perancangan, dinamometer skala kecil

library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DESIGN AND DEVELOPMENT PROTOTYPE DINAMOMETER RAILS

BRAKE TEST
Rizal Akhmad Bukhori
Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret
Surakarta, Indonesia

Email: rizal.akhmed@gmail.com

ABSTRACT
The brake blocks are components of the railway braking system that are useful for
reducing speed or stopping the railway. In the development of railway brake block
material needs a device that capable of testing the characteristics of the brake
block material. One of the important characteristics of the brake block material is
the frictional characteristic. The method of testing the frictional characteristics of
existing brake blocks include using the pin on disc method, direct testing on the
railway and using a full-scale dynamometer. The full-scale dynamometer has
advantages than other methods because it can test specimens according to the
actual railway braking conditions in a short time and less preparations. However,
with the same specimen size as the original, the cost of making the specimen and
the full-scale dynamometer become expensive. Therefore, to reduce the cost of
making device and test specimens, this study will design the dynamometer small-
scale brake block testing. This paper use Pahl and Beitz design method which
divides the design into four stages: clarification of the task, conceptual design,
embodiment design, and detail design. This dynamometer is designed by
considering function designs, structures, and forces that are adapted to the brake
block contact pressure according to the original conditions. The results obtained
from this research are engineering drawings, model and prototype dynamometer
test of railway braking. Dynamometer made capable of varying the press force up
to 100 kgf, rotational speed up to 1440 rpm and able to read friction up to 50 kgf.
Brake block test specimens have a reduced size with a 1: 4 scale from their
original size.

Keywords: railway brake blocks, design, small-scale dynamometer

library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

KATA PENGANTAR
Alhamdulillaah, segala puji bagi Allah SWT, Tuhan Semesta Alam, yang telah
memberikan Rahmat dan Hidayah-Nya kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan
Skripsi yang berjudul “Rancang Bangun Prototipe Dinamometer Uji Pengereman
Kereta Api” , sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik di
Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Dalam kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih dan
penghargaan yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan
bantuan, doa, dukungan dan semangat, baik moril maupun materiil kepada :
1. Bapak Dr. Eko Surojo, ST. MT. selaku Pembimbing I tugas akhir, atas bimbingan,
nasehat, kesabaran dan ilmu pengetahuan yang diajarkannya.
2. Bapak Dr. Nurul Muhayat, ST. MT. selaku Pembimbing II tugas akhir, atas bimbingan,
kesabaran, nasehat dan ilmu pengetahuan yang diajarkannya.
3. Bapak Dr. Eng Syamsul Hadi, ST. MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin UNS.
4. Bapak Dr. Agung Tri Wijayanta, ST. MT. selaku Pembimbing Akademik atas saran dan
nasehatnya selama ini.
5. Bapak-bapak dosen dan staf karyawan di lingkungan Teknik Mesin UNS, atas didikan,
nasehat, dan ilmu yang diajarkan.
6. Bapak dan Ibu, yang selalu mencintai, menyayangi, memperhatikan, melindungi, dan
membimbingku dengan penuh kesabaran, keikhlasan, pengertian, pengorbanan dan
selalu memenuhi kebutuhanku. Takkan pernah habis kata tuk haturkan terima kasih
banyak.
7. Teman-teman yang senantiasa memberi semangat untuk segera menyelesaikan
skripsi ini.
8. Semua pihak yang belum sempat disebutkan, yang telah membantu penyusunan
laporan tugas akhir ini.
Penulis menyadari akan masih banyaknya kekurangan dalam penulisan laporan
Skripsi ini. Oleh karena itu, penulis sangat berharap akan adanya kritik, saran, maupun
masukkan yang sifatnya membangun demi kesempurnaan laporan Skripsi ini.
Semoga laporan Skripsi ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Aamiin.
Surakarta, September 2017

Penulis
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DAFTAR ISI

Halaman Judul .................................................................................................. i

Surat Penugasan……………………………………………………………… ii
Halaman Pengesahan ....................................................................................... iii
Motto ................................................................................................................ iv
Abstrak ............................................................................................................ v
Kata Pengantar ................................................................................................ vii
Daftar isi .......................................................................................................... ix
Daftar Tabel ..................................................................................................... xi
Daftar Gambar ................................................................................................. xii
Daftar Notasi .................................................................................................... xiv
Daftar Lampiran ……………………………………………………………… xvi

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................ 1
1.2 Perumusan Masalah ....................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ............................................................................ 2
1.4 Tujuan ............................................................................................. 2
1.5 Manfaat............................................................................................ 2
1.6 Sistematika Penulisan .................................................................... 3

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka ............................................................................ 4
2.2 Sistem Pengereman Kereta Api....................................................... 5
2.2.1 Roda Kereta Api.................................................................. 6 8
2.2.2 Blok Rem............................................................................ 7
2.2.3 Koefisien Gesek Pada Blok Rem........................................ 8
2.3 Jenis-jenis Dinamometer................................................................ 9
2.3.1 Prony Brake Dynamometer………………..……………... 9
2.3.1 Rope Brake Dynamometer………………..…………….... 10
2.4 Metode Perancangan ...................................................................... 12

BAB III PERANCANGAN ALAT

3.1 Tahapan Perancangan...................................................................... 13
3.2 Identifikasi Permasalahan................................................................ 14
3.3 Konsep Desain................................................................................ 19
3.4 Perancangan Bentuk (Embodiment Design).................................... 22
3.4.1 Bagian pemutar roda............................................................ 22
3.4.2 Bagian penekan................................................................... 32
3.4.3 Bagian Rangka.................................................................... 43
3.4.4 Rangkaian Elektrik Dinamometer........................................ 47
3.5 Perancangan Rinci (Detail Design)................................................. 52
3.5.1 Proses Produksi................................................................... 53
3.5.2 Proses Assembly................................................................. 63
3.5.3 Analisa Biaya Pembuatan Dinamometer............................ 65
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

BAB IV PENGUJIAN ALAT GERINDA SILINDER DAN ANALISA

4.1 Pengujian Alat …................................................................................. 66
4.2 Pengujian Fungsi Mekanis Dinamometer........................................ 67
4.3 Kalibrasi Loadcell................................................................................ 68
4.3.1 Data Hasil Kalibrasi............................................................ 70
4.3.2 Data Hasil Kalibrasi............................................................ 72
4.4 Ujicoba Pengoperasian Dinamometer............................................. 77

BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................................... 80
5.2 Saran .............................................................................................. 80

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................. .... xvii

LAMPIRAN
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Proses manufaktur komponen pemutar roda ......................................... 54
Tabel 3.2 Proses manufaktur komponen penekan blok rem ................................. 55
Tabel 3.3 Proses manufaktur komponen rangka ................................................... 60
Tabel 4.1 Hasil kalibrasi loadcell pengukur gaya gesek ....................................... 70
Tabel 4.2 Hasil kalibrasi loadcell pengukur gaya tekan ....................................... 71
Tabel 4.3 Data perhitungan linearity error loadcell pengukur gaya gesek ........... 72
Tabel 4.4 Data perhitungan linearity error loadcell pengukur gaya tekan ............ 73
Tabel 4.5 Data perhitungan histerisis loadcell pengukur gaya gesek ................... 74
Tabel 4.6 Data perhitungan histerisis loadcell pengukur gaya tekan .................... 74
Tabel 4.7 Data perhitungan repeatability loadcell pengukur gaya gesek.............. 75
Tabel 4.8 Data perhitungan repeatability loadcell pengukur gaya tekan .............. 76
Tabel 4.9 Lembar data kalibrasi loadcell .............................................................. 77
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Roda kereta api ............................................................................. 6
Gambar 2.2 Blok rem ...................................................................................... 7
Gambar 2.3. Beban pada roda dan rel ............................................................. 8
Gambar 2.4. Diagram benda bebas roda saat pengereman ............................. 8
Gambar 2.5. Dinamometer prony brake .......................................................... 10
Gambar 2.5. Dinamometer rope brake ............................................................ 11
Gambar 3.1 Diagram alir perancangan ............................................................ 13
Gambar 3.2 Gaya dorong piston di silinder rem .............................................. 14
Gambar 3.3 Kecepatan tangensial roda ........................................................... 16
Gambar 3.4 Gaya gesek yang bekerja pada rem .............................................. 17
Gambar 3.5 Torsi poros roda ........................................................................... 18
Gambar 3.6 Black box dinamometer ............................................................... 19
Gambar 3.7 Sub fungsi dinamometer .............................................................. 19
Gambar 3.8 Konsep pemutar roda .................................................................. 20
Gambar 3.9 Konsep penekan blok rem ........................................................... 21
Gambar 3.10 Konsep pembaca gaya ............................................................... 21
Gambar 3.11 Perancangan bentuk bagian pemurat roda .................................. 22
Gambar 3.12 Roda ........................................................................................... 23
Gambar 3.13 Poros ........................................................................................... 23
Gambar 3.14 Mur poros ................................................................................... 24
Gambar 3.15 Taper bearing.............................................................................. 25
Gambar 3.16 Housing poros ............................................................................ 25
Gambar 3.17 Kopling ....................................................................................... 26
Gambar 3.18 Pasak........................................................................................... 26
Gambar 3.19 Motor listrik................................................................................ 27
Gambar 3.20 Gaya pada bagian pemurat roda ................................................. 27
Gambar 3.21 Tegangan pada roda ................................................................... 28
Gambar 3.22 Tegangan pada poros .................................................................. 28
Gambar 3.23 Tegangan pada kopling poros .................................................... 29
Gambar 3.24 Tegangan pada kopling motor .................................................... 29
Gambar 3.25 Tegangan pada bantalan kopling ............................................... 30
Gambar 3.26 Tegangan pada pasak ................................................................. 31
Gambar 3.27 Tegangan pada housing .............................................................. 31
Gambar 3.28 Komponen bagian penekan ........................................................ 32
Gambar 3.29 Plat engsel .................................................................................. 32
Gambar 3.30 Engsel ......................................................................................... 33
Gambar 3.31 Clamp engsel .............................................................................. 33
Gambar 3.32 Penahan loadcell samping .......................................................... 34
Gambar 3.33 Lengan beban ............................................................................. 34
Gambar 3.34 Adjuster loadcell ........................................................................ 35
Gambar 3.35 Dudukan loadcell atas ................................................................ 35
Gambar 3.36 Dudukan loadcell samping ......................................................... 36
Gambar 3.37 Beban pemberat .......................................................................... 36
Gambar 3.38 Blok rem holder.......................................................................... 37
Gambar 3.39 Blok rem ..................................................................................... 37
Gambar 3.40 Load cell ..................................................................................... 38
Gambar 3.41 Gaya pada bagian penekan ......................................................... 38
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

Gambar 3.42 Tegangan pada lengan beban ..................................................... 39

Gambar 3.43 Tegangan pada penekan blok rem .............................................. 40
Gambar 3.44 Tegangan pada holder load cell samping ................................... 40
Gambar 3.45 Tegangan pada adjuster load cell samping ................................. 41
Gambar 3.46 Tegangan pada engsel ................................................................ 46
Gambar 3.47 Tegangan pada Holder load cell atas.......................................... 42
Gambar 3.48 Tegangan pada adjuster load cell atas ........................................ 42
Gambar 3.49 Tegangan pada lengan bandul pemberat .................................... 43
Gambar 3.50 Bagian rangka ............................................................................. 43
Gambar 3.51 Rangka ........................................................................................ 44
Gambar 3.52 Penopang panel kontrol .............................................................. 44
Gambar 3.53 Plat penopang ............................................................................. 45
Gambar 3.54 Plat mesin ................................................................................... 45
Gambar 3.55 Gaya pada bagian rangka ........................................................... 46
Gambar 3.56 Tegangan pada rangka ................................................................ 47
Gambar 3.57 Tegangan pada penopang panel kontrol ..................................... 47
Gambar 3.58 Rangkaian elektrik dinamometer ............................................... 48
Gambar 3.59 Strain gauge ................................................................................ 48
Gambar 3.60 Keseimbangan jembatan wheatstone ......................................... 49
Gambar 3.61 Load cell ..................................................................................... 49
Gambar 3.62 kaki pin IC AD620 ..................................................................... 50
Gambar 3.63 Hardware akuisisi data Adventech USB-4716 ........................... 50
Gambar 3.64 Input output Adventech USB-4716 ............................................ 51
Gambar 3.65 Task designer software PCLS-ADAMVIEW32 ........................ 51
Gambar 3.66 Display software PCLS-ADAMVIEW32 .................................. 52
Gambar 3.67 Skema elektrik dinamometer ...................................................... 52
Gambar 3.68 Model lengkap dinamometer ...................................................... 53
Gambar 3.69 Susunan komponen pemutar roda .............................................. 63
Gambar 3.70 Susunan komponen penekan rem ............................................... 63
Gambar 3.71 Susunan komponen rangka......................................................... 64
Gambar 3.72 Susunan komponen dinamometer .............................................. 64
Gambar 4.1. Diagram alir pengujian dinamometer .......................................... 66
Gambar 4.2 Spesimen pengujian...................................................................... 67
Gambar 4.3 Dinamometer uji pengereman kereta api ..................................... 67
Gambar 4.4 Skema kalirasi loadcell pengukur gaya gesek .............................. 68
Gambar 4.5 Skema kalirasi loadcell pengukur gaya tekan .............................. 68
Gambar 4.6 Alat ukur pembanding ................................................................. 69
Gambar 4.7 Grafik pembebanan loadcell pengukur gaya gesek ...................... 70
Gambar 4.8 Grafik pembebanan loadcell pengukur gaya tekan ...................... 71
Gambar 4.9 Display hasil pengukuran ............................................................. 78