UAS

A. Tujuan
1. Untuk merancang PID controller dengan tuning gain KP, KI, dan KD dari
pengendalian suhu pada plant Heater System.
2. Untuk menganalisa proses tuning dengan respon terbaik.
3. Menyusul
4. Menyusul

B. Dasar Teori
DIAH & MAS KRISNA GANTENG

C. Alat dan Bahan

 Alat
1. Simulator Proteus
2. Simulator Arduino Uno A3

 Bahan
1. Sinyal Control PWM
2. Serial Monitor
3. Resistor LED Hijau
4. Driver Heater
5. Saklar
6. Heater
7. Output Sensor Suhu

D. Langkah Kerja
Bagian ini berisikan langkah kerja atau prosedur dalam praktikum tersebut.

E. Gambar Rangkaian
Bagian ini berisikan gambar rangkaian yang ada dalam praktikum tersebut.
F. Data Percobaan
Bagian ini berisikan data percobaan hasil dari praktikum tersebut.

G. Analisa Data
Bagian ini berisikan analisa data yang didapatkan dalam praktikum tersebut.
Dapat juga ditambahkan grafik hasil data praktikum atau foto praktikum.

H. Kesimpulan
Bagian ini berisikan kesimpulan yang didapat dalam praktikum tersebut.