USULANKEGI

ATAN
PROYEKTEKNI
K

SISTEM PENGUNCIPINTUDENGANIDENTIFIKASISIDIKJARI

Ol
eh:

YUSEPKURNI A
NI
M :1820201004

PROGRAM STUDITEKNI
KELEKTRO
FAKULTASTEKNI
K
UNI
VERSI
TASLANCANGKUNI
NG
PEKANBARU
2021
 DAFTARI
SI

DAFTARI SI..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
BABI.PENDAHULUAN
1.
1Lat
a rBela
kang...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
1.
2Tujuan.
...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..

BABII
.LANDASANTEORI
2.
1Pe
ndahul
uan.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
2.
2Def
ini
siKompone
n...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.

2.
2.1AT- Me ga328( ArduinoUno). ..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
2.
2.2SensorFingerprint...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
2.
2.3Solenoid(Ma gneticDoorLoc k)..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
2.
2.3.1Sist
emKe rjaSol enoid..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
2.
.2.4Ada pt
orPowe rSupl ay.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
2.
2.5Bre a
dboard.
..
...
...
..
...
..
..
...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
2.
2.6SensorSe nt
uh. .
...
..
...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
2.
2.7ModulMos fetIRF520. ..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
2.
2.8Ka belJumper...
...
...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.

BABI I
I.PERANCANGANALAT
3.
1I denti
fi
kasiKebut
uhanda nKonsepRa ngkai
anDa sar.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
3.
1.1Kons epRangkai
anDa sar.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
3.
2Fl owCha rt..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
3.
3Re ncanaAnggaranBiaya..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
3.
4.Pe mbua t
anSoft
wa r
e...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
DAFTARPUSTAKA
 BABI

PENDAHULUAN

1.
1La
tarBe
laka
ng

Me ka nismepe ngunc ia npi ntudiRuma hs a

yas aatin ima sihme ngguna kankunc ikonve ns ional
.
Ke a da ans e pe r
tiini ,me nga l
amiba nya kpe rma s
a l
aha nya ngmungki nt erjadiya it
uke hila ngan
kunc i,ora ngda patt er kunc idida lamr uanga n,da nkunc iya ngt e rti
ngga lme nga kiba tka nor ang
ti
da kda pa tme ma sukir ua ngan.
Be rda sarka npe rma sala ha ndia tast imbulga ga sanunt ukme mbua ts e bua ha plika sis iste
m
pe ngunc ipi ntude nga ni de ntif
ika sisidi kjari( fi
nge r
pr i
nt).Se tiapa nggot ake lua r
gaya ngt inggal
diruma hha rusme nda f t
a rka nsidikj ari( fi
nge rpri
nt)kef ingerpr intr eaders ensor .
Ide nt i
fi
ka sis idikj ari( finge rpri
nt )di l
a kukande nga nc arame ne mpe lkans idikj arikef ing e rpri
nt
rea de rsens or ,kemudi a nda t
as idikj aritersebutdi simpa ndime mor yf i
nge rprintr eade r.J ikada t
a
finge r
prints udaha dadida lam me mor yfinge rpri
ntr eader,ma kaa nggotake luar gaya ngs udah
terda ftarda p atma s ukkeda l
amr uma h.
Or a ngya nga kanma s ukkeda lamr uan ganha rusme lakuka ni de ntifi
ka sisidikj ari.Jikada tas i
dik
jaris es
ua ide nganda taya ngt ers i
mpa ndime mor ifingerprintr e aders ensorma kama gne ticl ock
doorpa dapi ntua kant e rbuka.J i
kada tas idikj aritidaks esua ide nganda t
aya ngt e rsimpa ndi
me mor if i
nge r
printr ea de rs e
ns orma kama gneticl ockdoorpa dapi ntut ida ka ka nt e rbuka.
Apl ikasis iste m pe ngunc ipi ntude nga ni de ntif
ikasis i
dikj a ri( finge r
pr i
nt)di ha rapka nma mpu
me nga t
a sipe rmasa laha nya nga dada nda pa tme mba nt
ume ningka tkanke ama na nkhus us nyadi
ruma hsaya .

1.
2Tuj
uan

Tujuanproposalproyekteknikinia
da l
ahmerancangda nmembuatsi
st
empe nguncipi
ntud e
ngan
ident
ifi
kasisi
dikja riyangbe r
basi
smi kr
okontr
oler.Sist
em pe
nguncipint
ude nganide
ntifi
kas
i
sidi
kj ar
iinidihar
a pkanma mpume ngata
siperma s
alahanse
pert
ikehil
angankunci,ket
inggal
an
kunci,danme mbatasiakse
sor a
ngya ngmasukkeda la
mr umah.
 BABI
I

LANDASANTEORI

2.
1Pe
ndahul
uan

Se nsorSi di
kJ ari(Finge r
print
)a dalahs ebua hpe rangkate l
ektronikya ngdi gunaka nunt uk
me na ngka pgamba rdi gi
talda r
ipolas i
dikj ari
.Ga mba rters
ebutdi s e
butpe mindaianhi dup.
Pe minda ianhidupa dalahpe mrosesa
ndi gitalunt ukme mbuatsebua ht empl a
tebi ome tr
ikya ng
disimpa nda ndigunakanunt ukpe nco
c okan.I nime r
upa kanikht
isarda ribebe r
apas idi
kj ar
iya ng
lebihumumdi gunakans ensorte
knologi.
Ca rake rj
aa l
atinis ederhanac ukupme nempe lkanj aripadas ensorf ingerpri
ntma kas ensor
fi
nge rpr i
ntakanme mba capol asi
dikjariyanga dapa daj a
ripengguna .Polas i
dikjariininantinya
aka ndi ma s
ukanke dal
a mpr ogramde nganme ngguna kanAT- Me ga328,da ndif ungsikanunt uk
me nja dikuncipadapintu.
Pa daa l
atinidibutuhka nbe rba
gaima ca
m kompone n.Di manaa ntarakompone ns at
ud e
nga n
yangl ainsal
ingbe r
hubunga n.Dibawa hinia da l
ahkompone n-kompone nuta maya ngdi butu
hka n
dalampe mbuata
na la
tini:

•
ArduinoUno
•
SensorFinger
pri
nt
•
Sole
noidDoor l
ock
•
Breadboard
•
KabelJumpe r
•
SensorSentuh
•
IRF520
•
Adaptor12Vol t

2.
2De
fini
siKompone
n

2.
2.1AT-
Mega328(Ar
dui
noUno)

Ardui noUnoa dalahs uat

upa pane lektroni
kya ngme ngandungmi krokont
rol
erATme ga328
(sebua hkee pingya ngs ec
araf ungs i
ona lbert
inda ksepe r
tisebuahc omput er
).Perant
iinidapat
dima nfaa
tka nunt ukme wujudka nrangka ianelektroni
kda r
iya ngse derhanahinggakomp l
eks.
(AbdulKa dir,2012: 16)
Ardui noUnome ngandungmi kroprosesor(ber
upaAt me lAVR)da ndi l
engkapidenganosci
ll
ator
16MHzda nr egulator5vol t.Ar duinoUnodi l
e ngkapide nganstaticrandom-acces
sme mor y
(SRAM)be r ukura n2KBunt ukme me ga ngdata,f l
ashme morybe r
ukur an32KB,da ne ra
sable
progra mma blere ad-onlyme mor y(EEPROM)unt ukme nyimpa nprogr a
m.
 Ta
bel1.Spe
sif
ika
siATme
ga328

Mi krokont
rol
er ATme ga
328
Teganga npengopera
sia
n 5V
Tega ngani
nput 7-12V
Ba tastegangani
nput 6-20V
Juml ahpinI/Odigi
tal 14( 6PWM)
Jumla hpininputanal
og 6
ArusDCt i
appinI/O 40Ma
Ar usDCunt ukpin 3.3V50Ma
Me moriFlas
h 32KB( ATme ga328)
SRAM 2KB( ATme ga328)
EEPROM 1KB( ATme ga328)
Cl ockSpeed 16MHz

Ga
mba
r1.Por
tATme
ga328
 Ga
mba
r2.Ar
dui
noUnoATme
ga328

2.
2.2Se
nsorFi
nge
rpr
int

Sidikjari(
fingerpri
nt)a dal
ahhasilreproduksitapakjaribaikyangs engaj
adiambi l
,dica
pka n
dengant i
nta
,ma upunbe kasyangditinggalkanpadabe ndaka renapernahter
sentuhkulitt
ela
pa k
t
angana t
auka ki.Kul i
ttela
pakad alahkulitpadabagi ante
lapaktanga nmulaidaripangka
l
pergel
angans ampaikes emuaujungj ari
,da nkuli
tba giandarite
lapakkakimul aidarit
umit
sampa ikeujungja r
iya ngma napad ada er
aht er
sebutterdapatgari
sha l
usme nonjolyangkeluar
satusamal a
inya ngdi pis
ahkanol ehce l
aha t
aua l
urya ngme mbe ntukst
rukturter
tent
u.

Ga
mba
r3.Se
nsorFi
nge
rpr
int
2.
2.3Sol
eno
id(
Magne
ticDoorLoc
k)

Sol
enoida dal
aha ktuat
orya ngma mpume lakukange ra
kanlinier
.Solenoi
ddapatbe ke rj
asecara
el
ektr
ome kanis(AC/ DC) ,hidrol
ik,peneuma t
ika t
audidor ongs emuaope r
asipa dapr i
nsip
–pr
insi
p da sarya ng s a
ma .De ngan me mber i
kans umbert egangan maka solenoi d dapat
menghasi
lk a
nga yaya nglinier
.Con t
ohnyaunt ukme nekantombolpa dapia
no,ope ra t
orkatup,
danbahkanunt ukrobotme lompat.Sol
enoidDCbe ropera
sipadapr i
nsip–pri
nsipse pe r
timotor
DC.Perbeda a
na ntarasol
enoiddanmot oradalahbah wasole
noida dal
ahmotorya ngt idakdapat
ber
putar
.

Ga
mba
r4.Sol
enoi
d

2.
2.3.
1Si
ste
mKe
rjaSol
enoi
d

Didala
ms olenoidter
dapatkawatmelingkarpadaint
ibe s
i.
Keti
kaarusli
str
ikme la
luikawa ti
ni,
ma kater
jadime danma gnetuntukme nghasil
kanenergyyangbisame ndorongi ntibesi.Poros
dalamdarisolenoidadal
ahpist
ons epert
isil
indert
erbuatdar
ibes
ia t
aubaja,ya ngdisebutpluger
(se
taradengans ebuahdyna mo)medanma gnetkemudianme ne
rapkanke kua ta
nunt ukpl uger
ini
,bai
kme n
a r
ika t
aurepli
ng( kembaliposisi
).Keti
kame danma gnetdimatikan,pega spluger
kemudiankemba likeposis
isemula
 Ga
mba
r5.Pe
rge
raka
nSol
enoi
d
.
2.2.
4Ada
ptorPowe
rSuppl
y

Adala
ha dapt
oryangbisame ngubahteganganl i
str
ikACya ngbe s
arja
dite
ga nganDCya ngkecil
.
Umpama nya:Darite
ga ngan220vACj a
dit egangan6v,9v,ata
u12VDC.Ada pt
orpowersupply
dibuatunt
ukme nukarma nfaatbat
era
ia t
aua c
c usupayale
bihekonomis
.Ada ptorpowersupply
adaya ng dibuatsendi r
i,na mun adaya ng dibua tjadi
kans at
u denganr angka
ianl ai
n.
Umpa manyadenganrangkaianRadioTape ,Tv,danl a
in-l
ain.

Ga
mba
r8.Ma
cam–Ma
camAda
ptor

2.
2.5Br
eadboar
d

Breadboarda dal
ahboa r
dya ngdigunakanuntukme mbuatrangka
ianele
ktr
oni
ks ementa
ra
dengantujuanujicobaa
tauprotot
ipeta
npaha r
usmenyol
der.Denganmemanf
aat
kanbrea
dboar
d,
kompone n-komponenelekt
ronikyangdi pa
kaiti
dakakanrusa
kda ndapa
tdigunaka
nk embal
i
untukme mbuatr
angkai
anya ngla
in.Br e
adboar
dumumnyater
bua
tdaripl
ast
ikde
nga
nb a
nyak
lubang-
lubangdi
ata
snya.Lubang-
lubangpa dabre
adboa
rddi
at
ursede
miki
anrupamembent
uk
polases
ua ide
nga
npolajar
ingankoneksididal
amnya.

Breadboardyangte
rse
diadipasara
numumnyat er
bagiat
as3ukuran:minibr
eadboar
d,medium
brea
dboarda t
aular
gebreadboa
rd.Minibreadboa
rdme mil
iki170ti
ti
kkoneks
i(bisaj
ugalebi
h).
Kemudi a
nme di
um br
eaboardmemi l
iki400tit
ikkoneks
i.Da nla
rgebr
e a
dboar
dme mili
ki830
ti
ti
kkone ksi
.

Ga
mba
r9.Mi
niBr
eadboa
rdda
nLa
youtKone
ksi

2.
2.6Se
nsorSe
ntuh

Se nsorsent
uh me r
upa ka
ns ebuahs aklarya ng cara pengguna
anya denganc ar
a dis
ent
uh
me nggunakanjar
i.Ke t
ikasensorinidis
e nt
uhma kasens
oraka nber
nil
aiHIGH,me ngapa
?kare
na
tubuhma nusiaterdapatali
ranl is
tri
kse hinggas e
nsorinida pa
tbekerj
a.Se ns
orinidapa
tkit
a
guna ka
nunt ukme nyalakanlampu,mot or,me mbukapi nt
uda nma si
hba nyaklai
nnya.Unt
uk
jenissens
ors e
ntuhya ngb anyakdip asa r
ant e
rdapatje
nisTTP223B( war
nabi r
u)danTTP233
(wa r
name ra
h)

Ga
mba
r10.J
eni
sSe
nsorSe
ntuh
 Se
nsori
nime
mpunya3bua
hpi
nya
itupi
nSI
G(s
igna
l/
dat
a),GNDda
nVCC.

2.
2.7ModulMos
fetI
RF520

ModulMos f
etIRF520 inime r
upa kan modulunt uk me mpe rmudah penggunaa nt ra
nsist
or
MOSFETI RF520ya ngdr i
verinime milikiswitchi
ngt imeya ngti
nggi,ar
tinyape rubahanda ri
lowkehi ghdans e
bali
knyasangatcep at,sehinggacoc okunt ukkontr
olswitchingteganganya ng
lebi
ht i
nggidenganPWM da rimikrok ont r
olerata
uAr duino.Moduli nimemi l
ikite rmi
na lyang
bergunauntukme mudahkankoneksid enga npowe reksternaldanbebanyangi ngindikendalikan.
Te r
dapatse
bua hLEDbe rf
ungsisebagaii ndikat
orbil
at ransist
orIRF520s e
dangON.

Ukuran:33.5x25. 5mm
Ma ksi
muma rusdrain/
out
put:5A
Teganganoutput:0-24V
InputVolt
age:3.3V,5V

2.2.8Kabe lJumpe r
Sa l
ahsa t
ukompone nyangc ukuppe nti
ngda lamme mbuatrangkaianada
lahkabeljumper,
kabel
jumpe ra dalah kabele l
ekt ri
k ya ng me mi l
iki pin kone kt
or di set
iap ujungnya da n
me mungkinkanmu untuk me nghubu ngkan duakompone n yang meli
bat
kan Arduino tanpa
me me r
lukans ol
der.
Bias
anyaka belj ampe rdigunakanpa dabr ea
dboardata
ua latprot
otyping
lai
nnyaa garlebi
hmuda huntukme nguta k-
ati
kr a
ngkaian.
Kone ktoryangadapadaujungka belterdir
iata
sduaj enisyait
ukone kt
orj
anta
n( maleconnector
)
dankone ktorbet
ina(f
emalec onne c
tor).
 BABI
II

PERANCANGANALAT

3.
1Ide
nti
fi
kas
iKe
but
uhandanKons
epRangkai
anDas
ar

Da l
am me r
ancangalatsi
st
em pe
ngama npi
ntumengguna kansensorsi
dikj
ari(
fingerpr
int
)i ni
,
digunakanmi kr
okontr
ole
rAt-mega328unt ukme ngontrolsole
noidseba
gaipe nguncipintu
ruma h.Dibawahiniadal
ahbe
berapakomponenya
ngdi butuhkandala
mpe r
anca
nga npengama n
pinturumah,ant
arala
in:

1.Pera
ngkatPowe rSupply.
2.Mikrokontr
olerATme ga328s ebagaisi
stempe ngola
ha ninputda noutput.
3.ModulSe nsorSidi
kJ ar
i(Fingerpri
nt)sebagaisara
nape ne r
a panteknol
ogifingerpri
ntdanjuga
seba
gaiaksesuntukme ngaktif
kanr e
laydanme mbukas olenoid.
4.Sel
enoidada l
ahpir
antielektr
oniky angdigunakansebaga ipe nga
ma npint
upa dar umah.
5.Sensorsent
uha dal
ahpi ra
ntielektr
onikya ngdigunaka nunt ukme mbukas olenoiddarida
lam
rumah.

3.
1.1Kons
epRa
ngka
ianDa
sar
3.
2Fl
owc
har
t
3.
3Re
ncanaAnggar
anBi
aya

1.AT-Me ga328(ArduinoUno)
Rp.70.000
Sc:ht
tps:/
/s
hopee
.co.
id/
produc
t/1348
6297/
7222535831?
smt
t=0.
147629444-
1633630242.
9

2.
SensorFinge
rpr
int
Rp136.000
Sc:
htt
ps:/
/s
hopee.
co.
id/
produc
t/65555
17/
7406759975?
smt
t=0.
147629444-
1633630488.
9
3.SolenoidDoorlock
Rp64. 500
Sc:ht
tps:/
/shope
e.co.
id/
produc
t/39456
46/
2167117876?
smt
t=0.
147629444-
1633630673.
9

4.
Breadboard
Rp.18.000
Sc:ht
tps:/
/s
hope
e.c
o.i
d/pr
oduc
t/5597
0586/
1796461633?
smt
t=0.
147629444-
1633630806.
9

5.KabelJumper
Rp.15.000
Sc:ht
tps:/
/s
hope
e.c
o.i
d/pr
oduc
t/1418
3026/
6215010108?
smt
t=0.
147629444-
1633631025.
9
6.SensorSentuh
Rp.5800
Sc:htt
ps:
//
shopee.
co.
id/
produc
t/3945
646/
1190728755?
smt
t=0.
147629444-
1633631172.
9

7.IRF520
Rp.23.000
Sc:htt
ps:/
/s
hope
e.c
o.i
d/pr
oduc
t/8467
1051/
1447032836?
smt
t=0.
147629444-
1633631362.
9
8.Adaptor
Rp.20.000
Sc:ht
tps:/
/s
hope
e.c
o.i
d/pr
oduc
t/6295
6347/
5613264791?
smt
t=0.
147629444-
1633648736.
9

3.
4.Pe
mbuat
anSof
twar
e

Taha
pi nia dal
ahtahappembuatanprogr
am( c
oding).Progr
ami nimenggunaka
nj eni
sba hasa
C++.Pemr ograma
ni nidi
lakuka
nuntukme nga
kti
fkanFingerpr
intda
nc ont
rolla
innya.Atme ga
ya
ngdi guna ka
ndisiniadala
hAt -
mega328.Be rikutadala
hga mbarstor
yboa rdya nga kan
di
gunakanda la
mpe mograman:
3.
4.3.
1Ic
onAr
dui
no

I
conAr
dui
noa
dal
ahs
ymbola
taul
ambangda
risof
twar
eardui
no.
Diba
wahi
nia
dal
ahga
mba
r
da
riic
onardui
nouno.

Ga
mba
rIc
onAr
dui
noUNO

3.
4.3.
2Ha
lama
nPe
mrogr
ama
nAr
dui
no

Hal
amanpe
mr ogr
amanadala
hha l
amanya
ngdigunaka
nunt
ukpenuli
sanc
odi
ngat
au
pe
mrogr
aman.Dibawahiniada
lahga
mbarda
riHa l
amanPe
mrogramanar
dui
no.

Gambar
.Ha
lama
nPe
mrogr
ama
nAr
dui
no
3.
4.3.
3Ha
lama
nLi
bra
ryAr
dui
no

Halama
nLibr
arya
dala
hha l
amanyangber
isit
ent
angli
bra
rypr
ogr
amyangtel
ahdi
sedi
aka
nol
eh
sof
twar
ear
dui
nouno.Diba
wa hi
nia
dalahgambarda
riHal
amanLi
bra
ryArdui
no.

Ga
mba
rHa
lama
nLi
bra
ryAr
dui
no
Da
sar–Da
sarPr
ogr
am

1.Voidset
up()
Beri
sikodeprogra
myangha
nyadija
lanka
nsekal
isesa
a ts
ete
lahmi
krokont
rol
erdi
jal
anka
nat
au
di-
res
et.Merupaka
nba
gia
npers
iapa
na t
auini
si
ali
sas
iprogr
am.

2.Voidloop(
)
Beri
sikodeprogr
amya
nga
kandi
jal
anka
nte
rus
-me
ner
us.Me
rupa
kanunt
ukpr
ogr
amut
ama
.

3.Instr
uksipe
rcabangani
fdani
f-e
lse
Inst
ruksiifdani f
-el
seakanmengujia
pakahkondi
sit
ert
entudi
penuhiata
ut i
dak.Ji
katida
k
dipenuhi
,ma kai nstr
uks
iberi
kutny
aa ka
n di
lompat
i,te
tapiji
kadi pe
nuhi,ma kains
tr
uksi
beri
kutnyaakandijal
anka
n.

4.Inst
r uksiperulanga
nf or
-l
oop
Perulanganf or-loopa kanmembua
tpe
rul
anga
npa
dabl
oknyada
lamj
uml
aht
ert
ent
u,ya
itu
sebanya knila
ic ounte
r-nya
.

5.InputOutputDigi
tal
a.pinMode (
)
Ditempatkandivoidset
up(
),di
gunakanunt
ukmenga
turse
buahka kiI
/Odi
git
al,unt
ukdi
jadi
kan
INPUT a tauOUTPUT,de nga
nf or
ma tpe
nul
is
ansebagaibe
rikut:pinMode(3,
OUTPUT);//
me nja
dikanD3s e
bagaiOUTPUT

b.digit
alRe a
d()
Digunaka nuntukme mbacasi
nyaldi
git
alya
ngmasuk
,di
guna
kani
nst
ruks
idi
git
alRe
ad(
),d
enga
n
formatpen ul
isanseba
gaiber
ikut:
inttombol=digit
alRea
d(2)
;//
me mbac
asinya
lmas
ukdiD2

c.di
gital
Write
()
Digunakanuntukmengel
uarka
nsinyaldi
git
al,de
nga
nfor
matpe
nul
is
ans
eba
gaibe
rikut:
digi
tal
Wr i
te(
3,HIGH);/
/mengel
uarka
ns i
nyalHIGHdiD3

6.Komuni
kas
i

a.Ins
truks
iSer
ial
.a
va i
labl
e()
Digunakanunt
ukme ndapat
kanj
uml
ahka
rakt
era
taubyt
eya
ngt
ela
hdi
te
rimadis
eri
alpor
t.

b.Ins
truks
iSer
ial
.r
ead(
)
Digunakanunt
ukme mbac
ada
taya
ngt
ela
hdi
ter
imadis
eri
alpor
t.
c.Ins
truks
iSer
ial
.pr
int
()
Digunakanunt
ukme nc
eta
kda
takes
eri
alpor
t.

d.Ins
truks
iSer
ial
.wr
it
e()
Digunakanunt
ukmengir
imka
nda
tada
lambe
ntukbi
ner
,sa
tubyt
eda
tas
eti
appe
ngi
ri
man.

e.Ins
truks
iSer
ial
.be
gin(
)
Digunakanunt
ukme nga
turba
undr
atea
tauke
cepa
tan(9600)
.
 DAFTARPUSTAKA

Agus Munir2014.Sole
noi
d.(
htt
p:/
/agus
muni
r.
mywa
pbl
og.
com/
sol
enoi
d-kunc
i-pi
ntu-
unt
uk-
kunc
i-pi
ntu-
e.xht
ml,)

El
ekt
roni
kada s
ar2012.Liqui
dCr yst
alDi
spl
ay(
LCD)
.(ht
tp:
//
ele
ktr
oni
ka-
das
ar.
web.
id/
teor
i-
el
ekt
roni
ka/
lcd-
li
qui
d-c
ris
tal
-di
spl
ay/,
)

Gil
ang H. Cahyoko 2013. Ca
ra Kerj
a Fi
nge
rpr
int Sc
anne
r.
(
htt
p:/
/www.
aca
demi
a.
edu/
8733949/
Cara_Ke
rja
_Fi
nger
pri
nt_Sc
anne
r,)

Indr
aHa rj
a2012.Pe
nge
rti
anBuz
zer
.(ht
tp:
//
indr
aha
rja
.wor
dpr
ess
.com/
2012/
01/
07/
penge
rti
an-
buzze
r/,)

I
rfa
n2011.Pus
hBut
ton.(
htt
p:/
/s
oul
ful
89.
wor
dpr
ess
.com/
2011/
09/
24/
pus
h-but
ton/
,)

Pur
nama Agus2012.Te oriRela
y Elekt
ro Me
kani
k.(
htt
p:/
/el
ekt
roni
ka-
das
ar.
web.
id/
te
ori
-
el
ekt
roni
ka/
te
ori
-r
ela
y-e
lekt
ro-me
kanik/
,)

Suhe
ndri Hendr
i 2013. Ardui
no Uno, (
htt
p:/
/be
laj
ar-
das
ar-
pemrogr
ama
n.bl
ogs
pot.
com/
2013/
03/a
rdui
no-
uno.ht
ml)

e
ga328,(
htt
p:/
/be
laj
ar-
das
ar-
pemr
ogr
ama
n.bl
ogs
pot
.c
om/
2013/
03/
ardui
no-
uno.
html
,)

Tri Sunenti 2013. Penger

t i
an Adapt
or dan J
eni
snya
.
(ht
tp:
//
www.
teknovanz
a.c
om/2013/
12/
pengert
ian-ada
ptor
-da
n-j
enis
nya
.ht
ml,)

Wi
kipe
dia2014.Pe
minda
iSi
dikJ
ari
.(ht
tps
:/
/i
d.wi
kipe
dia
.or
g/wi
ki/
Pemi
nda
i_s
idi
k_j
ari
,)