Kinematika

Kinematika
ANALISA KECEPATAN DAN PERCEPATAN

JTM Untirta
Kinematika

Metode Analisa Kecepatan dan Percepatan

• Metode pusat sesaat
• Metode penerapan kecepatan dan percepatan relatif
• Metode khusus yang terdiri atas 5 pilihan, yakni:
• Metode titik bantu (Hall’s & Aults’s Auxliary point method)
• Metode analisis tak langsung (metoda Good man)
• Metode percepatan normal
• Metode Carter
• Metode coba-coba (trial & error)

Dalam pembahasan mata kuliah ini pembahasan analisa kecepatan dan percepatan
akan difokuskan pada metode penerapan kecepatan dan percepatan relatif.
Kinematika

Analisa Kecepatan dan

Metode Pusat Sesaat
Percepatan
Definisi pusat sesaat:
1. Suatu titik dalam suatu benda dimana benda lain berputar terhadapnya
2. Titik sekutu yang terletak pada sebuah benda dimana besar kecepatan linier dan arahnya sama

Pusat sesaat dibedakan atas dua kategori :

1. Fixed center (pusat sesaat yang tetap)
2. Moving center (pusat sesaat yang bergerak)

Jumlah Pusat Sesaat untuk suatu Mekanisme :

n(n  1)
N N = Jumlah pusat sesaat
n = Jumlah batang penghubung
2
Kinematika

Metode Pusat Sesaat

Tiap sambungan merupakan titik pusat sesaat
Titik 12 = titik pada penghubung 1 dimana
batang penghubung 2 berputar atau
sebaliknya

Titik 23 dst. Fixed center :12 dan 14

Titik 34 dst.
Titik 14 dst. Moving center : 23 dan 34

4(4  1)
N 6
2
Kinematika

Metode Pusat Sesaat

Kinematika

Next: Metode Analisa Kecepatan dan Percepatan

Dengan Penerapan Kecepatan dan Percepatan Relatif
Thank You