2.

Nama : Suwandi ramdan

ω2 NIM : 201244023
2 Kelas : 2-PM
MA = 2 in.
ω2 = 10 rad/s KINEMATIKA & DINAMIKA
M A
α2 = 0, sehingga ω2 konstan
in.
2.5

°
90
P12

1
POLIGON PERCEPATAN
SKALA 1 : 10
P2'
( αM)t = 0
( αM)n = ω22 . P22 /P1+P2
aP2' = 100 . 6,25/5+2,5
O1 o' = 625/7,5
aA aM = 83,33 in./sec2 (Vektornya = 02-01 atau ke bawah)

m' aP2 = ω22 . P1.P2/P1+P2 . ipn

POLIGON KECEPATAN = 100 . 12,5/5+2,5
SKALA 1 : 1 = 1250/7.,5
= 166,67 in./sec2 (Vektornya = 01-02 atau ke atas)
aA = o'-a' = 21,6654 . 10 = 216,654 in./sec2
a

vA

vM o vP2 = 0, p=o pada poligon kecepatan

m p vM = ω2 . P12M = 10 . 2,5 in./sec at 0°. vektor = o-m
vA = o-a = 32,0156 in./sec