Diketahui:

1. A 4 ω2 = 10 rad/s CCW I2 = 0,345 kg.m2 O2A = 20 cm = 0,2 m

G2 2 3
ω2
G3 θ = 60° I3 = 0,454 kg.m2 AB = 60 cm = 0,6 m
m2 = 5 kg I4 = 0,065 kg.m2 02G2 = 14 cm = 0,14 m
m3 = 10 kg AG3 = 25 cm = 0,25 m
O2 13,49 m4 = 4 kg
B G4
Ditanyakan:
Hitung besarnya gaya-gaya resultan dan gaya-gaya inersia pada masing-masing batang, akibat putaran batang-2 yang konstan
tersebut
c. menentukan percepatan pada
a. Analisis Kecepatan b. Analisis Percepatan
masing-masing titik berat

aG2/aA = O2G2/O2A
aG2 = 20(0,14)/(0,2)
= 14 m/s2

aG3A/aBA = AG3/AB
aG3A = 17,64(0,25)/(0,6)
= 7,35 m/s2

aG4 = aB
Poligon Kecepatan Poligon Percepatan = 6,66 m/s2
1 : 10 2:1
ω3 = vBA/AB 2
aG3 = 13,27 m/s2
= 1,04/0,6 aBA = 17,64 m/s
= 1,73 rad/s CCW

d. Menentukan percepatan sudut e. Menghitung gaya resultan f. Menentukan posisi gaya resultan g. Menentukan gaya inersia batang
masing-masing batang - Batang 2 - Pada Batang 2 Besar gaya inersia = resultan dengan arah
- untuk batang 2 karena ω2 konstan R2 = m2.aG2 = 5(14) = 70 N h2 = 0 berlawanan
maka a2 = 0 - Batang 3 - Pada Batang 4 - Batang 2
- batang 4 bergerak translasi lurus R3 = m3.aG3 = 10(13,27) = 132,7 N h4 = 0 F2 = R2 = 70 N
sehingga a4 = 0 - Batang 4 - Pada Batang 3 - Batang 3
- batang 3 R4 = m4.aG4 = 4(6,66) = 26,64 N h3 = I3a3/m3.aG3 F3 = R3 = 132,7 N
α3 = aBA/AB = 17,64/0,6 = (0,454)(29,17)/(10)(13,27) - Batang 4
= 29,4 rad/s2 CCW = 0,0998 m F4 = R4 = 26,64 N
 3.

45°
25
A B C D

4
CB Mencari massa D

.1°
81
60°
268,83 kg.cm2

50
CD =

10.75
CD = MD.rD.ID
CD 268,83 = 62,5.MD
80 70 100 CC MD = 4,3 kg
Berat B = 5 kg FD = 2,5.MD

9
Berat C = 3 kg = (2,5)(4,3) = 10,75 kg.cm
Diketahui:
Poros memiliki 4 disk (A, B, C, dan D) θD = 81,1°
Disk A dan D = Disk Penyeimbang
Jarak Disk A dan D pada radius 25mm
Couple Poligon
Ditanyakan:
1:5
Hitung berat dan posisi sudut disk A dan D

Tabel Analisis

10,
5

7
12,

5
FC FD
Mencari massa A

FA = MA.rA
11,61 = 2,5MA
MA = 4,64 kg

75
°
θA = 75°

FA

11,61
FB
15

· Jadi berat A dan D yang dibutuhkan adalah:

MA = 4,64 kg
MD = 4,3 kg
· Jadi posisi A dan D yang dibutuhkan adalah: Force Poligon
θA = 75° 5:1
θD = 81,1°